【正文】 件一起做成一體化 的器件。傳感器的定義具體包含： ① 傳感器是測(cè)量裝置，能、完成檢測(cè)任務(wù)； ② 它的輸入量是某一被測(cè) 傳感器是測(cè)量裝置， 完成檢測(cè)任務(wù)； 量，可能是物理量，也可能是化學(xué)量、 生物量等； ③ 它的輸出量是某 可能是物理量，也可能是化學(xué)量、生物量等； 種物理量，這種量應(yīng)便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，它可以是氣、 種物理量，這種量應(yīng)便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，它可以是氣、 光、電，但主要是電量。在傳感器的系統(tǒng)中，傳感器模擬人 “ 五官 ” 的這些 作用，將外界刺激信號(hào)轉(zhuǎn)換為能傳遞的信號(hào)，即使特定的被測(cè)量（包 作用，將外界刺激信號(hào)轉(zhuǎn)換為能傳遞的信號(hào)，即使特定的被測(cè)量（ 括物理量、化學(xué)量、生物量等）按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用的輸 括物理量、化學(xué)量、生物量等）按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用的輸 出信號(hào)。然而，要使大腦受 到這些刺激，首先必須有接受外界刺激的 ， “ 五官 ” 人的 “ 五官 ” 可以稱之為傳感器。在視覺(jué)情況下，絕不是靠眼睛本身進(jìn)行感覺(jué)， 從眼睛進(jìn)入的外界刺激信號(hào)通過(guò)神經(jīng)傳送到大腦， 有大腦感知物體的 從眼睛進(jìn)入的外界刺激信號(hào)通過(guò)神經(jīng)傳送到大腦， 大小和顏色， 大小和顏色， 然后由大腦提供命令信號(hào)支配行動(dòng)。其功能越強(qiáng) , 系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅 速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn) 品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由 “ 機(jī) 械電氣化 ” 邁入了 “ 機(jī)電一體化 ” 為特征的發(fā)展階段。我會(huì)本著認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待專業(yè)課的學(xué)習(xí)，提高自己的專業(yè)素養(yǎng) .接下來(lái)我將 簡(jiǎn)析傳感器、變頻器、 PLC、伺服傳動(dòng)技術(shù) 在 機(jī)電一體化 技術(shù) 中的應(yīng)用 關(guān)鍵詞： 機(jī)電一體化 傳感器 PLC 變頻器 伺服電機(jī) 目錄 緒論 1 第一章 機(jī)電一體的核心技術(shù) 2 一、 機(jī)械技術(shù) 2 二、 自動(dòng)控制技術(shù) 2 三、 傳感技術(shù) 2 四、 伺服傳動(dòng)技術(shù) 2 第二章 傳感器、變頻器、 PLC、伺服傳動(dòng) 在機(jī)電一體化中的應(yīng)用 3 一、 傳感器技術(shù) 3 二、 變頻器技術(shù) 5 三、 PLC 技術(shù) 7. 四、 伺服傳動(dòng)技術(shù) 9 六 、結(jié)論 11 致謝 12 參考文獻(xiàn) 12 緒論 這些年來(lái) 隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，中、 小功率電動(dòng)機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人們的日常生活中都有極其廣泛的的應(yīng)用。 特別是 鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)及家用電器的迅速，更需要大量的中小功率電動(dòng)機(jī)。 自電子技術(shù)一問(wèn)世 ,電子技 術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開(kāi)始了 ,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路 ,尤其是出現(xiàn)了以微處 理器為代表的大規(guī)模集成電路以后 ,機(jī)電一體化 技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展 ,引起了 人們的廣泛注意 第一 章 、 機(jī)電一體化的核心技術(shù) 一、 機(jī)械技術(shù) 機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ) ,機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng) , 利用其高、新技術(shù)來(lái)更新概念 ,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更 ,滿足減小重量、縮小體積、 提高精度、提高剛度及改善性能要求 。 四、伺服傳動(dòng)技術(shù) 伺服傳動(dòng)技術(shù)包括電動(dòng)、氣動(dòng)液壓等各種類型的傳動(dòng)裝置 ,伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到 機(jī)械動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。 然后由大腦提供命令信號(hào)支配行動(dòng)。它們的基本功能是首先 五官 ” 人的 “ 五官 ”可以稱之為傳感器。 出信號(hào)。傳感器一般由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件兩大部分 但主要是電量。 