【正文】 D為機(jī)架。取滑塊3為單元體，其上作用力為、且三力匯交于一點(diǎn)。同時(shí)，滑塊1左移，角減小，為順時(shí)針?lè)较?，所以?duì)軸心產(chǎn)生的摩擦力為逆時(shí)針?lè)较颉．?dāng)考慮摩擦后，該二力不通過(guò)鉸鏈中心，而與摩擦圓相切。根據(jù)力矩平衡條件可知：作用在左右導(dǎo)軌上的摩擦力為、所以 ，已知為驅(qū)動(dòng)力，為工作阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B的軸頸半徑為r，當(dāng)量摩擦系數(shù)為，滑動(dòng)摩擦系數(shù)為，忽略各構(gòu)件的重力和慣性力。大小 ？ ？方向 水平 水平向右 垂直式中取，由圖可知：代表，則方向?yàn)樗较蛴摇?1) 速度分析（求）。依據(jù)矢量方程（2），（三）c所示，取。 a) b) c)① 求。②求。（2）當(dāng)時(shí)，取，畫出機(jī)構(gòu)的位置圖，（二）所示。（一）①求。，方向垂直向下。②求。因?yàn)樗詷?gòu)件2在此瞬時(shí)作平動(dòng)，即方向?yàn)轫槙r(shí)針轉(zhuǎn)。①求。由圖可知，又因則。利用加速度影像原理，即∽。，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。因，故在速度圖中，e與極點(diǎn)p相重合，即三角符號(hào)Δ為ΔBCE的影像，其作圖過(guò)程為：過(guò)B點(diǎn)作，過(guò)C點(diǎn)作，其交點(diǎn)即為E點(diǎn)。①求?，F(xiàn)已作出該瞬時(shí)的速度多邊形（）和加速度多邊形（ c）。因，則（方向?yàn)槟鏁r(shí)針）④求。②求。因?yàn)锽、C、D為同一構(gòu)件上的三點(diǎn)，所以可利用速度影像原理求得d 點(diǎn)，連接代表，其大小為，方向同。②，故有：大小 ？ ？方向 水平 取速度比例尺（）,，則代表；代表，其大小為。 ，已知機(jī)構(gòu)的尺寸和相對(duì)位置，構(gòu)件1以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求圖示位置C點(diǎn)和D點(diǎn)的速度及加速度，構(gòu)件2的角速度和角加速度。 何謂連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)？舉出避免死點(diǎn)和利用死點(diǎn)的例子。通常用行程速度變化系數(shù)K來(lái)表示這種特性。 （2）總反力與摩擦圓相切，其位置取決于兩構(gòu)件的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，總反力產(chǎn)生的摩擦力矩與相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向相反。機(jī)械中的摩擦是不一定有害的，有時(shí)會(huì)利用摩擦力進(jìn)行工作，如帶傳動(dòng)和摩擦輪傳動(dòng)等。答：圖示機(jī)構(gòu)的自由度為零，故都不合理，修改方案如下： ，在處改為一個(gè)滑塊。g) 。e) 。運(yùn)動(dòng)確定。 ，并計(jì)算其自由度。④選擇視圖平面和比例尺，用規(guī)定的線條和符號(hào)表示其構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有什么作用？如何繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？答：（1）能拋開(kāi)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的真實(shí)外形，簡(jiǎn)明地表達(dá)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，并能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案討論和運(yùn)動(dòng)、受力分析。？答：接觸式密封常用的密封件有O形密封圈，J形、U形、V形、Y形、L形密封圈，以及氈圈。 潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑方法有哪些？答：油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方法有分散潤(rùn)滑法和集中潤(rùn)滑法?！∧姆N磨損對(duì)傳動(dòng)件來(lái)說(shuō)是有益的？為什么？答：跑合磨損是有益的磨損，因?yàn)榻?jīng)跑合磨損后，磨損速度減慢，可改善工作表面的性質(zhì)，提高摩擦副的使用壽命。混合摩擦的特點(diǎn)是同時(shí)存在邊界潤(rùn)滑和液體潤(rùn)滑，摩擦系數(shù)比邊界潤(rùn)滑小，但會(huì)有磨損發(fā)生。　摩擦、磨損及潤(rùn)滑概述 按摩擦副表面間的潤(rùn)滑狀態(tài)，摩擦可分為哪幾類？各有何特點(diǎn)？答：摩擦副可分為四類：干摩擦、液體摩擦、邊界摩擦和混合摩擦。 什么叫工作能力？計(jì)算準(zhǔn)則是如何得出的？答：工作能力為指零件在一定的工作條件下抵抗可能出現(xiàn)的失效的能力?！