基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計(jì)的開題報(bào)告-wenkub
2022-11-28 20:58:17 本頁面
【正文】 下一個(gè)脈沖的時(shí)間間隔來改變脈沖的頻率，延時(shí)的長(zhǎng)短來具體控制步進(jìn)角來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。以后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解性能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的 機(jī)械 系統(tǒng)中。 步進(jìn) 電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。在沒有脈沖輸入時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。反應(yīng) 式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁 材料 制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。 四、 擬 解決的關(guān)鍵問題 首先，控制方式的確定； 其次，驅(qū)動(dòng)方式的確定； 第三，驅(qū)動(dòng)電路的選擇； 第四，基本方 案的確定； 第五，硬件電路的設(shè)計(jì)； 第六，算法的設(shè)計(jì)； 第七，軟件的設(shè)計(jì)； 五、 研究思路 和 方法 控制方式 的確定： 步進(jìn)電機(jī)控制雖然 比較精確的，步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)具有 成本 低、簡(jiǎn)單、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。在這里我們選 擇后一種。選取用 8279 來驅(qū)動(dòng)顯示和鍵盤。 硬件電路的設(shè)計(jì)： CPU 采用 89C51 作為步進(jìn)電機(jī)的控制芯片 ； 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)選用三相三拍的步進(jìn)電機(jī) ； 顯示電路的用 8279 芯片來驅(qū)動(dòng) ， 8279 芯片分別接兩排顯示器，每排為 4 位顯示，分別 用來顯示步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速 ； 鍵盤的連接一般有兩種方式，一種是獨(dú)立式鍵盤；一種是行列式鍵盤 ， 本次設(shè)計(jì)一共用 9 個(gè)鍵因此采用行列式鍵盤 ； 顯示電路選用兩排 LED 顯示，每排分別為四位 ，能滿足設(shè)計(jì)的要求，轉(zhuǎn)速范圍為 0 至 1000；反饋電路 應(yīng)選用光電編碼器作為反饋元件，光電編碼器與步進(jìn)電機(jī)是同軸的輸出經(jīng)過放大送到 計(jì)算機(jī) ， 并通過顯示器顯示出步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 ；電源電路 用了 +5V、 +12V 電源，采用的是 78 系列的集成固定三端穩(wěn)壓管 ； 由于系統(tǒng)中不可避免會(huì)從外界引入干擾，影響系統(tǒng)的控制精度，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，故采用了硬件和軟件抗干擾措施 ；看門狗電路能夠使 “ 跑飛 ” 或進(jìn)入 “ 死循環(huán) ” 的程序自動(dòng)恢復(fù)，重新正常工作 ，這里采用 MAX813L。
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