【正文】 刻，比如時(shí)域內(nèi)絕對(duì)可積的信號(hào)才可能存在傅里葉變換。35 三大變換傅里葉變換：傅里葉變換就是把一個(gè)信號(hào)，分解成無(wú)數(shù)的正弦波信號(hào)，將一個(gè)信號(hào)的時(shí)域表示形式映射到一個(gè)頻域表示形式，將信號(hào)這么分解后有助于處理。最小逆變角=晶閘管關(guān)斷時(shí)間角+換相重疊角+換相安全裕量角31 并聯(lián)諧振逆變電路 當(dāng)開(kāi)關(guān)器件為晶閘管時(shí)，由于其無(wú)自關(guān)斷能力，因此需要加大電容值，使負(fù)載呈容性，進(jìn)行負(fù)載換流。交流電源故障。30 逆變失敗的原因，最小逆變角的限制觸發(fā)電路工作不可靠。28 整流和逆變都會(huì)引起電網(wǎng)諧波污染，請(qǐng)問(wèn)為什么電網(wǎng)（電源側(cè)）會(huì)被污染？因?yàn)榻涣麟娫磶д麟娐饭ぷ鲿r(shí)，通常輸入電流不是正弦波，而逆變時(shí)由于逆變角的影響，輸出到電網(wǎng)側(cè)的交流電也不是正弦波，都有諧波存在，故電網(wǎng)會(huì)被污染。交直交變頻電路中，如果使用的是方波逆變器，則通過(guò)改變逆變器中元件導(dǎo)通與關(guān)斷頻率的快慢，就能改變輸出交流電頻率的高低（改變直流環(huán)節(jié)電壓的高低，就能調(diào)節(jié)交流輸出電壓幅值的大?。蝗绻褂玫氖荘WM逆變器，可以通過(guò)改變正弦控制波的頻率來(lái)改變輸出電壓的頻率。23 晶閘管整流電路帶純電阻負(fù)載的電源側(cè)功率因數(shù)如何？為什么對(duì)外呈現(xiàn)感性？ 電源側(cè)功率因數(shù)是感性的，這是由于晶閘管控制角的存在，使得電源的電流滯后于電壓，故對(duì)外呈感性，并且由于交流電源帶整流電路工作時(shí)，通常情況下輸入電流不是正弦波，產(chǎn)生電流畸變因數(shù)，使得功率因數(shù)較低。20 SPWM怎么產(chǎn)生？三角波和正弦波幅值哪個(gè)大？通過(guò)正弦調(diào)制波和載波三角波的大小比較來(lái)產(chǎn)生幅值相同、寬度不等的脈沖來(lái)等效正弦波。 PWM有正弦電壓PWM，正弦電流PWM，正弦磁鏈PWM。為了給感性負(fù)載電流提供流通路徑，在交流負(fù)載側(cè)并聯(lián)電容器。 電流型逆變器，直流側(cè)為電流源，直流電流無(wú)脈動(dòng)，直流回路高阻抗。18 電壓型逆變器和電流型逆變器比較 電壓型逆變器，直流側(cè)為電壓源，直流電壓無(wú)脈動(dòng)，直流回路低阻抗。通過(guò)金屬導(dǎo)線與接地裝置連接來(lái)實(shí)現(xiàn)，常用的有保護(hù)接地（電氣設(shè)備的金屬外殼，金屬桿塔等，由于絕緣損壞有可能帶電，為了防止這種電壓危及人身安全而設(shè)的接地）、工作接地（運(yùn)行需要的接地，如中性點(diǎn)接地等）、防雷接地（避雷針）、屏蔽接地、防靜電接地（易燃油、天然氣貯罐和管道等，為了防止靜電危險(xiǎn)而設(shè)的接地）。這樣，即使兩端加上比較大的電壓，可是大部分電壓都作用在我們加的那個(gè)大電阻上了，表頭上的電壓就會(huì)很小了。有一個(gè)磁鐵和一個(gè)導(dǎo)線線圈，線圈通過(guò)電流后電流切割磁感線，受磁場(chǎng)力的作用，使線圈發(fā)生偏轉(zhuǎn)，帶動(dòng)指針偏轉(zhuǎn)。在直流輸電線路中，各級(jí)是獨(dú)立調(diào)節(jié)和工作的，彼此沒(méi)有影響．所以，當(dāng)一極發(fā)生故障時(shí)，只需停運(yùn)故障極，另一極仍可輸送不少于一半功率的電能．但在交流輸電線路中，任一相發(fā)生永久性故障，必須全線停電。直流輸電就不存在同步問(wèn)題。在交流輸電的情況下，電容隨著電纜的增長(zhǎng)而增大，甚至?xí)龃蟮浇涣鲙缀跛筒怀鋈サ某潭取Ｖ绷鬏旊娍朔松鲜鲭姼械膿p耗，只有導(dǎo)線電阻的損耗。如果線路過(guò)長(zhǎng)輸送的電能就會(huì)全部消耗在輸電線路上。13 直流輸電和交流輸電 交流輸電由來(lái)已久，交流輸電線路中除了有導(dǎo)線的電阻損耗外還有交流感抗的損耗。12 勞斯判據(jù) 根據(jù)系統(tǒng)的特征方程系數(shù)來(lái)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，特征方程是變量s的代數(shù)方程。9 狀態(tài)變量狀態(tài)變量和電路中的儲(chǔ)能元件數(shù)量相同，狀態(tài)變量不一定是確定的。