≡跐M足設(shè)計(jì)任務(wù)書中設(shè)計(jì)具體要求的前提下，由設(shè)計(jì)人員構(gòu)思出多種可行方案并進(jìn)行分析比較，從中優(yōu)選出一種功能滿足要求、工作性能可靠、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可靠、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可行、成本低廉的方案。 完成總體設(shè)計(jì)、部件設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)等。對(duì)于載荷而言稱為承載能力。干摩擦的特點(diǎn)是兩物體間無(wú)任何潤(rùn)滑劑和保護(hù)膜，摩擦系數(shù)及摩擦阻力最大，磨損最嚴(yán)重，在接觸區(qū)內(nèi)出現(xiàn)了粘著和梨刨現(xiàn)象。 磨損過(guò)程分幾個(gè)階段？各階段的特點(diǎn)是什么？答：磨損過(guò)程分三個(gè)階段，即跑合摩合磨損階段、穩(wěn)定磨損階段、劇烈磨損階段。 如何選擇適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑劑？答：選潤(rùn)滑劑時(shí)應(yīng)根據(jù)工作載荷、運(yùn)動(dòng)速度、工作溫度及其它工作條件選擇。集中潤(rùn)滑法是連續(xù)潤(rùn)滑，可實(shí)現(xiàn)壓力潤(rùn)滑。？答:非接觸式密封有曲路密封和隙縫密封，它是靠隙縫中的潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)密封的。（2）繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟如下所述：①認(rèn)真研究機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，分清機(jī)架，確定主動(dòng)件。 ，并說(shuō)明欲使其具有確定運(yùn)動(dòng)，需要有幾個(gè)原動(dòng)件？答：a）代入式（）中可得此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件。答：取，：圖a)： ，則； 圖b)：，則。b) 運(yùn)動(dòng)確定c) 。運(yùn)動(dòng)確定。運(yùn)動(dòng)確定h) 。 ，在構(gòu)件4上增加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，；或在構(gòu)件4的處添加一滑塊。 何謂摩擦角？如何確定移動(dòng)副中總反力的方向？答：（1）移動(dòng)或具有移動(dòng)趨勢(shì)的物體所受的總反力與法向反力之間的夾角稱為摩擦角。 從機(jī)械效率的觀點(diǎn)看，機(jī)械自鎖的條件是什么？答：機(jī)械自鎖的條件為。 （2）當(dāng)時(shí)，則，機(jī)構(gòu)具有急回特性。答：（1）主動(dòng)件通過(guò)連桿作用于從動(dòng)件上的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心時(shí)的位置，稱為連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。解：取長(zhǎng)度比例尺。③求。（2）加速度分析。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，可選立下列方程式大小 ？ ？方向 水平 取加速度比例尺，則代表，代表。大小 ？ ？ ？方向 ？ 作矢量圖，可見(jiàn)代表。試用圖解法求：（1）構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)E的位置，并求出該點(diǎn)的加速度；（2）為加速度多邊形中各矢量標(biāo)注相應(yīng)符號(hào)：（3）求構(gòu)件2的角加速度。且。③求、及。大小 ？ ？方向 取，作加速度矢量圖，則代表。作圖過(guò)程為：作，其交點(diǎn)即為，則代表。 ，設(shè)已知，求當(dāng)平行于且垂直于AB時(shí)的和。 ，方向垂直于。（2）加速度分析。根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，可建立下列方程式大小 ？ ？ 0 ？方向 ？ ，則代表。 ，設(shè)已知曲柄AB以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 ……（1）大小 ？ ？方向 取，（一）b所示，由圖可知：代表，則方向?yàn)轫槙r(shí)針，且。（二）①求。依據(jù)矢量方程（2），（二）c所示，取。依據(jù)矢量方程（1），（三）b所示，取。由圖可知：因、重合，則。,即，方向垂直于。 ，已知拖板1的運(yùn)動(dòng)方向垂直于紙面，重心在S處，幾何尺寸如圖所示，各接觸面間的滑動(dòng)摩擦系數(shù)。試作出各運(yùn)動(dòng)副中總反力的作用線?；瑝K3向下移動(dòng)，連桿2與垂直導(dǎo)路的夾角增大，連桿2相對(duì)于滑塊3的轉(zhuǎn)速為順時(shí)針?lè)较颉Ｒ蚨鴳?yīng)切于摩擦圓下方。與滑塊3的速度的夾角大于。