【正文】
s1 = 2 s2= 3 3.系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)定義為( )。A B C D 4.某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩,則系統(tǒng)的極點(diǎn)可能為 ( )。 A ωn B ωd C ωc D ωr12345678910BDBDCCABAC二.填空題(每題2分共16分)1.開環(huán)極點(diǎn)或零點(diǎn)位于復(fù)平面的右半面,這樣的系統(tǒng)稱為( 最小相位 )系統(tǒng)。5.系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是以輸入( 單位階躍 )信號(hào)為定義的。三.已知二階系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)輸入下的最大百分比超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間,求(1) 系統(tǒng)的阻尼比;(2) 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。