其充要條件是系統(tǒng)傳遞函數(shù)（有可能包含零極點(diǎn)相消）的極點(diǎn)都在S平面的左半開(kāi)平面。低頻——穩(wěn)態(tài)誤差，中頻——響應(yīng)快慢，高頻——抗噪性。魯棒控制就是要求系統(tǒng)在不可避免的擾動(dòng)和不確定因素的影響下仍能穩(wěn)定工作并具有較好的控制系能。3 自動(dòng)控制概念，基本結(jié)構(gòu)，組成部分 自動(dòng)控制就是在沒(méi)有人的直接參與下，通過(guò)控制裝置使受控對(duì)象的被控量按照預(yù)定的規(guī)律變化。PD：響應(yīng)速度快，超調(diào)量小，改善暫態(tài)的平穩(wěn)性。D控制：在偏差信號(hào)變化的瞬間，立刻根據(jù)變化的趨勢(shì)產(chǎn)生超前的預(yù)見(jiàn)調(diào)節(jié)作用，以改善系統(tǒng)的暫態(tài)特性。開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：1開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中系統(tǒng)輸出的拉氏變換與系統(tǒng)輸入的拉氏變換之比2人為地?cái)嚅_(kāi)系統(tǒng)的主反饋通路，將前向通道傳遞函數(shù)與反饋通路傳遞函數(shù)相乘，即得系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)2 PID控制原理和電路 P控制：以偏差的存在作為前提，關(guān)心偏差的實(shí)時(shí)值，只要有偏差就輸出控制信號(hào)，理想效果是把偏差控制在一定范圍內(nèi)震蕩，優(yōu)點(diǎn)是控制及時(shí)，缺點(diǎn)是難以實(shí)現(xiàn)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。I控制：不僅取決于偏差信號(hào)現(xiàn)時(shí)刻的值，還與過(guò)去時(shí)刻有關(guān)，是輸入偏差信號(hào)在現(xiàn)時(shí)刻以前全部過(guò)去時(shí)間內(nèi)積累的結(jié)果，關(guān)心偏差的穩(wěn)態(tài)終值。當(dāng)偏差存在但不變化時(shí)控制作用為零，不單獨(dú)使用。提升高頻段增益的目的是增加穿越頻率附近頻段的相角裕量和提高系統(tǒng)的穿越頻率Wc，提升系統(tǒng)的快速性。 開(kāi)環(huán)控制：控制精度取決于所用元器件的精度和特性調(diào)整的準(zhǔn)確度，但抗擾動(dòng)能力差；閉環(huán)控制：通過(guò)反饋將給定和被控量進(jìn)行比較得到偏差并根據(jù)偏差進(jìn)行控制，以減小或消除偏差，抗擾動(dòng)能力強(qiáng)。魯棒性問(wèn)題是真正應(yīng)用于工程實(shí)際問(wèn)題的前提。低頻段，對(duì)幅值起主要作用，高頻段對(duì)相角起主要作用，幅值對(duì)穩(wěn)態(tài)性能有著顯著影響。漸近穩(wěn)定則必然BIBO穩(wěn)定； BIBO穩(wěn)定卻不一定漸進(jìn)穩(wěn)定。10 最小相位系統(tǒng)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的全部零、極點(diǎn)都位于S平面的左半平面或虛軸上的系統(tǒng)。必要條件：特征方程的所有系數(shù)均為正。為了解決交流輸電電阻的損耗，采用高壓和超高壓輸電減小電流來(lái)減小損耗。交流輸電并網(wǎng)還要考慮相位的一致。主要應(yīng)用于遠(yuǎn)距離大容量輸電、電力系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)距離海底電纜或大城市地下電纜送電等方面。這時(shí)交流輸電已無(wú)實(shí)際意義，只能用直流輸電，因?yàn)殡娙輰?duì)穩(wěn)定的直流不起作用。直流電的優(yōu)點(diǎn)主要在輸電方面。優(yōu)點(diǎn)：（1）適用于大系統(tǒng)互聯(lián)（無(wú)需同頻、同步，不存在穩(wěn)定問(wèn)題）；（2）直流線路造價(jià)低（線路費(fèi)用低，節(jié)省線路走廊）；（3）能量損耗??；（4）控制快速靈活。由于磁場(chǎng)力的大小隨電流增大而增大，所以就可以通過(guò)指針的偏轉(zhuǎn)程度來(lái)觀察電流的大小?？梢?jiàn)，電壓表是一種內(nèi)阻很大的儀器，一般應(yīng)該大于幾千歐。