步進(jìn)電機(jī)原理及使用說明資料-wenkub
2023-04-07 14:14:47 本頁面
【正文】 環(huán)境溫度:28攝氏度電壓分別為:36VAC 兩細(xì)分 環(huán)境噪音:50dB9?溫頻特性: 電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中的溫升和頻率關(guān)系曲線稱為溫頻特性?低速時(shí)主要取決于驅(qū)動(dòng)器?電機(jī)的溫升直接影響使用壽命?大功率電機(jī)也影響能耗較多? 測(cè)試條件:SH2046D曲線1電流最小?或電壓最低,曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)? 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓,使采用小電感大電流的電機(jī)? 7?電機(jī)的共振點(diǎn): 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式?電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的最大頻率?5?最大空載的運(yùn)行頻率: 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音?4?步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語1?步距角精度: 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點(diǎn),而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低?因永磁體的存在,該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì),其自身阻尼作用比較好,使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)?噪音低?低頻振動(dòng)小? L為鐵芯有效長度,D為轉(zhuǎn)子直徑Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積如A相通電,B,C相不通電時(shí),由于磁場(chǎng)作用,齒1與A對(duì)齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)? 如B相通電,A,C相不通電時(shí),齒2應(yīng)與B對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時(shí)齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て1/3て)=2/3て? 如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊?如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對(duì)齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て 這樣經(jīng)過A?B?C?A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距,如果不斷地按A,B,C,A……通電,電機(jī)就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)?如按A,C,B,A……通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)? 由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系?而方向由導(dǎo)電順序決定? 不過,出于對(duì)力矩?平穩(wěn)?噪音及減少角度等方面考慮?往往采用AABBBCCCAA這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て?甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)? 不難推出:電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1?并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制——這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件?只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于成本等多方面考慮,市場(chǎng)上一般以二?三?四?五相為多? 與齒5相對(duì)齊,(A39。就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖: Br=N 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差?用百分比表示:誤差/步距角*100%?不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)?2?失步: 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率?6?運(yùn)行矩頻特性: 步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二?四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180250pps之間()或在400pps左右(),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多?8﹑噪頻特性: 電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中的噪音和頻率關(guān)系曲線稱為噪頻特性?它和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的關(guān)系非常大?這一品質(zhì)特性在許多場(chǎng)合非常重要? 測(cè)試條件:SH2046D 50VAC 36VDC(25VAC)四相八拍為ABBBCCCDDAB,()? 3?功率放大 功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分?步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的
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