【正文】 動狀態(tài)。加速度由電動轉(zhuǎn)矩和負(fù)載之和決定。傳動機構(gòu)的損耗由電動機承擔(dān)。 負(fù)載的機械特性有哪幾種類型，各有什么特點 ? 見 P15 什么叫穩(wěn)定運行 ?機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件是什么 ? 系統(tǒng)在受到外部干擾后，能恢復(fù)到原來平衡狀態(tài)穩(wěn)定運行。 試列出圖 所示幾種情況下系統(tǒng)的動力學(xué)方程式，并說明系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速、減速還是勻速 ?(圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的 實際作用方向 ) 加速： (d) 勻速： (a) (e) (f) 減速： (b) (c) 圖 120 所示機電傳動系統(tǒng)，減速機構(gòu)為兩級減速箱。 27 直流 他勵 電動機有哪幾種調(diào)速方法，各有什么特點？ 直流電 動機的調(diào)速方法有：（ 1）降壓調(diào)速；（ 2）電樞回路串電阻調(diào)速；（ 3）弱磁調(diào)速。弱磁調(diào)速控制方便，能量損耗小，調(diào)速平滑，受最高轉(zhuǎn)速限制，調(diào)速范圍不大。倒拉反接制動倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特性曲線實際上是第一象限電動狀態(tài)下的機械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸 ， 若電動反向轉(zhuǎn)在電動狀態(tài) ， 則倒拉反接制動狀態(tài)下的機械特性曲就是第 三象限中電動狀態(tài)下的機械特性曲線在第二象限延伸。 213 當(dāng)提升機下放重物時 ， 要使他勵電動機在低于理想空載轉(zhuǎn)速下運行應(yīng)采用什么制動方法？ 采用能耗制動或倒拉反轉(zhuǎn)反接制動 . 215 一臺直流電動機，其部分銘牌數(shù)據(jù)為：額定功率 Pn=180kw，額定電壓 Un=230V，額定轉(zhuǎn)速 nN=1450rpm，額定效率η N=90%，求： （ 1）、額定電流 （ 2）、電流保持為額定值而電壓下降為 110V 時，電動機的輸出功率 解： （ 1）、額定電流 IN )( 10180 3 Anu pI n nn ????? ? （ 2）、額定運行時的輸入功率 p1 kwpp nn 20 01 ??? ? 216 已知某直流他勵電動機的銘牌數(shù)據(jù)為 :PN=9kW， UN=220V， nN=1500r/min， η N=90%，試求該電機的額定電流和額定轉(zhuǎn)矩。 解：（ 1） 225 他勵直流電動機的 PN=， UN=220V， IN=， nN=1500r/min， Ra=， 求 : （ 1） 當(dāng)電動機以 1200r/min 的轉(zhuǎn)速運行時，采用能耗制動停車，若限制最大制動電流為 2IN，則電樞回路中應(yīng)串入多大的制動電阻； （ 2） 若負(fù)載為位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 TL=，采用能耗制動使負(fù)載以120r/min 轉(zhuǎn)速穩(wěn)速下降，電樞回路應(yīng)串入多大電阻。 (2)定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 。 (1) 定子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速 n11=1500 (2) 定子旋轉(zhuǎn)磁場對轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n12=15001470=30 (3) 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場對定子的轉(zhuǎn)速 n21=1500 (4) 0 35 當(dāng)三相異步電動機的負(fù)載增加時，為什么定子電流會隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加？ 因為負(fù)載增加 n 減小 ， 轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場間的相對轉(zhuǎn)速 ( n0n)增加 ， 轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁感線切割的速度提高 ， 于是轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動勢增加 ， 轉(zhuǎn)子電流特增加 ， .定子的感應(yīng)電動使因為轉(zhuǎn)子的電流增加而變大 ， 所以定子的電流也隨之提高 . 36 三相異步電動機帶動一定的負(fù)載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？