【正文】 上更換簡易，刀具座與刀盤用螺栓進行連接，刀具可以直接插入刀具座，拆卸方便。在整個機械的工作過程中，高速轉(zhuǎn)動的錐齒傳動和扭矩較大的刀盤轉(zhuǎn)動對精度要求較高，以避免產(chǎn)生較大的噪音和過度的磨損。①兩支點反力 （對軸承1的中心取矩），得(力平衡)②兩軸承的當量動載荷,如上圖所示，所以軸系有右移的趨勢，所以軸承2被“壓緊”，軸承1被“放松”。 －徑向動載荷系數(shù)和軸向動載荷系數(shù)。滾動軸承在同時承受徑向和軸向聯(lián)合載荷時，為了計算軸承壽命在相同條件下比較，需將實際工作載荷轉(zhuǎn)化為當量動載荷。且滿足：式中：－－－齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為； －－－齒輪的節(jié)圓直徑，多標準齒輪即為分度圓直徑，單位為； －－－嚙合角，對標準齒輪，.其中，將上式數(shù)據(jù)代入可得：,.3)支承反力的計算a,水平面支成反力由得,代入數(shù)據(jù)計算得，,由得，,代入數(shù)據(jù)計算得，,.4)作彎矩圖和扭矩圖a，水平面彎矩圖b，垂直面彎矩圖C，合成彎矩圖d,扭矩圖前已算得3） 按當量彎矩計算軸徑查表158得，根據(jù)表157公式計算B截面軸徑 ，在結(jié)構(gòu)設計時，取是滿足強度要求的。 －軸所受的扭矩，； －軸的轉(zhuǎn)速，； －軸所傳遞的功率，； －軸的許用扭轉(zhuǎn)切應力，.對實心的圓軸， ，以此代入式（），可得軸的直徑 －－－－（）式中，為取決于軸材料的許用扭轉(zhuǎn)切應力的系數(shù)，.。2） 根據(jù)錐齒輪傳遞功率，考慮功率余量和傳動的功耗（萬向節(jié)、錐齒、直齒傳動），可得每刀軸傳遞的功率為,傳遞轉(zhuǎn)矩為，轉(zhuǎn)速為。由以上理論可知，在軸的設計校核過程中，在此只需要對軸I和刀軸進行強度校核，其他軸可據(jù)此進行設計校核。在Ⅰ級傳動的傳動軸上安裝了兩個圓柱齒輪，上面的那個齒輪與另外兩個圓柱齒輪組成右方向上的傳動構(gòu)成Ⅱ＇級傳動和Ⅲ＇級傳動，下面的那個齒輪與另外四個圓柱齒輪組成左方向上的傳動構(gòu)成Ⅱ級傳動、Ⅲ級傳動、Ⅳ級傳動，其中Ⅱ級傳動實現(xiàn)了兩個主動刀盤之間相對應的反向轉(zhuǎn)動。首先，從結(jié)構(gòu)上考慮雖然方案三的整機幾何尺寸比方案一、方案二大，但由于結(jié)構(gòu)設計合理、齒輪布置緊湊、傳動軸受力均勻、動力傳遞平穩(wěn)，使得整機工作時有很高的穩(wěn)定性，從而提高了機具的使用壽命；其次，從成本上考慮方案一只使用了一對圓錐齒輪，而方案一、方案二都使用了兩對圓錐齒輪，但變速箱的齒輪總量大致相同，這使得整機的加工費用大幅度下降，從而提高了整機的經(jīng)濟性；第三，方案三的變速箱由兩部分組成，這便于機具的安裝和修理。方案三：與方案一、方案二有著很大的區(qū)別：萬向節(jié)輸入動力直接傳給圓錐齒輪組（Ⅰ級傳動），在Ⅰ級傳動便把水平方向的動力轉(zhuǎn)變成豎直方方案三：與方案一、方案二有著很大的區(qū)別：萬向節(jié)輸入動力直接傳給圓錐齒輪組（Ⅰ級傳動），在Ⅰ級傳動便把水平方向的動力轉(zhuǎn)變成豎直方向的動力，并且在Ⅰ級傳動的傳動軸上安裝了兩個圓柱齒輪，上面的那個齒輪與另外兩個圓柱齒輪組成右方向上的傳動（Ⅱ＇級傳動、Ⅲ＇級傳動），下面的那個齒輪與另外四個圓柱齒輪組成左方向上的傳動（Ⅱ級傳動、Ⅲ級傳動、Ⅳ級傳動），其中Ⅱ級傳動實現(xiàn)了兩個主動刀盤之間相對應的反向轉(zhuǎn)動。整機幾何參數(shù)為：長（1654mm）、寬（450mm）、 高（820mm）、工作時萬向節(jié)銜接點的位置離地面的高度（470mm）。圖32：刀盤分布示意圖3 傳動方案設計在滿足農(nóng)業(yè)機械設計要求和配套機車FS275的掛接要求的前提下進行結(jié)構(gòu)方案設計，并參考國內(nèi)外旱地驅(qū)動耙產(chǎn)品數(shù)據(jù)和參考有關(guān)書籍，動力由萬向節(jié)輸入，首先機具上需要設計一組變速箱使得轉(zhuǎn)速由輸入時的540r/min變成輸出時的190r/min；其次要求將萬向節(jié)輸入的水平方向的動力轉(zhuǎn)變成豎直方向的動力（由錐齒傳動實現(xiàn)），再次實現(xiàn)主動刀盤相互間的反向傳動。 