試問(wèn)：（1） 若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求的最大值。（1）若為曲柄拴桿機(jī)構(gòu)，則AB為最短，且代入已知量求解得，則的最大值為150mm。①當(dāng)為最短時(shí)，由于，可得出；②當(dāng)為最長(zhǎng)時(shí)，由于，可得出，又由于，可得出。因?yàn)橐訟B為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。解：（1）求、。將原位置圖旋轉(zhuǎn)后作圖）結(jié)論：（2）求和。（2）用反轉(zhuǎn)法將、分別繞D點(diǎn)反轉(zhuǎn)，得出、點(diǎn)?，F(xiàn)擬設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)ABCD操縱拔叉的擺動(dòng)。解：，取，利用剛化反轉(zhuǎn)法，連接，令繞A點(diǎn)反轉(zhuǎn)角得點(diǎn)，作的垂直平分線，交位置1于點(diǎn)，連接即為該四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定： 凸輪機(jī)構(gòu)常用的四種從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，哪種運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊？哪些運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊？哪種運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒(méi)有沖擊？如何來(lái)選擇從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律？答：勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊；等加速等減速和余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律沒(méi)有沖擊。 ，試在圖上補(bǔ)全各段的曲線，并指出哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。已知理論輪廓基圓半徑，滾子半徑，凸輪順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）以相同的比例繪制凸輪基圓及從動(dòng)件的初始位置。（5）將、……連成光滑曲線，得凸輪理論輪廊η。答： 。（2），設(shè)在某瞬時(shí)，從動(dòng)件占據(jù)位置Ⅱ。 一對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑，行程，滾子半徑，推程運(yùn)動(dòng)角，從動(dòng)件按正弦加速度規(guī)律運(yùn)動(dòng)，試用極坐標(biāo)法求出凸輪轉(zhuǎn)角、時(shí)凸輪理論輪廊與實(shí)際輪廓上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)。答：主動(dòng)撥盤的轉(zhuǎn)速為： 在六角車床上六角刀架轉(zhuǎn)位用的外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)中，已知槽輪槽數(shù)z=6，槽輪停歇時(shí)間，運(yùn)動(dòng)時(shí)間，求槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)及所需的圓柱銷數(shù)目。 螺紋的導(dǎo)程和螺距有何區(qū)別？螺紋的導(dǎo)程S和螺距P與螺紋線數(shù)n有何關(guān)系？答：螺距是螺紋相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離，導(dǎo)程則是同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。圓柱管螺紋用于水、煤氣、潤(rùn)滑管路系統(tǒng)等低壓場(chǎng)合。？各適用于何種場(chǎng)合？有何特點(diǎn)？答：螺紋連接有四種基本類型。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是被連接件中薄件制光孔，厚件制螺紋孔，結(jié)構(gòu)緊湊。適用于連 接一厚一薄件，受力較少、不經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。？常用的防松方法和裝置有哪些？答：連接用的三角形螺紋都具有自鎖性，在靜載荷或溫度變化不大、沖擊振動(dòng)不大時(shí)不會(huì)自行脫落。？失效發(fā)生的部位通常在何處？答：常見(jiàn)的螺栓失效形式有：（1）螺栓桿拉斷；（2）螺紋的壓潰和剪斷；（3）經(jīng)常裝拆時(shí)會(huì)因磨損而發(fā)生滑扣現(xiàn)象。？它們的強(qiáng)度計(jì)算有何區(qū)別？答：松螺栓連接在承受工作載荷前，不需把螺母擰緊，即不受預(yù)緊力。？用于承受何種載荷？答：鉸制孔用螺栓連接在裝配時(shí)螺栓桿與孔壁間采用過(guò)渡配合，沒(méi)有間隙，螺母不必?cái)Q得很緊。：（1）對(duì)于受軸向工作載荷的緊螺栓連接有：。