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腳踏平臺搬運(yùn)車設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub

2023-07-12 20:02:21 本頁面
 

【正文】 : 機(jī)械傳動(dòng),液壓傳動(dòng)。適用于各行業(yè)貨物升高移動(dòng)。 ,操作輕便。腳踏板復(fù)位時(shí),單向閥自動(dòng)關(guān)閉,換向閥處于截止?fàn)顟B(tài)使油液不能倒流,從而保證了重物不會自行下落。 工作中會出現(xiàn)車子升高度不夠,臺面先升后降,臺面不下降 等問題。 4. 采用單層剪叉升降結(jié)構(gòu)。 將銷軸受力簡化為只承受彎矩的軸。即可得出叉臂長為 625mm。 ② 要求重物抬升過程中始終保持水平狀態(tài); 首先我畫出了千斤頂?shù)脑韴D,根據(jù)要求 1,回 路中必須加一個(gè)節(jié)流閥來控制升降速度,能在任意位置鎖定,千斤頂里所用的是截止閥并不能快速改變重物的下降和停止?fàn)顟B(tài),所以將截止閥改為卸荷法即二位二通換向閥,為了使工作過程安全加了個(gè)順序閥。 壓力的選定要根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求并考慮壓力損失。液壓缸的起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)間去 . a —— 加速度 2/ms 初步選定速度變化量: 由于液壓缸的活塞桿從開始運(yùn)動(dòng)到穩(wěn)定的過程中,歷時(shí)為 . Fa=800kg* 運(yùn)動(dòng)部件的摩擦力 f=η m*FN=6272*= 武漢科技大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 液壓缸理論推力計(jì)算 根據(jù)活塞桿受力計(jì)算式如下: F=Fa+f177。 Py 為實(shí)驗(yàn)壓力 P=16MPa 時(shí) P=; P=16MPa 時(shí), P=; [σ ]= σ b/n n 一般取 5 武漢科技大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 缸體外徑的計(jì)算 D1=D+2 σ D1=40mm 缸底厚度計(jì)算 油口直徑的計(jì)算 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 20625 取 d0=10mm. h= d0)PyD/(D h=,取 h=7mm 活塞桿直徑及長度以及活塞杠行程計(jì)算 銷釘強(qiáng)度校核 銷軸在工作過程中受到擠壓力和剪切力 選用 45 號鋼在網(wǎng)上搜索到的資料 剪應(yīng)力與拉應(yīng)力的關(guān)系 [τ ]=[σ ] [τ ]=*(σ s/n) 擠壓應(yīng)力與許用應(yīng)力的關(guān)系 [σ bs]=[σ ] [σ bs]=*(σ s/n) 受到剪切力 Fs為 Fs=Fa+F=5504N [τ ]=τ max d=4Fs/Pπ d= 武漢科技大學(xué)??飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 18 取 d=10mm 受到的擠壓力 Fbs 為 Fbs=Fa+F=5504N [σ bs]=Fbs/dD D=Fbs/d [σ bs] D= 取活塞杠直徑為 20mm 活塞杠強(qiáng)度校核 如下圖所示活塞杠的面積大 致可以看作是橢圓面的面積 S=π ab σ =4F/π (D d)D σ =35MPa [σ ] =σ 活塞杠直徑取 20mm 滿足強(qiáng)度要求?;钊麑挾纫话銥橥鈴降? 倍,這里取 34mm。所以在升高過程中只是克服了自重,我們只需考慮車子的自重。我取次數(shù)為 40,可以知道大液壓缸的容積 =小液壓缸容積 *次數(shù) V=v*30 π D^2*S=π d^2*s*30 s= 查機(jī)械設(shè)計(jì)手 冊表 2062,取小液壓缸行程為 25mm。 武漢科技大學(xué)??飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 22 活塞桿尺寸計(jì)算 L=S+H+l1+l2 S 為活塞缸行程, H為導(dǎo)向套 長度, l1 為端蓋長 ,l2 為杠外端長。液壓元件通過閥塊內(nèi)部的孔道與外界連接。 閥塊內(nèi)部孔道一般分三層布置,使各控制油路互不干擾。綜合考慮選用 SRG0309 型節(jié)流閥。綜合考慮采用壓力驅(qū)動(dòng)滑閥式結(jié)構(gòu)。 c、關(guān)閉狀態(tài)泄漏量: ≤700ml/min。 