法蘭克機(jī)器人操作培訓(xùn)手冊-wenkub
2022-11-09 08:27:04 本頁面
【正文】 rotect” 去了解保護(hù)的詳細(xì)描述。 103 代表的是程序號(hào)，如果控制柜中沒有工作程序顯示為 ΧΧΧ。 編輯欄 顯示控制柜的環(huán)境，程序，文件保護(hù)狀態(tài)，步驟號(hào)，功能序號(hào)，記錄的速度和記錄的命令語句。 (3) 精度等級(jí) 精度等級(jí)范圍在 0～ 5 之 間，用 [SHIFT(high speed)]﹢ [ACC/Interpolation]鍵來實(shí)現(xiàn)更改。 (1) 當(dāng)前時(shí)間 ( 時(shí) :分 :秒 ) 顯示當(dāng)前時(shí)間。 圖 示教器和操作面板 1 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 操作面板 操作面板的外觀 控制柜的操作面板包括自動(dòng)操作機(jī)器人本 體的按鈕和開關(guān)。 (Cylinder Head) 現(xiàn)代機(jī)器人 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 系統(tǒng)概述 機(jī)器人被 分為兩部分，一個(gè)是機(jī)器人本體，另一個(gè)是控制其本體的控制柜。 圖 操作面板的外觀 2 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 按鈕描述 表 11 按鈕描述 3 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 . 示教板的屏幕 通過下圖中展示的示教板屏幕所顯示的。修改時(shí)間參照 “ [PF1]:Service” → “ 8:Date setting(Day,time)” 4 Hi4/Hi4a 操作培訓(xùn)指導(dǎo)書 (2) 模式狀態(tài) 顯示操作面板上的 [AUTO/MANUL]開關(guān)的狀態(tài)，是自動(dòng)，還是手動(dòng)。查看 “ [PF1]:Service” → “ 3： Machine parameter” → “ 8:Accuracy” . (4)手動(dòng)速度 決定手動(dòng)操作機(jī)器人的速度，速度有 8 個(gè) (1～ 8)等級(jí)。步驟 0 顯示機(jī)器人的類型，共有幾軸和總共的步驟，位置，條件文件，等等。 A[]顯示內(nèi)存中是否有選擇的程序存在。 (4)步驟序號(hào) /功能序號(hào) 顯示為 S/F:3/0。具體的詳情請(qǐng)參照 “ [PF1]:Service” → “ 3： Machine parameter” → “ 9:speed” 。具體的詳情請(qǐng)參照 “ [PF2]:System” → “ 5:Initialize” → “ 2:Robot type selection” 。 （ 2）檢查示教板的標(biāo)題欄是否顯示為手動(dòng)模式。這時(shí)機(jī)器人已經(jīng)提供伺服電源給電機(jī)了。然后再檢查下示教板上的 [Motor ON]燈。 （ 8）在某個(gè)位置按下 [Position Modify/Record]鍵，來記錄當(dāng)前的機(jī)器人位置。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，表示完成的標(biāo)記 “ .” 顯示在相關(guān)命令的前面。 （ 3）設(shè)定需要的工作周期，從 “[PF5]:Condition setting” → “ 1:Cycle type＝ 1 step,1 cycle,Continu” 上設(shè)定。 （ 5）按下操作面板上的 [Operation]按鈕，并檢查該按鈕的狀態(tài)。 . 步驟的基本元素 當(dāng)機(jī)器人從一步到另外一步時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)其他不同的功能。這些移動(dòng)條件都是參照步驟命令語句的參 數(shù)的，并把這些參數(shù)分為基本參數(shù)和選擇參數(shù)。 操作鍵 當(dāng)按示教器上的軸操作鍵時(shí)，機(jī)器人將按照下表所陳述的機(jī)器人在各個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)中機(jī)器人的移動(dòng)方向來運(yùn)動(dòng)。 看看在軸坐標(biāo) 系統(tǒng)下，按各軸操作鍵，機(jī)器人的動(dòng)作。 看看在工具坐標(biāo)系統(tǒng)下，按各軸操作鍵，機(jī)器人的動(dòng)作?！?Scale〉只能用在步驟速度單位和記錄的速度單位一樣時(shí)。 (Hi4 控制器支持英語和韓語 ) (1) 手動(dòng)模式下按 “[PF2]:System” → “1:User parameter” → “1:Language”
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1