刀盤分布設計在允許的工作幅寬范圍內(nèi)機具橫向放置六個刀盤，每個刀盤上對稱放置兩把旋刀，刀盤2和刀盤5是主動刀盤，刀盤1和刀盤3由刀盤2上的齒輪驅(qū)動，刀盤4和刀盤6由刀盤5上的齒輪驅(qū)動。為旋刀旋轉(zhuǎn)的角速度，則，圓周速度與機組前進速度之比，λ稱為速度比。本課題目的是設計滿足農(nóng)藝要求的高效率低能耗的旱地立式驅(qū)動耙。(3) 旋耕機旋耕機是一種全懸掛并由拖拉機動力輸出軸驅(qū)動的土壤耕作機具，其工作部件為安裝在水平軸上的旋刀，旋刀在拖拉機動力輸出軸驅(qū)動下，垂直切削土壤，達到切土和碎土的目的。其工作部件與地面平行的水平軸旋轉(zhuǎn)。我國南方的水稻區(qū)常用的水田軋耙多屬滾耙。 釘齒耙齒耙其功能是碎土、松土、整平，有的也用來覆蓋撒播的種子和將肥混入土中。[3](2) 整地機械工作時，圓盤與前進方向偏一角度。其主要優(yōu)點是翻轉(zhuǎn)土垡、覆蓋雜草殘茬和肥料，消滅病蟲害等性能好，但碎土能力較差，耕后尚需進行耙地作業(yè)。 旱田整地作業(yè)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求① 整地作業(yè)須適時，以利防旱保墑和提高整地質(zhì)量；② 整地深度應符合農(nóng)藝要求，深度一致、不漏耙、不漏壓；③ 整地后的地表平整，無壟溝起伏、碎土均勻，表層松軟、下層密實；④ 修筑畦田要做到地平、土碎、埂直；168。 耕整地農(nóng)藝要求② 翻轉(zhuǎn)耕層 通過耕翻將耕作層土壤上下翻轉(zhuǎn)，改變土層位置，改善耕層理化及生物學性狀，翻埋肥料、殘茬、秸稈和綠肥，調(diào)整耕層養(yǎng)分的垂直分布，培肥地力。機械化土壤耕作，創(chuàng)造良好的耕層構(gòu)造，它和農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)一樣，也是一個多目標、多因素、多變量的系統(tǒng)，既土壤——作物——大氣——機器系統(tǒng)(SPAMC)的復雜系統(tǒng)。這種層次的土壤結(jié)構(gòu)和土壤因素的梯度，有時對作物生育是有利的，有時是不利的。原蘇聯(lián)土壤學家和耕作學的創(chuàng)始人威廉斯有句名言：“沒有不良的土壤，只有不良的耕種方法”。國內(nèi)采用立軸式的旋耕機較少。目前世界各國生產(chǎn)的驅(qū)動式耕耘機械主要有水平橫軸式、立軸式、往復式和聯(lián)合作業(yè)式幾大類。它對土壤濕度的適應范圍較大，因此，我國南方地區(qū)多用于秋耕稻茬種麥，水稻插秋前的水耕水耙。作為在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中消耗于土壤耕作勞力、動力比重很大的耕地機械就是一種通過機械化土壤耕作形成良好水、肥、氣、熱梯度，創(chuàng)造有利于作物生長發(fā)育的耕層構(gòu)造要求的專用作業(yè)農(nóng)機具。BLQ型立式旱地驅(qū)動耙設計目 錄 1 緒 論 2 2 3 土壤耕作的作用 3 耕整地農(nóng)藝要求 4 4 6 6 旋刀的運動學分析 6 刀盤分布設計 73 傳動方案設計 8 8 傳動比的分配 11 12 12 單盤切削、破碎土壤所需的扭矩 12 旱地驅(qū)動耙的功率消耗 13 傳動過程的功率分配 15 15 軸的設計 15 選擇軸的材料 15 軸上的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T 16 確定軸的最小直徑 16 17 25 276. 驅(qū)動耙其它零部件設計 28 28 28 29 30參 考 文 獻 31致 謝 32旱地驅(qū)動耙設計 1 緒 論我國是一個農(nóng)業(yè)大國，要實現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，首先要實現(xiàn)生產(chǎn)手段現(xiàn)代化。驅(qū)動式耕耘機械，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械中形成了一個新興品種。在我國北方地區(qū)，用于大田作物的淺耕滅茬，起到秸稈還田的作用。