ti公司官網(wǎng)源代碼基于tms320f2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)空間矢量控制的算法實(shí)現(xiàn)-wenkub
2022-11-28 15:53:19 本頁面
【正文】 a_IQ()))。 t2 = Vc。 vTb = _IQmpy(_IQ(),(_IQ(1)t1t2))。 /* tcon = (1t1t2)/2 */ 3 vTb = vTc+t1。 /* tbon = taon+t1 */ vTc = vTb+t2。 /* tbon = tcon+t2 */ } else if (sector==3) /* sector 3: t1=Z and t2=X (abc Ta,Tb,Tc) */ { t1 = Vc。 t2 = Va。 vTb = _IQmpy(_IQ(),(_IQ(1)t1t2))。 /* X = Va */ Vb = _IQmpy(_IQ(),vUbeta) + _IQmpy(_IQ(),vUalfa)。 /* = sqrt(3)/2 */ /* 60度 sector 的確定 */ if (Va_IQ(0)) sector = 1。 _iq sector = 0。 // 訪問運(yùn)算結(jié)果 svgen_dq1 Ta2 = 。svgen_dq2)。 // 提供輸入?yún)?shù)： vgen_dq2 = Ubeta2。 typedef SVGENDQ *SVGENDQ_handle。 // 輸出：參考相位 a 開關(guān)函數(shù) _iq Tb。 1 第 7 章 基于 TMS320F2812 的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制 例 空間矢量算法實(shí)現(xiàn) SVGEN_DQ對象結(jié)構(gòu)體定義 typedef struct { _iq Ualpha。 // 輸出：參考相位 b開關(guān)函數(shù) _iq Tc。 SVGEN_DQ 模塊調(diào)用方法： main() { } void interrupt periodic_interrupt_isr() { = Ualpha1。 // 提供輸入?yún)?shù)： svgen_dq2 (amp。 // 調(diào)用函數(shù)模塊 svgen_dq2 Ta1 = 。 // 訪問運(yùn)算結(jié)果 svgen_dq2 Tb2 = 。 /*設(shè)相位置 （ sector） 等于 Q0 */ /*逆 clarke 變換 */ Va = vUbeta。 if (Vb_IQ(0)) sector = sector + 2。 /* Y = Vb */ Vc = _IQmpy(_IQ(),vUbeta) _IQmpy(_IQ(),vUalfa)。 /* tbon = (1t1t2)/2 */ vTa = vTb+t1。 vTa = _IQmpy(_IQ(),(_IQ(1)t1t2))。 t2 = Va。 /* tcon = tbon+t2 */ } else if (sector==4) /* sector 4: t1=X and t2=Z (abc Tc,Tb,Ta) */ { t1 = Va。 /* tbon = tcon+t1 */ vTa = vTb+t2。 /* tbon = (1t1t2)/2 */ vTc = vTb+t1。 vTc = _IQmpy(_IQ(),(_IQ(1)t1t2))。 vTb = _IQmpy(_IQ(2),(vTb_IQ()))。 /* 對稱操作模式 */ = DBTCON_INIT_STATE。 = pn_period。 例 TMS320F2812電流及 DC母線電壓檢測 //****************************************************************************** // TMS320F2812電流及 DC母線電壓檢測 // 文件名稱： //****************************************************************************** include include include define CPU_CLOCK_SPEED // CPU 時(shí)鐘速度 150MHz define ADC_usDELAY 5000L define DELAY_US(A) DSP28x_usDelay(((((long double) A * ) / (long double)CPU_CLOCK_SPEED) ) / ) extern void DSP28x_usDelay(unsigned long Count)。 asm( NOP )。 /*為 ADC其他單元上電 */ = 3。 /*設(shè)置 ADCTRL2寄存器 */ = 2。 long tmp。 pImeas_a = (int)(tmp13)。 /*將轉(zhuǎn)換結(jié)果變成 Q15格式雙極性數(shù)據(jù) */ tmp = (long)(pImeas_b_gain*dat_q15)。 /*正向，電流流向電動(dòng)機(jī) */ dat_q15 = (1)amp。 pVdc_meas += pVdc_meas_offset。 /*設(shè)置捕捉單元 */ = QEP_TIMER_INIT_STATE。 /*使能 CAP3中斷 */ |= 0x0700。 ptheta_raw = + pcal_angle。 ptheta_mech = (int)(tmp11)。 /* Q0*Q15 = Q15 */ ptheta_elec amp。
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