dsp應用系統(tǒng)設計ppt課件-wenkub
2023-05-20 12:10:01 本頁面
【正文】 仿真調試需要通過仿真器進行，仿真器通過DSP芯片提供的掃描仿真 (JTAG)引腳實現仿真功能。有源晶振驅動能力較強，頻率范圍很寬，在 1Hz~400MHz之間。2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 1 第 8章 DSP應用系統(tǒng)設計 2812 DSP系統(tǒng)硬件設計 基于 DSP的數字運動控制系統(tǒng) 快速傅里葉變換與 FIR數字濾波器 2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 2 2812 DSP系統(tǒng)硬件設計 時鐘電路CAN驅動器SN65HVD251SPIWDSCI CANI/O Flash擴展64KW RAMIS61LV6416QEP單元A/D接口TMS320F2812DSP驅動器MAX3232復位電路JTAG接口電源電路2812 DSP系統(tǒng) 一個典型的 2812 DSP應用系統(tǒng) 2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 3 單片 系統(tǒng) Single Chip Solution F2812/2810 DSP最小系統(tǒng) 2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 4 281x DSP最小系統(tǒng)的電源、時鐘、 JTAG電路 2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 5 ? 電源電路 ? 復位電路 ? 時鐘電路 ? JTAG電路 ? 存儲器擴展 ? 電平轉換 ? CAN接口電路 ? RS232/485接口電路 ? 指示燈電路， A/D, D/A電路 ? 運算放大器電路、功率驅動電路 ? 鍵盤與顯示電路 DSP應用系統(tǒng)基本電路 2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 6 1. 電源電路 2812 DSP系統(tǒng)至少需要兩組電源供電，內核電源VDD為 (或 )，片內外設電源 VDDIO為 。無源晶體價格便宜，但是它的驅動能力較差，一般不能提供給多個器件共享，且頻率范圍較窄，一般在 10kHz~60MHz之間。 DSP仿真頭采用 14根信號線，符合 JTAG 。 18K字片內 RAM包括 1KW的 M0 、 1KW的 M1 、4KW的 L0 、 4KW的 L1和 8KW的 H0 。 數據線 XD0XD15。 XR/W: 讀 /寫選擇信號。 X1/XCLKIN : 振蕩器輸入信號。數字控制系統(tǒng)為功率逆變器提供開關驅動信號 , 將電源轉換為電機所需的電壓和電流，由電動機直接或通過減速齒輪等驅動機械負載。 2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 15 功率電源功率逆變器軟件數字控制系統(tǒng)電機 負載電量 機械量傳感器 傳感器命令輸入 數字運動控制系統(tǒng)逆變器驅動信號2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 16 1. 永磁同步電機矢量控制原理 三相 A,B,C到兩相 α,β坐標系統(tǒng)變換 2121212323021211320????????????????????????????????????????cbaiiiiii??兩相靜止坐標變換到轉子旋轉坐標變換即 d,q變換 id= iα cosθ+ iβ sinθ iq=iα sinθ+ iβ cosθ 2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 17 d、 q坐標電壓方程即 Park方程為 ud=Raid + pψd –ωψq uq=Raiq+ pψq +ωψd 電磁轉矩方程為 Te=3/2 pn(ψdiqψqid)= 3/2pn[ψf iq +(Ld Lq) id iq] 2022/6/2 山東大學控制學院 張東亮 18 PI PIPIPId,q→ α , βα , β→ d,qSVPWMa,b,c→ α , βPMSMPGk d ? m / d t* p* 4/～3
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