16 變壓器漏抗對(duì)整流電路的影響 由于變壓器漏感的存在，電流換向不可能在瞬間完成，輸出電位不能馬上跳到新導(dǎo)通的那相電位上，致使輸出平均電壓下降。交流輸出電壓波形為矩形波，與負(fù)載阻抗角無(wú)關(guān)。交流輸出電流波形為矩形波，與負(fù)載阻抗角無(wú)關(guān)。19 PWM 用幅值相同、寬度不等的脈沖來(lái)等效正弦波的技術(shù)。 正弦電壓脈沖寬度調(diào)制SPWM的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：（1）消除諧波效果好；（2）既可以調(diào)頻，又可以調(diào)壓，因而動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；（3）調(diào)整裝置的功率因數(shù)提高了。為了輸出波形不發(fā)生畸變，三角波的幅值應(yīng)大于等于正弦波幅值。24 整流電路中,用二極管比用晶閘管功率要大嗎?采用二極管整流沒(méi)有控制角的影響，與采用晶閘管相比可以改善功率因數(shù)，因此在視在功率相等的情況下采用二極管比用晶閘管功率應(yīng)該要大。26 斬波器是否用到PWM？為什么要等效成正弦波？斬波器是直流變換器，沒(méi)有用到PWM。29 肖特基二極管 以金屬和半導(dǎo)體接觸形成的勢(shì)壘為基礎(chǔ)的二極管。如個(gè)別相失去脈沖或移相角過(guò)范圍。如突然斷電，缺相或電壓過(guò)低等。負(fù)載電流必須超前負(fù)載電壓的角度=晶閘管關(guān)斷時(shí)間角+換相重疊角/2。有的信號(hào)主要在時(shí)域表現(xiàn)其特性，如電容充放電的過(guò)程；而有的信號(hào)則主要在頻域表現(xiàn)其特性，如機(jī)械的振動(dòng)，人類的語(yǔ)音等。拉普拉斯變換可以說(shuō)是推廣了這個(gè)概念。也即是說(shuō)拉普拉斯變換是傅里葉變換的推廣，是一種更普遍的表達(dá)形式。電力系統(tǒng)分析：主要內(nèi)容包括電力系統(tǒng)的基本知識(shí)，電力系統(tǒng)的等值電路及潮流計(jì)算，電力系統(tǒng)有功功率平衡及頻率調(diào)整，電力系統(tǒng)無(wú)功功率平衡及電壓調(diào)整，電能損耗計(jì)算及降低的措施，電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性分析等。異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子存在相對(duì)轉(zhuǎn)速，即產(chǎn)生轉(zhuǎn)距。同步電動(dòng)機(jī)要有專門的啟動(dòng)裝置或者啟動(dòng)繞組，所以制造工藝復(fù)雜，造價(jià)高。40 火電，水電的發(fā)電作用？什么時(shí)候用什么電？豐水期（5~9月）的時(shí)候，水電全力發(fā)電，避免無(wú)謂的棄水，而由火電廠承擔(dān)主要調(diào)峰調(diào)頻任務(wù)；在枯水季節(jié)（12~2月），水電廠主要用于主調(diào)頻廠，可抽水蓄能，主要是火電發(fā)電。42 我國(guó)電網(wǎng)分幾級(jí)？分那幾個(gè)電網(wǎng)？有那些發(fā)電公司？ 我國(guó)的電網(wǎng)分5級(jí)：國(guó)調(diào)、網(wǎng)調(diào)、省調(diào)、地調(diào)、縣調(diào)。要求：可靠性高、電能質(zhì)量高、經(jīng)濟(jì)性好。47 為什么晚上電壓會(huì)偏高？因?yàn)橥砩县?fù)載少，而負(fù)載是并聯(lián)的，負(fù)載少了阻抗會(huì)變大，分到的電壓變大晚上電壓會(huì)偏高。50 Y矩陣和Z矩陣的得出方法？Y矩陣（節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣）可以直接按定義形成（自導(dǎo)納Yii就是與節(jié)點(diǎn)i直接相連的支路導(dǎo)納之和，互導(dǎo)納Yij就是節(jié)點(diǎn)i與j之間支路導(dǎo)納的負(fù)值）（節(jié)點(diǎn)電壓法的應(yīng)用）。）52 節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣和阻抗矩陣的物理意義？