【正文】 于有較大的工作行程，在行程的任一點(diǎn)都可以產(chǎn)生最大公稱力；折彎行程 、 壓力 、 速度可調(diào)，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控：可實(shí)現(xiàn)快速趨近，慢速折彎，符合工件的工藝要求；采用多缸同步系統(tǒng)，極大地提高了折彎精度。目前，數(shù)控液壓式彎板機(jī)普遍 采用 BOSCH公司或 HOERBIGER公司的數(shù)字式閉路液壓系統(tǒng)和DELEM 公司或 CYBELEC 公司的專用數(shù)控系統(tǒng)；采用動(dòng)態(tài)壓力補(bǔ)償系統(tǒng)，側(cè)梁變性補(bǔ)償系統(tǒng)，溫度補(bǔ)償系統(tǒng)，板材厚度及反彈在線檢測(cè)和修正系統(tǒng)，保證受力狀態(tài)下工作臺(tái)與滑塊相對(duì)位置的精確性；成熟完善的工藝軟件，自動(dòng)編程功能及彩屏顯示，可實(shí)現(xiàn)多種折彎工件的工藝儲(chǔ)存與輪番生產(chǎn)；滑塊的最大空程速度和工作速度分別達(dá)到了 100 毫米 /秒和 10 毫米 /秒，大大提高了彎板機(jī)的的工作效率；多軸數(shù)控保證了板料的精確送進(jìn)。該類數(shù)控彎板機(jī)滑塊速度可達(dá) 100 毫米 /秒，折彎速度 1015 毫米 /秒，回程速度70 毫米 /秒；滑塊定位精度為 毫米，重復(fù)定位精度為 毫米。 數(shù)控操作器備有 10寸的顯示屏幕 ， 液晶顯示 ， 可以人機(jī)對(duì)話 ， 模擬折彎工序 ， 不同角度工件的折彎可以一次成型?；顒?dòng)梁左右油缸行程也可以單獨(dú)控制 ， 屬于兩軸配置 ， 設(shè)備可完成錐形工件的折彎 ， 例如 :工件左邊 88度 ,工件右邊 92度。 ， 按客戶的要求 ,我們也可以在設(shè)備上裝備有600mm長(zhǎng)的滾珠絲杠 ， 通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成工件定位 (X軸 )尺寸 ， 伺服電機(jī)的分辨為 ， 工作的定位精度 為 177。設(shè)備的關(guān)鍵零部件國(guó)外進(jìn)口 ， 生產(chǎn)的 規(guī)格在 50至 500噸 ， 折彎工件的長(zhǎng)度在 8米長(zhǎng)。 圖 液壓彎板機(jī) 數(shù)控系統(tǒng)功能（荷蘭 Delem）：全中文顯示，便于操作。采用防護(hù)柵與電器箱聯(lián)鎖人生安全保護(hù)裝置。機(jī)械式結(jié)構(gòu)龐大，重量重，占據(jù)空間大，成本高。 用計(jì)算機(jī)繪圖 軟件 完成整體方案及主要零部件設(shè)計(jì) 。 （ 1） 確定了該機(jī)器中需要液壓傳動(dòng)的部件是伸縮式液壓缸，且該伸縮缸需要根據(jù)其行程、負(fù)載來(lái)設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)。 液壓系統(tǒng) 的主要 元件 （ 1）動(dòng)力元件（液壓泵） 它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。 （ 4）輔助 元件 除上述三部分以外的其它元件，包括過(guò)濾器、蓄能裝置、管件及油箱等，它們同樣十分重要。在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，可按設(shè)備所要求的運(yùn)動(dòng)情況來(lái)選擇，在選擇時(shí)還應(yīng)比較、分析、以求設(shè)計(jì)的整體效果最佳。 （ 2） 盡可能提高系統(tǒng)的效率，防止系統(tǒng)過(guò)熱。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （論文） 第 7 頁(yè) 共 28 頁(yè) 圖 液壓系統(tǒng)原理圖 液壓缸的設(shè)計(jì) 液壓缸設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題 不同的液壓缸有不同的設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求。但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問題。 1 液壓缸主要參數(shù)的確定 1） 初選液壓缸的工作工作壓力 2） 計(jì)算液壓缸的尺寸 3） 活塞桿穩(wěn)定性校核 4） 求液壓缸的最大流量 1） 液壓缸工作壓力的確定 液壓缸工作壓力主要根據(jù)液壓設(shè)備的類型來(lái)確定，對(duì)不同用途的液壓設(shè)備，由于工作條件的不同，通常采用的壓力范圍也不同。 Ffc cmFF ??? 式中 cm? 液壓缸的機(jī)械效率，一般 cm? = ~ ,初定為 將 cm? 代入式 中 ，可求得 D 為 221141 1 ( )cmFDp dppD??? ?????????????? = 活塞桿直徑可由 Dd 值算出由計(jì)算所得的 D 與 d 值分別按表 34 與 35 圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封 元 件。 3） 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 液壓缸的壁厚由液壓缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （論文） 第 11 頁(yè) 共 28頁(yè) 液壓缸的內(nèi)徑 D 與其壁厚 ? 的比值 10??D 的圓筒 稱為薄壁圓筒。 ??? 100~ 110 MPa。因此一般不作計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，必要時(shí)按上式進(jìn)行校核。 表 36 液壓缸活塞行程參數(shù) 系列（ GB234980） （ mm） Ⅰ 25 50 80 100 125 160 200 250 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （論文） 第 12 頁(yè) 共 28頁(yè) 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2022 2500 3200 4000 Ⅱ 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900 Ⅲ 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 由表工作行程取 160mm 5） 缸蓋厚度的確定 一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效厚度 t 按強(qiáng)度要求可用下面兩式進(jìn)行近似計(jì)算。 對(duì)一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 應(yīng)滿足以下要求 20 2LDH ?? 式中 L液壓缸的最大行程； D液壓缸的內(nèi)徑 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （論文） 第 13 頁(yè) 共 28頁(yè) 活塞的寬度 B 一般取 B=(~ )D ；缸蓋滑動(dòng)支撐面的長(zhǎng)度 1l ,根據(jù)液壓缸內(nèi)徑而定；當(dāng) D80mm 時(shí)，取 1l =(~ )D ； 當(dāng) D80mm 時(shí)，取 1l =(~ )d。一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的 20~ 30 倍。 式中， D 為缸筒內(nèi)徑； yp 為缸筒試驗(yàn)壓力，當(dāng)缸的額定壓力 np 小于等于 16MPa 時(shí)取 yp = np ，當(dāng) np 大于 16MPa 時(shí)取 yp = np ； ??? 為缸筒材料的許用應(yīng)力，??? = bn? ， b? 為材料抗拉強(qiáng)度， n 為 安全系數(shù)，一般取 n =5。 ??? = ? ? ~ ? , S? 為材料的屈服點(diǎn)。 9） 油口尺寸的確定 油口包括油口孔和油口連接螺紋，液壓缸的進(jìn)、出油口可布置在端蓋或缸筒上。A 油孔的截面積， m2 ； ? 液壓油的密度， kg/m3 ； 1p 油孔前腔壓力， Pa； 2p 油孔后腔壓力， Pa； p? 油孔前后腔壓力差， Pa； 39。 其中 C=； ? =1000 kg/m3 ； 1p = MPa； 2p = MPa； 239。 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓缸主要尺寸確定以后，以下是各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。當(dāng)油缸體的材料選用鑄鐵時(shí)，它的連接方式多采用法蘭聯(lián)接。0 式中 ?Q 工作載荷； pZDZPQ 42??? ?P 缸蓋所受的合成液壓力； ?Z 螺釘數(shù)目； ?p 油缸內(nèi)油液工作壓力； 39。 ????? s N 39。 20i ? 。 實(shí)際后缸蓋螺釘直徑 d=8d1=,符合螺釘強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。0 ??? sQ N 因此螺釘?shù)膹?qiáng)度條件為： ? ?lidQdQ ???? ??? 21210 44合 （ 39） 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （論文） 第 19 頁(yè) 共 28頁(yè) 式中 i ? 稱為計(jì)算載荷，這是因?yàn)槁菁y根部橫截面是危險(xiǎn)剖面，當(dāng)進(jìn)行擰緊時(shí)，在危險(xiǎn)剖面上，同時(shí)存在著拉應(yīng)力和扭應(yīng)力，而螺釘?shù)牟牧嫌质撬苄缘?，因此，根?jù)第四強(qiáng)度理論，用合成應(yīng)力 合? 表示螺紋危險(xiǎn)剖面上的應(yīng)力加大 30%，以考慮螺釘受拉應(yīng)力和扭應(yīng)力的合成作用。 2） 活塞桿、活塞的結(jié)構(gòu) 活塞應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和較好的滑動(dòng)性及耐磨性，活塞的結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)適合它與缸體內(nèi)壁接觸和密封，以及與活塞桿的連接。應(yīng)用較多，如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的液壓缸 3） 密封圈的選用 密封圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選用不同類型的密封圈。由于空氣具有壓縮性和之后擴(kuò)張性，會(huì)造成液壓缸和整個(gè)液壓系統(tǒng)在工作中的顫振和爬行，影響液壓缸的正常工作。排氣閥的位置要合理，水平安裝的液壓缸，其位置應(yīng)設(shè)在缸體兩腔端部的上方；垂直安裝的液壓缸，應(yīng)設(shè)在端蓋的上方，均應(yīng)與壓力腔相通，以便安裝后調(diào)試前排除液壓缸內(nèi)之空氣。而且對(duì)于該液壓系統(tǒng)有空氣最多就是速度稍微的變化，影響也不嚴(yán)重，不會(huì)影響其正常工作。 總體 結(jié)構(gòu)圖 根據(jù)前期計(jì)算 結(jié)果 和零部件的選用， 確定出彎板機(jī)的總體結(jié)構(gòu)。 圖 液壓缸裝配圖 2） 壓板 壓板將板 料固定和壓緊， 方便板料進(jìn)行壓彎加工， 其形狀結(jié)構(gòu)如圖 。 圖 導(dǎo)軌圖 淮陰工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 （論文） 第 26 頁(yè) 共 28頁(yè) 6） 底座 底座主要作用是固定 和 定位各個(gè)零部件， 其形狀結(jié)構(gòu)如圖 。 然后 根據(jù) 所要加工板料的 要求，計(jì)算出液壓缸的各種參數(shù)，選擇材料，校核各參數(shù)的可行性，最終確定了液壓缸的結(jié)構(gòu)。而且為工作缸設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌， 穩(wěn) 定了工作缸的運(yùn)動(dòng)軌跡，提高了加工板料的成形質(zhì)量。 同時(shí) ， 由于 本課題設(shè)計(jì)的彎板機(jī) 采用了液壓傳動(dòng)具有功率密度高，易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)、速度剛性大、便于冷卻散熱、動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出 優(yōu)點(diǎn)，因而在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用，而且與機(jī)械傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)（流量）和動(dòng)力參數(shù)（壓力）的控制 。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我受益匪淺，掌握了設(shè)計(jì)中應(yīng)注意其可行性，經(jīng)濟(jì)性，可靠性、安全性等事項(xiàng)。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。s president, who is also a renowned tenor, tells China Daily. During a tour in 1985, he went to a village and met an elderly lo