如何變化？ 答： 電 動機的轉(zhuǎn)矩下降，電流增大，轉(zhuǎn)速下降（在空載時轉(zhuǎn)速不變），發(fā)熱量增大，嚴(yán)重時可燒毀電機。但在運行中斷了一根電源線則在慣性作用下可以在其余兩相電源的磁場作用下繼續(xù)運轉(zhuǎn)。 39 三相異步電動 機為什么不運行在 Tmax 或接近 Tmax的情況下 ？ 根據(jù)異步電動機的固有機械特性在 Tmax或接近 Tmax的情況下運行是非常不穩(wěn)定的，有可能造成電動機的停轉(zhuǎn)。 314 一臺三相八極異步電動機的額定數(shù)據(jù) :PN=380 V ， f1=50Hz， nN=727 r/min，過載能力 ?m? ，求 : (1)產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩 Tm時的轉(zhuǎn)差率 sm (2)當(dāng) s= 時的電磁轉(zhuǎn)矩。缺點是 啟動 電流大。 （ a）在定 子電路中串入電阻（電抗器） 啟動 。利用這種力法 啟動 時，如果電壓降低了 k 倍，那么 啟動 電流將是全電壓 啟動 電流的 1/K 倍，而 啟動 轉(zhuǎn)矩將是全電壓 啟動 轉(zhuǎn)矩的 1/k2倍，因此這種 啟動 方法只能用于 啟動 轉(zhuǎn)矩大小無關(guān)重要的場所。這種 啟動 裝置的優(yōu)點是，從電網(wǎng)吸取的電流比用串入電阻（電抗器）時的小，所能獲得的轉(zhuǎn)矩卻大得多。 這種方法只適用于正常運行時定子繞組為三角形接法的異步電動機， 啟動 時定子三相繞組被接成星形，各相繞組所承受的相電壓等于線電壓 UN的31。 (4)如果用 Y△啟動，能否滿足 Tst= ? 解答： （ 1） 啟動電流 Ist=K1IN=*100=606(A)。 325 異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)？各有何特點？ 異步電動機有三種反饋制動 ， 反接制動和能耗制動 . 反饋制動當(dāng)電動機的運行速度高于它的同步轉(zhuǎn)速 ， 即 n1.n0 時一部電動機處于發(fā)電狀態(tài) .這時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動機狀態(tài)時的方向相反 .電流改變了方向 ， 電磁轉(zhuǎn)矩也隨之改變方向 .. 反接制動 電源反接改變電動機的三相電源的相序 ， 這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向 ， 電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù) ， 這種方法容易造成反轉(zhuǎn) ..倒拉制動出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn) 矩時候 ，例如起重機放下重物時 ， 機械特性曲線如下圖 ， 特性曲線由 a 到 b， 在降速最后電動機反轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)竭_ d 時 ， T=TL 系統(tǒng)到達穩(wěn)定狀態(tài) ， 能耗制動 首先將三項交流電源斷開 ， 接著立即將一個低壓直流電圓通入定子繞組 .直流通過定子繞組后 ， 在電動機內(nèi)部建立了一個固定的磁場 ， 由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流 ， 該電流域恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩 ， 所以電動機轉(zhuǎn)速迅速下降 ， 此時運動系統(tǒng)儲存的機械能被電動機轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中 . 323 怎樣實現(xiàn)變極調(diào)速 ?變極調(diào)速時為什么要 改變定子電源的相序 ?每種變極調(diào)速有何特點 ? 324 試說明鼠籠式異步電動機定子極對數(shù)突然增加時，電動機的降速過程。這種電機具有定位精度高、同步運行特性好、調(diào)速范圍寬、反應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡單等特點。環(huán)形分 配器送來的電脈沖依次對多相定子繞組進行勵磁。 “雙三拍”：步進電動機需要三拍完成一次循環(huán)，每拍均有相鄰的兩相同時通電。步進電動機的驅(qū)動電路可以分為 :單電壓型、雙電壓型、斬波恒流型、調(diào)頻調(diào)壓型和平滑細分型等。 雙電壓電路在導(dǎo)通繞組的前沿用高電壓供電來提高電流的前沿上升率，而在前沿過后用低電壓來維持繞組的電流。 45 畫出單電壓驅(qū)動的電路原理圖和有關(guān)的電壓、電流波形。 (2)輸出轉(zhuǎn)距均勻，沖擊小。 環(huán)形分配器的主要功能是把來自變頻信號源的脈沖序列按一定的規(guī)律分配后，經(jīng)過功率放大器的放大加到步進電動機驅(qū)動電源的各項輸人端，以驅(qū)