節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣（高度稀疏矩陣）自導(dǎo)納Yii：在節(jié)點(diǎn)i上加一單位值電壓，而其他節(jié)點(diǎn)均接地時(shí)，流入節(jié)點(diǎn)i的電流；互導(dǎo)納Yij：在節(jié)點(diǎn)i上加一單位值電壓，而其他節(jié)點(diǎn)均接地時(shí)，自節(jié)點(diǎn)j流入的電流。潮流計(jì)算中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有4個(gè)電氣量，有功P，無(wú)功Q，電壓幅值V和相角。交流輸電技術(shù)的發(fā)展是以增加輸送容量、擴(kuò)大輸送距離和提高輸電線路電壓等級(jí)為標(biāo)志的。這樣看來(lái)不經(jīng)濟(jì)。只有經(jīng)過(guò)二次調(diào)頻才能使頻率實(shí)現(xiàn)無(wú)差調(diào)節(jié)。調(diào)頻廠的要求：有足夠的可調(diào)容量和可調(diào)范圍；有一定的調(diào)整速度；符合經(jīng)濟(jì)運(yùn)行原則。電容器在正弦電壓作用下能“發(fā)”無(wú)功功率（容性電流），如果把電容器并接在負(fù)荷（如電動(dòng)機(jī)）或供電設(shè)備（如變壓器）上運(yùn)行，這就是并聯(lián)補(bǔ)償，負(fù)荷或供電設(shè)備要吸收的無(wú)功功率，正好由電容器“發(fā)出”的無(wú)功功率供電，這樣線路上就避免了無(wú)功功率的輸送，達(dá)到提高電壓的作用。67 電壓水平取決于什么？頻率水平取決于什么？電壓水平取決于無(wú)功平衡水平，頻率水平取決于有有功平衡水平。年持續(xù)負(fù)荷曲線：將電力系統(tǒng)全年負(fù)荷按其大小及累積持續(xù)運(yùn)行時(shí)間（小時(shí)數(shù)）的順序排列而制作的曲線，它可供編制電力系統(tǒng)發(fā)電計(jì)劃和進(jìn)行可靠性計(jì)算用。線路空載時(shí)電容效應(yīng)大于電感效應(yīng)，無(wú)功功率為容性的，故會(huì)引起末端電壓升高，應(yīng)采取措施，抑制容性的無(wú)功功率，如并聯(lián)電抗器等。變壓器本身不是無(wú)功電源，故只有在無(wú)功電源充足的條件下才可以奏效。77 充電功率 線路上的并聯(lián)電納發(fā)出的感性無(wú)功功率叫做充電功率。引入前提是電機(jī)的時(shí)變數(shù)學(xué)模型是基于“理想電機(jī)”的假設(shè)得到的。三相短路兩相接地短路兩相短路單相接地短路。85 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性時(shí)間常數(shù)的物理意義？發(fā)電機(jī)在單位轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)加速到額定狀態(tài)所需要的時(shí)間，單位為秒。88 三相不平衡三相負(fù)載不平衡時(shí),使變壓器處于不對(duì)稱運(yùn)行狀態(tài)，造成變壓器的損耗增大。而且產(chǎn)生兩倍的電磁轉(zhuǎn)矩，引起機(jī)組振動(dòng)，造成機(jī)械損傷。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，三相變得不對(duì)稱了，這時(shí)就能分解出有幅值的負(fù)序和零序分量了（有時(shí)只有其中的一種），因此通過(guò)檢測(cè)這兩個(gè)不應(yīng)正常出現(xiàn)的分量，就可以知到系統(tǒng)出了毛病（特別是單相接地時(shí)的零序分量）。兩相短路接地故障時(shí)，系統(tǒng)有正序負(fù)序和零序分量。92 變壓器鐵芯的作用首先，鐵心是整個(gè)變壓器的機(jī)械骨架。94 為什么要進(jìn)行無(wú)功補(bǔ)償？ 發(fā)電機(jī)作為無(wú)功電源，如果提供的無(wú)功過(guò)多，那有功便減少了，這樣運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。沒(méi)有它，變壓器就不能變壓和輸送電能，沒(méi)有它，電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就建立不起來(lái)，電動(dòng)機(jī)就不能旋轉(zhuǎn)。如果電力系統(tǒng)沒(méi)有繼電保護(hù)系統(tǒng)，則當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)不正常運(yùn)行時(shí)，不能及時(shí)地發(fā)出信號(hào)通知值班人員進(jìn)行合理的處理。