【正文】 ITS 的前提是獲得交通道路的實時信息 ,比如車速、車流量等。本文主要研究 ITS 中基于視頻檢測技術(shù)的車流量統(tǒng)計方法 ,對所涉及的運動目標(biāo)檢測、背景提取、陰影去除以及車輛統(tǒng)計等核心技術(shù)進行了詳細的 研究。 2)給出了一種改進的混合高斯模型背景提取算法 ,當(dāng)讀入一定幀數(shù)的圖像之后認為背景達到穩(wěn)定狀態(tài) ,讀入新的視頻幀時 ,對當(dāng)前幀進行判斷 ,如果像素 點和穩(wěn)定背景圖像的像素點差值大于閾值 Th1,就對該像素點進行更新 ,反之就不更新。 本文深入研究了車流量統(tǒng)計的相關(guān)算法 ,并給出了一種改進的混合高斯模型算法和一種改進的基于虛擬區(qū)域的車流量統(tǒng)計算法 ,最后用 VC 實現(xiàn)了一個車流量統(tǒng)計系統(tǒng) ,實驗結(jié)果表明本文設(shè)計的系統(tǒng)能夠?qū)囕v目標(biāo)進行準確檢測與統(tǒng)計。 prospects main function module is constructed and morphological operations get better foreground image by shadow removal 。 shadow elimination 。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所 體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實 際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學(xué)系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 1 緒論 課題研究背景及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 隨著經(jīng)濟全球化與科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展，交通運輸作為社會經(jīng)濟生活的一個重要方面，對保證社會經(jīng)濟體系的正常運轉(zhuǎn)發(fā)揮著重要的作用，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的重要組成部分。為此在 30多年前人們就提出了 智能交通 系統(tǒng)的概念，但對 智能交通 系統(tǒng)或 智能運輸 系統(tǒng)（ Intelligent Transportation Systems,ITS）進行系統(tǒng)的研究始于 20世紀 80年代，從 1994年起，智能交通系統(tǒng)這一術(shù)語得到全世界的廣泛承認。也就是說， ITS 就是將先進的信息技術(shù)、傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、運籌學(xué)、圖像分析技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)以及人工智能等有效地綜合運用于整個 交通管理 系統(tǒng)。在組織或控制交通系統(tǒng)時，只是希望系統(tǒng)運行秩序化，即盡可能達到高度組織化的程度，利用計算機和其他設(shè)備部分地替代交通主體 —— 人，完成部分預(yù)測、處理和決策，在交通系統(tǒng)管理中更重要的還是人參與。 80年代中期加利福尼亞交通部門研究的 PATHFINDER 系統(tǒng)獲得成功，加速了 智能交通系統(tǒng)的發(fā)展。 歐洲 ITS 的發(fā)展早在 1969年，歐共體委員會就提出要在其成員國之間 開展與交通控制 相關(guān)的電子技術(shù)研究與開發(fā)工作。 PROMETHEUS 計劃取得了巨大的成功并于 1994結(jié)束。從 1987年開始，日本警察廳支持開發(fā) “先進的車輛交通信息與通信系統(tǒng) ”（ AMTICS:Advanced Mobile Traffic Informationamp。同時，日本警察廳也于 1991年，在 AMTICS 的基礎(chǔ)上開發(fā)了 “新交通管理系統(tǒng) ”（ UTMS:Universal Traffic Management System）。 1999年，香港 ITS 發(fā)展戰(zhàn)略初步建立框架；將 ITS 應(yīng)用于香港地區(qū)戰(zhàn)略公路網(wǎng)（ SRN）的研究已于 1999年 8月完成。 20世紀 80年代后期，我國開始了 ITS 基礎(chǔ)性的研究開發(fā)工作，包括優(yōu)化道路交通管理、交通信息采集、駕駛員考試系統(tǒng)、車 輛動態(tài)識別等； 90年代開始建設(shè)交通指揮控制中心，目前，我國的大中城市都已基本建立了交通控制中心或交通指揮中心，并開展了駕駛員信息系統(tǒng)、城市交通管理的智能化誘導(dǎo)技術(shù)等方面的研究。