第五章數(shù)控檢測裝置-wenkub
2023-07-09 19:26:28 本頁面
【正文】 同步器 、光柵角度傳感器 、圓光柵、圓磁柵 多極旋轉(zhuǎn)變壓器 、絕對脈沖編碼器 絕對值式光柵 、 三速圓感應同步器 、磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器 直線型——直線應同步器 、光柵尺、磁柵尺 、激光干涉儀 霍耳位置傳感器 三速感應同步器 、絕對值磁尺、光電編碼尺 、磁性編碼器 速度傳感器 交、直流測速發(fā)電機 、 數(shù)字脈編碼式速度傳感器 、霍耳速度傳感器 速度—角度傳感器（Tachsyn）、數(shù)字電磁、磁敏式速度傳感器 電流傳感器 霍耳電流傳感器 按檢測信號的類型—模擬式和數(shù)字式。 ：符合輸出量與輸入量之間特定函數(shù)關系的準確程度稱作精度。：對某一輸入量，傳感器的正行程的輸出量與反行程的輸出量的不一致，稱為遲滯。其它：可靠，抗干擾性強、使用維護方便、成本低等。勵磁電壓接到定子繞組上，其頻率通常為400Hz、500Hz、1000Hz和5000Hz。每一類又分為單對極元件、多對極元件（或稱多極元件）。所以只要測出轉(zhuǎn)子的輸出電壓的幅值，就可求出轉(zhuǎn)子相對定子的角位移。的勵磁電壓，這兩個勵磁電壓在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的感應電壓是疊加在一起的。若電氣角α電已知，只要測出E2 幅值(利用E2 =0)，便可間接的求出機械角α機 ，從而得出被測角位移。在結(jié)構(gòu)上，兩者都包括固定和運動兩大部分，對旋轉(zhuǎn)式分別稱為定子和轉(zhuǎn)子；對直線式分別稱為定尺和滑尺。感應同步器的勵磁頻率一般取2～10kHz。屬于同一相的各相繞組用導線串聯(lián)起來。 感應同步器的工作原理當滑尺上勵磁繞組和定尺上的繞組位置重合時，耦合磁通最大，感應電動勢也最大。移動到下一個節(jié)距時，又回到與初始位置完全相同的耦合狀態(tài)，感應電動勢最大。 鑒幅式伺服系統(tǒng)原理框圖進入比較器的信號有兩路，一路來自進給脈沖，它代表了數(shù)控裝置要求機床工作臺移動的位移量。同時，工作在鑒幅狀態(tài)的感應同步器的定尺感應出電壓信號，經(jīng)信號處理線路轉(zhuǎn)換成相應的數(shù)字脈沖信號，該數(shù)字脈沖信號作為反饋信號進入比較器與進給脈沖進行比較。再加上它的極對數(shù)多，定尺上的感應電壓信號是多周期的平均效應，從而減少了制造繞組局部誤差的影響，所以測量精度高。⑵ 可拼接成各種需要的長度 根據(jù)測量長度的要求，采用多塊定尺接長，相鄰定尺間隔也可以調(diào)整，使拼接后總長度的精度保持（或略低于）單塊定尺的精度。⑷ 使用壽命長 由于感應同步器定尺與滑尺之間不直接接觸，因而沒有磨損，所以壽命長。如果間隙過大，必將影響測量信號的靈敏度。計量光柵——比較而言刻線較粗，但柵距也較小，～，測量的位置精度非常高，分辨率也很高，主要用在數(shù)字檢測系統(tǒng)。目前光柵傳感器應用在高精度數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)中，其精度僅次于激光式測量。主光柵和指示光柵的刻線錯開一定的角度，以得到莫爾條紋。兩條向心紋線之間的夾角稱為柵距角。標尺光柵312431245 光柵的結(jié)構(gòu) 光柵讀數(shù)頭 1防護墊 2光柵讀數(shù)頭 1光源 2準直鏡 3指示光柵3標尺光柵 4防護罩 4光敏元件 5驅(qū)動線路什么叫莫爾條紋？柵距相同的主光柵和指示光柵，刻線面相對的重疊在一起，中間留有適當小的間隙，并且兩者刻線錯開一定的角度θ，兩塊光柵的刻線就會相交。 摩爾條文寬度B的理論公式莫爾條紋的特征（特點）： (第三講)（1）莫爾條紋的變化規(guī)律兩片兩光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋間距。（3）均化柵距誤差作用莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同組成，例如，200條/mm的光柵，10mm寬的光柵就由2000條線紋組成，這樣柵距之間的固有相鄰誤差就被平均化了，消除了柵距之間不均勻造成的誤差。若標尺光柵不動，將指示光柵轉(zhuǎn)一很小的角度，兩者移動方向及光柵夾角關系如下表所示。工程上采用莫爾條紋的細分技術(shù)。這種電路的組成就是后面這張圖。將信號幅度放大到足夠大。、90176。最后再計算出脈沖個數(shù)，來測量光柵的實際位移。脈沖編碼器分為：光電式、接觸式和電磁感應式。1234567圖5. 14光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)1光源； 2圓光柵； 3指示光柵； 4光電池組； 5機械部件； 6護罩；7印刷電路板這種檢測方式的特點是：檢測方式是非接觸式的，無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩??；由于光電變換性能的提高，可得到較快的
教學教案相關推薦
鄂ICP備17016276號-1