傳感器的作用 源單元與敏感元件、 單元與敏感元件、 轉(zhuǎn)換元件一起做成一體化的器件。 和控制系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分。因此，傳感器的分類 方法也是形形色色， 理量。 按輸出信號(hào)的性質(zhì)分類： 感器、物位傳感器、成分傳感器。 能有緩慢起伏或者周期性脈動(dòng)變化， 甚至出現(xiàn)突變的尖峰力。 性和動(dòng)態(tài)特性來(lái)描述。 靈敏度、線性度、遲滯和重復(fù)性。 此裝置的調(diào)壓和調(diào)頻在兩個(gè)環(huán)節(jié)上分別進(jìn)行。輸入功率因數(shù)高， 波器進(jìn)行脈寬調(diào)壓。輸出波形已經(jīng)非常逼近正弦波，因而 又稱之為正弦脈寬調(diào)制逆變器 。 。 流型變頻器。電壓型變頻器用電容儲(chǔ)能，而電流型變頻器用電感儲(chǔ)能。電流型變頻器由于濾波電感的作用，對(duì)負(fù)載變化的反應(yīng)遲緩， 減速的場(chǎng)合。 回饋制動(dòng)。 (2). 脈幅調(diào)制（ PWM） 脈幅調(diào)制（ ） PWM變頻器輸出電壓的大小是通過(guò)改變輸出脈沖的占空比 變頻器輸出電壓的大小是通過(guò)改變輸出脈沖的占空 比 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 特點(diǎn)是對(duì)變頻器輸出的電壓和頻率同時(shí)控制，通過(guò)保持U/f 恒定使電動(dòng) 特點(diǎn)是對(duì)變頻器輸出的電壓和頻率同時(shí)控制，通過(guò)保持 恒定使電動(dòng) 機(jī)獲得所需的轉(zhuǎn)矩特性。然而在實(shí)際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn) 控制。 (4). 直接轉(zhuǎn)矩控制 通過(guò)控制電機(jī)的瞬間輸入電壓來(lái)控制電動(dòng)機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度， 通過(guò)控制電機(jī)的瞬間輸入電壓來(lái)控制電動(dòng)機(jī)定子磁鏈的瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)速度， 改變它對(duì)轉(zhuǎn)子的瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率，從而達(dá)到直接 控制電動(dòng)機(jī)輸出的目的。絕大數(shù)變頻器 屬于此類。家 用電器里的變頻器屬于此類。 高性能的多功能通用變頻器。 它主要應(yīng)用于水泵、風(fēng)扇、 它主要應(yīng)用于水泵、風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)等對(duì)于系統(tǒng)調(diào)速性 能要求不高的場(chǎng)合，并具有體積小、 能要求不高的場(chǎng)合，并具有體積小、價(jià)格低等方面的優(yōu)勢(shì) 。但是為了避免 與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡(jiǎn)稱混淆 ，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。為了改變這一現(xiàn)狀，美國(guó)通用汽車公司在 1969 年 公開(kāi)招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即： (1). 編 程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序； (2). 維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； (3). 可靠性高于繼電器控制裝置； (4). 體積小于繼電器控制裝置數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； (5). 成本可與繼電器控制裝置 ； (6). 競(jìng)爭(zhēng)； (7). 輸入可以是交流 115V； (8). 輸出為交流 115V， 2A 以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸 器等； 在擴(kuò)展時(shí) ； (9). 原系統(tǒng)只要很小變更； (10). 用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到 4K。 1971 日本從美國(guó)引進(jìn) 了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái) PLC。 . PLC 的定義 PLC 問(wèn)世以來(lái)，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。 ” 以后國(guó)際電工委員會(huì) (IEC)又先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿 , 并在 1987 年 2 月通過(guò)了對(duì)它的定義： “ 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專 為 在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它具有豐富的輸入 /輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū) 動(dòng)能力。 4). 采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電 源。 (2)豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)