特別是國家在 “九五 ”期間，原國家科委與十幾個部委成立了全國 智能運輸 系統(tǒng)協(xié)調(diào)指導(dǎo) 小組及辦公室，將 全球定位系統(tǒng) GPS(Global Positioning System)、地理信息系統(tǒng) GIS(Geographic Information System)以及管理信息系統(tǒng) MIS(Management Information System)簡稱為 “3S”（ GPS、 GIS、 MIS）作為重點項目予以支持，并初步啟動了 ITS 體系框架和標(biāo)準體系的研究； “十五 ”期間，隨著各項技術(shù)成熟與發(fā)展， ITS 應(yīng)用已經(jīng)成為社會的共識，為此科學(xué)技術(shù)部將 “智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)和示范工程 ”列入 “十五 ”國家科技攻關(guān)計劃的重大項目。為了從整體上規(guī)范我國的智能交通系統(tǒng)建設(shè)，在全國智能交通系統(tǒng)協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)小組和國家科技部的領(lǐng)導(dǎo)和組織下，我國完成了 “智能交通系統(tǒng)體系框架 ”的研究和編制工作，并正在進行 “智能交通系統(tǒng)標(biāo)準框架 ”的進一步研究和修編工作。 （ 2）交通監(jiān)控系統(tǒng)。 （ 4）交通信息動態(tài)顯示系統(tǒng)。 （ 6）交通運輸安全報警系統(tǒng)。 智能交通系統(tǒng)的主要研究內(nèi)容 根據(jù) ITS 的研究內(nèi)容，對 ITS 項目進行分類的方法有很多種 ，這里采用的是美國國家 ITS 框架體系（《 National ITS Architecture》）中對 ITS 的分類方法，將其分為 7大類：先進的交通管理系統(tǒng)（ Advanced Traffic Management Systems,ATMS）、先進的 出行 者信息系統(tǒng)（ Advanced Traveler Information Systems,ATIS）、先進的 公共交通 系統(tǒng)（ Advanced Public Transportation Systems,APTS）、先進的車輛控制及安全系統(tǒng)（ Advanced Vehicle Control and Safety Systems,AVCSS）、商用車輛營運系統(tǒng)（ Commercial Vehicle Operations,CVO）、緊急救援管理系統(tǒng)（ Emergency Management Systems,EMS）、電子付 費與電子收費系統(tǒng)（ Electronic Payment Systemsamp。本系統(tǒng)主要特色是強調(diào)子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)與實時控制的功能，提供匝道控制、信號配時方案 、事件管理以及替代路線導(dǎo)引的參考等。本系統(tǒng)主要特色是利用傳感器彌補人類感官功能的不足，減少危險的發(fā)生；提高自動控制的程度，實現(xiàn)更安全、準確、可 靠的控制，避免駕駛員因判斷錯誤或技術(shù)不成熟所造成的損失。本系統(tǒng)包括車輛故障與事故求援、事故救援派遣以及救援車輛優(yōu)先通行等部分，為使事件能在最短時間獲得解除，降低傷害的程度。 智能交通系統(tǒng)研究的意義 智能交通系統(tǒng)的主要目標(biāo)就是要充分有效地利用現(xiàn)有的交通資源，使其利用效率最大。 ITS 通過提供各種有選擇的信息服務(wù)，能夠使得出行者的路徑選擇向網(wǎng)絡(luò)均衡和系統(tǒng)最優(yōu)方向接近，達到路網(wǎng)負荷的均勻化，實時監(jiān)控系統(tǒng)能夠迅速發(fā)現(xiàn)交通事故。 （ 3）能源消耗量減少，污染程度降低 事實表明，單純依靠交通設(shè)施建設(shè)解決交通問題，不但不能完全滿足交 通需城市智能交通信號控制方法及仿真研究求，還占用和消耗了大量的土地、燃油等資源，并造成了汽車尾氣排放量的劇增，給環(huán)境帶來了惡劣的影響。同時， ITS的技術(shù)發(fā)展與市場需求也將會推動與其相關(guān)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，增加就業(yè)崗位，促進社會經(jīng)濟的健康 本文主要硏究內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排 本文的主要內(nèi)容分為以下四部分 : 1) 對車流量統(tǒng)計相關(guān)算法進行了研究 ,針對目標(biāo)檢測算法 ,研究了光流法、幀間差分法和背景差分法 。 2) 給出了一種改進的混