對(duì)于受軸向工作載荷的緊螺栓連接，螺栓所受的軸向總拉力FΣ應(yīng)為其所受的工作載荷F與殘余預(yù)緊力之和，即。受拉螺栓連接中，承受橫向外載荷的緊螺栓連接采用的是普通螺栓連接，由于處于擰緊狀態(tài)，螺栓受預(yù)緊力的作用，被連接件靠其結(jié)合面間的摩擦力承受橫向外載荷。答：總結(jié)四種典型螺栓組連接的受力分析情況：(1)受橫向載荷的螺栓組連接。假設(shè)各螺栓受力相等，每個(gè)螺栓所受的橫向工作剪力（2）受旋轉(zhuǎn)力矩的螺栓組連接。每個(gè)螺栓所受的軸向工作載荷為 (4) 受翻轉(zhuǎn)力矩的螺栓組連接。根據(jù)螺栓材料Q235，=215MPa。兩件接合面間的摩擦系數(shù)f=，扳擰力F=200N，試計(jì)算兩螺栓所受的力。①計(jì)算A、B螺栓承受的橫向載荷FR。取Kf=，則 （2）確定螺栓直徑。由式（）得 可得 （2）計(jì)算承受橫向外載荷不產(chǎn)生滑移的預(yù)緊力。=,氣缸內(nèi)徑D=200mm。由螺栓間距得，取z=12。① 螺栓材料選用35號(hào)鋼，=315MPa，若裝配時(shí)不控制預(yù)緊力，假定螺栓直徑d=16mm，=3，則許用應(yīng)力② 由式（）確定螺栓小徑d1。已知拉力F=4kN,作用在寬度為140mm 的中間平面上，混凝土的許用擠壓應(yīng)力，接合面間摩擦系數(shù)f=，試設(shè)計(jì)此連接。螺栓所受載荷④上面螺栓所受的軸向工作載荷為⑤在橫向力的作用下，底板接合面不產(chǎn)生滑移的條件為根據(jù)連接條件取。（3）校核螺栓組連接接合面的工作能力。（4）確定各螺紋緊固件（略）。 摩擦帶傳動(dòng)是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、緊套在兩輪上的傳功帶及機(jī)架組成的，當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主功輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶與帶輪間摩擦力的作用，使從動(dòng)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。帶兩邊的拉力之差稱為帶傳動(dòng)的有效拉力F 。（2）由離心力產(chǎn)生和離心拉應(yīng)力，作用于帶的全長(zhǎng)的。打滑是指過(guò)載引起的全面滑動(dòng)，是可以避免的。 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么？答：在傳遞規(guī)定功率時(shí)不打滑，同時(shí)具有足夠的疲勞強(qiáng)度和一定的使且壽命。因此設(shè)計(jì)時(shí)，一定要校驗(yàn)帶速5m/sv25m/s。張緊輪一般設(shè)置在松邊的內(nèi)側(cè)且靠近大帶輪處。當(dāng)窄V帶與普通V帶高度相同時(shí)，～。？答：同步帶傳動(dòng)可視為同步齒形帶節(jié)線與帶輪的節(jié)圓相切的開(kāi)口傳動(dòng)，其傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算方法應(yīng)與普通V帶傳動(dòng)相同。解:（1）帶速v 。，取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1400mm(2)實(shí)際中心距。，傳動(dòng)比。已知電動(dòng)機(jī)的額定功率為4kW，轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，要求從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=575r/min，工作情況系數(shù)。（3） 確定帶輪基準(zhǔn)直徑dddd2。帶速在5～25m/s范圍內(nèi)。查表（）得。（8） 求初拉力及帶輪軸上的壓力FQ。 。根據(jù)Pc=42kW ,n1=1470r/min,。（5）確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距a。根據(jù)i=（）得功率增量為 ,。6根C型V帶，dd1=250mm,dd2=280mm,a=1359mm,FQ=。,由式（）得（2）選擇普通V帶型號(hào)。=212mm,實(shí)際傳動(dòng)比從動(dòng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速（4）驗(yàn)算帶速度v。由式（）得（7）確定V帶根數(shù)z。由式（）得 取z=4根?！? 其缺點(diǎn)是工作平穩(wěn)性差，工作時(shí)有噪聲。 鏈傳動(dòng)的主要失效形式有哪幾種？答：鏈傳動(dòng)的主要失效形式有：（1）鏈板疲勞破壞；（2）滾子和套筒的沖擊疲勞破壞；（3）鉸條鉸鏈磨損；（4）鏈條鉸鏈的膠合；（5）鏈條靜力拉斷。 鏈傳動(dòng)的功率曲線是在什么條件下得到的？在實(shí)際使用中要進(jìn)行哪些項(xiàng)目的修正？答：鏈傳動(dòng)的功率曲線的試驗(yàn)條件是：、單排鏈、載荷平穩(wěn)、采用推薦的潤(rùn)滑方式 ，壽命為15 000h、兩輪端面共面。若松邊在上會(huì)使鏈與輪齒相干涉。常用的張緊方法有調(diào)整中心距，或