㈠ 水平橫軸式旋耕機 該類旋耕機的旋轉(zhuǎn)軸輥與地面平行并與前進方向垂直，其工作部件為安裝在水平軸上的旋刀，旋刀在拖拉機動力輸出軸驅(qū)動下，垂直切削土壤，達到切土和碎土的目的。 土壤耕作的作用農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實質(zhì)是通過作物的光合作用，對氣候資源和土地資源的加工。他所指的耕種方法也包括土壤耕作在內(nèi)。通過機械化土壤耕作，要創(chuàng)造出有利于作物生育的土壤層次結(jié)構(gòu)——耕層構(gòu)造，形成良好的土壤水、肥、氣、熱的梯度。[4]農(nóng)藝對土壤機械化耕整作業(yè)的中心任務要求是調(diào)節(jié)并創(chuàng)造良好的耕層結(jié)構(gòu)，適宜的三相（固相、液相和氣相）比例，從而協(xié)調(diào)土壤水分、養(yǎng)分、空氣和溫度狀況，以滿足作物生長的農(nóng)藝要求。同時可消滅雜草以及附著的某些病菌、害蟲卵等，消除土壤有毒物質(zhì)。 耕翻地有以下的農(nóng)藝要求：① 適時耕翻，既能搶農(nóng)時，又能保證作業(yè)質(zhì)量；② 耕深適當，并符合農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，深度均勻一致；③ 翻垡良好，無立垡、回垡，殘株雜草要覆蓋嚴密；④ 耕后地面平整松碎，無重耕、漏耕，盡量減少開閉壟，地頭、地邊整齊；⑤ 坡地耕翻時應沿坡度的等高線進行，以防雨后沖刷土壤，造成水土流失。 水田整地作業(yè)的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求① 耙后土壤松碎，起漿好，能覆蓋綠肥，田面平坦而無壟溝；② 在原漿田中以耙代耕作業(yè)時，應將稻茬直接壓入糊泥中，滅茬起漿性能良好。由于鏵式犁使用最普遍，數(shù)量又最多，現(xiàn)已發(fā)展成為我國北方與南方兩種系列犁。圓盤滾轉(zhuǎn)前進時，前沿刃口切土，后部的凹面將土垡?guī)е蚝蟆⑾蛏线\動，并使之破碎、翻轉(zhuǎn)。 圓盤耙（輕型圓盤耙、重型圓盤耙、缺口圓盤耙）圓盤耙主要用于耕后碎土和播種前耙地。各種齒耙有一定的除草作用。以上整地機械不論是旱地作業(yè)機械還是水田作業(yè)機械均為被動式機械，要達到預期的整地效果，需要進行多次重復作業(yè)，其生產(chǎn)效率低，為了提高生產(chǎn)效率，整地機械日趨向驅(qū)動工作部件發(fā)展。一次作業(yè)相當于一般水田耙作業(yè)兩遍以上的質(zhì)量，耙得細爛，表面松軟，碎土率可達80％以上。旋耕機的切土、碎土能力很強，一次就能達到耕、耙?guī)状蔚男Ч?，耕后地表較為平整、且松軟，且能搶農(nóng)時，減少拖拉機進地次數(shù)，降低作業(yè)成本，達到農(nóng)藝要求。其設計要求如下：（1）耕深設計耙深為h=15cm,調(diào)節(jié)范圍10～18cm，耙深一致；（2）碎土程度沿地塊對角線選擇具有代表性的5個測點(每點面積為1m2)，若測點耕層內(nèi)有直徑5cm以上的土塊超過5個時，即為碎土不良；（3） 盡量降低整機生產(chǎn)的成本，提高工作效率其結(jié)構(gòu)要求如下：（1） 符合FS－275的懸掛機構(gòu)的幾何尺寸要求：（2） 符合FS－275拖拉機工作參數(shù)和功率輸出軸的相關(guān)參數(shù)要求。的大小對旋刀的運動軌跡及立式驅(qū)動耙的工作狀況有重要影響，它確定了工作部件的運動軌跡如果旋刀以角速度轉(zhuǎn)動，并以速度 前進，那么旋刀的端點A的運動軌跡為余擺線（如下圖）。刀盤3的運動相互關(guān)聯(lián)組成一組，刀盤6運動相互關(guān)聯(lián)組成另外一組，為了防止兩刀盤組在傳動和工作過程中產(chǎn)生運動干涉，刀盤3和刀盤4之間余留一個20mm的間隙。為此在設計過程中擬定了以下三種方案：方案一：萬向節(jié)輸入動力傳給兩個圓柱齒輪（Ⅰ級傳動），這兩個圓柱齒輪再將動力分別傳遞給左右兩個圓錐齒輪（Ⅱ級傳動），圓錐齒輪組將水平方向的動力轉(zhuǎn)變成豎直方向的動力（Ⅲ級傳動），進而驅(qū)動旋刀的轉(zhuǎn)動。方案二：與方案一相似，也由三級傳動組成，與方案一