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。控制方式不同；一個(gè)是開(kāi)環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。速度響應(yīng)性能不同；步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。 接觸網(wǎng)：接觸網(wǎng)是在電氣化鐵道中，沿鋼軌上空“之”字形架設(shè)的，供受電弓取流的高壓輸電線。 第三軌：第三軌又叫供電軌，是指安裝在城市軌道（地鐵、輕軌等）線路旁邊的，單獨(dú)的用來(lái)供電的一條軌道。雖然這電阻并不大，但當(dāng)輸出高達(dá)5500安培的電流時(shí)，數(shù)分鐘之后產(chǎn)生的熱量能使得輸電導(dǎo)線發(fā)熱，從而達(dá)到融冰效果。104 恒值/隨動(dòng)控制系統(tǒng)，時(shí)變/時(shí)不變控制系統(tǒng) 恒值：輸入不變，增強(qiáng)抗擾動(dòng)能力；隨動(dòng)：輸入隨時(shí)間變化，提高跟蹤能力。107 梅森公式，信號(hào)流圖（分支點(diǎn)和相加點(diǎn)必須要分開(kāi)畫）108 勞斯判據(jù)應(yīng)用 1用來(lái)判斷線性系統(tǒng)穩(wěn)定性 2確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)參數(shù)的取值范圍 3確定S右半平面系統(tǒng)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)109 bode圖的優(yōu)點(diǎn) 計(jì)算方便，繪制容易，能展寬視野110 功角穩(wěn)定 功角穩(wěn)定指電力系統(tǒng)受到擾動(dòng)后，系統(tǒng)內(nèi)所有同步電機(jī)保持同步運(yùn)行的能力。 采用雙回輸電線供電，故障后，雙回線被切除一回，線路阻抗增大一倍，損耗增大。在故障消除后，經(jīng)過(guò)頻率和功率的調(diào)整，再把各個(gè)子系統(tǒng)并列起來(lái)。線路兩端電壓相角差，主要是由輸送的有功功率產(chǎn)生的（電壓相角差是傳送有功功率的條件），有功從電壓相角超前的節(jié)點(diǎn)流向電壓相角滯后的節(jié)點(diǎn)。常見(jiàn)的是采用機(jī)械換向方式的直流電機(jī)，它通過(guò)與電樞繞組一同旋轉(zhuǎn)的換向器和靜止的電刷來(lái)實(shí)現(xiàn)電樞繞組中交變的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、電流與電樞外部電路中直流電動(dòng)勢(shì)、電流間的換向。并勵(lì)的機(jī)械特性是硬特性，轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩的增大變化很?。┐畡?lì)（勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流數(shù)值較大，因此，串勵(lì)繞組匝數(shù)很少，導(dǎo)線較粗。復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性介于并勵(lì)和串勵(lì)電動(dòng)機(jī)特性之間，因而具有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能好的優(yōu)點(diǎn)，而沒(méi)有空載轉(zhuǎn)速極高的缺點(diǎn)）機(jī)械特性是指轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。同步電動(dòng)機(jī)主要用于功率比較大而且不要求調(diào)速的場(chǎng)合。異步電機(jī)也可作為發(fā)電機(jī)，用于風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)和小型水電站。永磁電機(jī)是同步機(jī)（異步機(jī)的勵(lì)磁由定子電流提供）。缺點(diǎn)是需要從電網(wǎng)吸收滯后的無(wú)功功率，難以經(jīng)濟(jì)地在較寬廣的范圍內(nèi)平滑調(diào)速。（變頻調(diào)速性能最好，但價(jià)格比較高）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法：1電樞串電阻調(diào)速（只能從基速向下調(diào)）