過濾器過濾精度的選擇: ( 1)應(yīng)使雜 質(zhì)顆粒尺寸小于液壓元件運(yùn)動(dòng)表面間隙或油膜厚度,以免雜質(zhì)顆粒使運(yùn)動(dòng)件卡住或使零件急劇磨損; ( 2)應(yīng)使雜質(zhì)顆粒尺寸小于系統(tǒng)中節(jié)流孔或縫隙的最小間隙,以免造成堵塞; ( 3)液壓系統(tǒng)壓力越高,要求液壓元件滑動(dòng)間隙越小,因此系統(tǒng)壓力越高,武漢科技大學(xué)??飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 25 要求的過濾精度也越高。 油箱的設(shè)計(jì) 油箱是液壓系統(tǒng)的重要組成部分,其主要功能是儲油和散熱,也起著分離油液中的氣體及沉淀污物的作用。為了保證油液清潔,油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板,蓋板上裝有空氣過濾器;為了便于放油和清理,箱底要有一定的斜度,并在最低處設(shè)置放 油閥,對于不易開蓋的油箱,要設(shè)置清洗孔以便油箱內(nèi)部的清洗;油箱底部應(yīng)距地面 150mm以上,以便于搬運(yùn)放油和散熱等實(shí) 際工況需要。 在液壓傳動(dòng)中,常用的管子有鋼管、銅管、膠管、尼龍管和塑料管等。 尼龍管用在低壓系統(tǒng);塑料管一般只作回油管用。低武漢科技大學(xué)??飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 27 壓膠管是麻繩或棉線編織體為骨架的膠管,多用于壓力較低的油路中。 結(jié)束語 本次設(shè)計(jì)注重基礎(chǔ)力學(xué)計(jì)算和系統(tǒng)原理分析,所設(shè)計(jì)的零件和所選閥都是書上可以找到,但并未注明生產(chǎn)廠家,只有型號。這次設(shè)計(jì)是大學(xué)最后一個(gè)任務(wù),我已經(jīng)盡力完成,當(dāng)然其中還有很多待以改進(jìn)之處,望老師能給與指導(dǎo)。無奈時(shí)間緊迫,所以只能用工程力學(xué)的辦法解決。 根據(jù)系統(tǒng)壓力為中高壓系統(tǒng),故選用鋼絲增強(qiáng)液壓橡膠軟管。膠管分高、低壓兩種。一般采用無縫鋼管,當(dāng)工作壓力小于 時(shí),也可用焊接鋼管。 由以上算的油箱尺寸為:長度 =212mm,寬度 =159mm,高度 =127mm。吸油管和回油管要插入最低液面以下,以防止吸油或回油飛濺產(chǎn)生氣泡,管口與箱底箱壁距離一般小于管徑的 3 倍,管口制成 450的斜角,以增大吸油及出油的截面。 表 粘度和混入油液的雜質(zhì)數(shù)量有關(guān);為了保持濾芯不破壞或系統(tǒng)的壓力損失不致過大,要限制過濾器最大允許壓力降;過濾器的最大允許壓力降取決于濾芯的強(qiáng)度; (3)納垢容量:是過濾器在壓力降達(dá)到規(guī)定值以前,可以濾除并容納污垢物的數(shù)量,過濾器的納垢容量越大,使用壽命越長,一般來說,過濾面積越大,其納垢容量也越大; (4)過濾能 力:也叫通油能力,指在一定壓差下允許通過過濾器的最大流量; (5)工作壓力:不同結(jié)構(gòu)形式的過濾器允許的工作壓力不同,選擇過濾器時(shí)應(yīng)考慮允許的最高工作壓力。 e、閥口通徑: φ7m 6 液壓輔助元件設(shè)計(jì)及選用 過濾器是液壓系統(tǒng)中的重要元件,它可以清除液壓油中的污染物,保持油液清潔度,確保系統(tǒng)元件工作的可靠性。 卸荷閥選擇 型號 YHXHF03 a、開啟壓力值: — 之間均可調(diào)節(jié)。選用時(shí)考慮到作為安全閥使用,相當(dāng)于回路開關(guān)。 S 型單向閥為錐閥式結(jié)構(gòu),壓力損失小,主要用于泵的出口處,作為背壓閥和旁路閥用。 同一個(gè)液壓回路的液壓元件應(yīng)布置在同一塊閥塊上,盡量減少連接管道。閥塊正面用螺釘固定液壓元件,表面粗粗度值為 m,其它面接壓力油管( P),回油武漢科技大學(xué)??飘厴I(yè)設(shè)計(jì) 23 管( T),泄漏油管 (L)和工作油管( A、 B)等。 缸筒與端部焊接計(jì)算 σ =4F/π (D1^2d1^2)η *10^6=σ b/n 42MPa=100/ 符合安全要求 活塞選用 由于活塞桿和缸體之間間距不大,選用整體密封方式進(jìn)行密封。 小液壓缸受力計(jì)算 已知 45 號鋼的密度為 所受重力 G=( 1000*500*5*+625*54*10*+π50*(26^2+22^2*2+20^2*2)/(4*1000)*) * =1024N F=1024N*+1024**= 武漢科技大學(xué)專科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 小液壓缸直徑計(jì)算 D= PF/4 π *103 m
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