【正文】 頓，然后由切削機構(gòu)將電池首先接觸分解裝置的那一極切開 ，即可以順利分解 。 (4) 標準化 應(yīng)盡量選用 專業(yè)廠家生產(chǎn)的標準部件或組件，同時應(yīng)考慮所設(shè)計的產(chǎn)品在制造時的技術(shù)水平。連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等通常設(shè)置在靠近工作機即低速的一端，摩擦傳動、圓錐齒輪副等安排在高速端。 (7) 無級變速傳動 機械、電力和流體傳動等都可實現(xiàn)無級調(diào)速。功率范圍大而且容易實現(xiàn)自動控制和遙控，響應(yīng)速度很高，但恒功率特性差。多用于小功率和防燃、防爆的場合。其中最大功率流的傳動效率應(yīng)設(shè)法盡量提高。如轎車采用的液力 機械、機械 機械的雙混流傳動。 4) 過載 載荷變化頻繁、幅度較大，容易產(chǎn)生過載而工作機部分又無過載保護時，傳動系統(tǒng)中應(yīng)設(shè)過載保護裝置。因此切削機構(gòu)也需要做間歇切削運動，并且和沖壓機構(gòu)基本形成交替間歇運動（沖壓機構(gòu)運動時切削機構(gòu)停止且反之）。 由圖可知電池從左側(cè)接觸分解頭后，碳棒由中心通孔 走出，電池內(nèi)部物質(zhì)由分離孔流出，而電池皮經(jīng)過弧形刀刃后被撐開并由弧形刀刃外側(cè)脫落。如此往復(fù)，形成頻率基本穩(wěn)定的電池傳送系統(tǒng)。 整體布局方案 16 圖 7 工作原理的三維建模圖形 17 尺寸參數(shù)的確定 連桿類機構(gòu)尺寸確定 7號電池 的尺寸：高度 h=44mm，正負極直徑 r=10mm。 連桿的長度設(shè)計為 L2=240mm。擺動弧長 為 20 Π 。 18 傳送帶部 分 尺寸確定 傳送帶的傳送方向與地面呈 45度角。 故在傳送帶上安裝的每個電池槽的距離應(yīng)為卷筒的直徑長度，即 s=80Π mm。 n 安 — 安全圈數(shù)， ； n 固 — 鋼絲繩固定所需要的圈數(shù)， 3 則 n 總 =11 6/(π )++3≈ 22 圈 取節(jié)距 t=29mm 則 L0=22 29=38mm 取 L1=43 mm， L2=100 mm， L 光 =64 mm 則 L=2 L0+ L1+ L2+ L 光 =143mm 卷筒壁厚的確定 δ≈ +10= 126+10=8mm，取δ =10 mm 如圖所示 圖 10 滾筒軸的設(shè)計尺寸 20 二級減速器齒輪部分尺寸的確定 布置與結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)形式 ConS=閉式 齒輪 1 布置形式 ConS1=對稱布置 齒輪 2 布置形式 ConS2=對稱布置 齒輪 3 布置形式 ConS3=對稱布置 齒輪 4 布置 形式 ConS4=對稱布置 減速器的 總傳動比 i=6， 則 設(shè)計分配到兩組齒輪 i1=i2=。= (度 ) 運動參數(shù)的確定 沖壓及切削機構(gòu) 運動 參數(shù) 的 確定 根據(jù)已知數(shù)據(jù) ，處理電池的速度為 /s，也就是兩秒鐘處理一枚電池。經(jīng)實際考察，卷筒所需轉(zhuǎn)速 n=，因此我們需要即改變傳動方向，又改變傳動轉(zhuǎn)速的裝置。 m) 原動機載荷特性 SF=輕微振動 工作機載荷特性 WF=均勻平穩(wěn) 預(yù)定壽命 H=10000(小時 ) 24 材料及熱處理 （高速齒輪） 齒面嚙合類型 GFace=硬齒面 熱處理質(zhì)量級別 Q=ML 齒輪 1材料及熱處理 Met1=45表面淬火 齒輪 1硬度取值范圍 HBSP1=45～ 50 齒輪 1硬度 HBS1=48 齒輪 1材料類別 MetN1=0 齒輪 1極限應(yīng)力類別 MetType1=11 齒輪 2材料及熱處理 Met2=45表面淬火 齒輪 2硬度取值范圍 HBSP2=45～ 50 齒輪 2硬度 HBS2=48 齒輪 2材料類別 MetN2=0 齒輪 2極限應(yīng)力類別 MetType2=11 強度校核數(shù)據(jù) （高速軸校核） 齒輪 1接觸強度極限應(yīng)力 σ Hlim1=(MPa) 齒輪 1抗彎疲勞基本值 σ FE1=(MPa) 齒 輪 1接觸疲勞強度許用值 [σ H]1=(MPa) 齒輪 1彎曲疲勞強度許用值 [σ F]1=(MPa) 齒輪 2接觸強度極限應(yīng)力 σ Hlim2=(MPa) 齒輪 2抗彎疲勞基本值 σ FE2=(MPa) 齒輪 2接觸疲勞強度許用值 [σ H]2=(MPa) 齒輪 2彎曲疲勞強度許用值 [σ F]2=(MPa) 接觸強度用安全系數(shù) SHmin=1 彎曲強度用安全系數(shù) SFmin= 接觸強度計算應(yīng)力 σ H= (MPa) 接觸疲勞強度校核 σ H≤ [σ H]=滿足 齒輪 1彎曲疲勞強度計算應(yīng)力 σ F1= ) 齒輪 2彎曲疲勞強度計算應(yīng)力 σ F2= (MPa) 齒輪 1彎曲疲勞強度校核 σ F1≤ [σ F]1=滿足 齒輪 2彎曲疲勞強度校核 σ F2≤ [σ F]2=滿足 強度校核相關(guān)系數(shù) 齒形做特殊處理 Zps=特殊處理 齒面經(jīng)表面硬化 Zas=不硬化 齒形 Zp=一般 潤滑油粘度 V50=120(mm^2/s) 有一定量點饋 Us=不允許 小齒輪齒面粗糙度 Z1R=Rz＞ 6μ m(Ra≤ 1μ m) 載荷類型 Wtype=靜強度 齒根表面粗糙度 ZFR=Rz≤ 16μ m (Ra≤ m) 25 圓周力 Ft=(N) 齒輪線速度 V=(m/s) 使用系數(shù) Ka= 動載系數(shù) Kv= 齒向載荷分布系數(shù) KHβ = 綜合變形對載荷分布的影響 Kβ s= 安裝精度對載荷分布的影響 Kβ m= 齒間載荷分布系數(shù) KHα = 節(jié)點區(qū)域系數(shù) Zh= 材料的彈性系數(shù) ZE= 接觸強度重合度系數(shù) Zε = 接觸強度螺旋角系數(shù) Zβ = 重合、螺旋角系數(shù) Zεβ = 接觸 疲勞壽命系數(shù) Zn= 潤滑油膜影響系數(shù) Zlvr= 工作硬化系數(shù) Zw= 齒間載荷分布系數(shù) KFα = 抗彎強度重合度系數(shù) Yε = 抗彎強度螺旋角系數(shù) Yβ = 抗彎強度重合、螺旋角系數(shù) Yεβ = 壽命系數(shù) Yn= 齒 接觸強度尺寸系數(shù) Zx= 齒向載荷分布系數(shù) KFβ = Ydr= 齒根表面狀況系數(shù) Yrr= 尺寸系數(shù) Yx= 齒輪 1復(fù)合齒形系數(shù) Yfs1= 齒輪 1應(yīng)力校正系數(shù) Ysa1= 齒輪 2復(fù)合齒形系數(shù) Yfs2= 齒輪 2應(yīng)力校正系數(shù) Ysa2= 低速軸齒輪設(shè)計 傳遞功率 P= 齒輪 3轉(zhuǎn)速 n3=147r/min 齒輪 4轉(zhuǎn)速 n4=60r/min 由 T=9549P/n式中： P為齒輪傳遞的功率（ kW）； T為傳遞的轉(zhuǎn)矩（ N 如圖 10所示 為卷同軸尺寸圖 滾筒軸的校核計算 28 扭扭彎光 圖 12 受力分析 數(shù)據(jù) 如下 ： d=25 q=mNn PT ??? 5 5 0 由： 0??F CDEB qLFF ?? 由： 0??E DCBCDCBEE qLLLLF )2( ?? 得： FB= FE= AB段： M1=0 （ 0? x? 100） BC段： 1 1 9 0 0119)100(2 ???? xFxM B （ 100? x? 152） CD 段： 9 1 )152(2)100( 223 ???????? xxxqFBxM （ 152? x? 628） DE段： xFxM E 1811 2 3 0 8 0)680(4 ???? )680628( ?? x 應(yīng)用第四強度理論校核： 22m a x322m a x MPM P aTMdTM ?????? ］［ ?? ∴符合強度要求。為了便于軸上零件的裝拆，將齒輪軸制成階梯軸，軸上定位采用軸肩和定距環(huán)相結(jié)合的方式。 輸入軸的約束反力求解及各個關(guān)鍵截面的彎矩值 根據(jù)上述數(shù)值將輸入軸在豎直平面的受力情況畫出，如圖 13所示，由平面力系平衡方程得： R ByP 2yP1y /2AyRP 1y /2 圖 13 輸入軸在豎直平面內(nèi)的受力圖 30 R AyP 1y /22yPByRP 1y /2 圖 14 輸入軸在豎直平面內(nèi)的受力圖和彎矩圖 ????? ???????? ??? )1 1 51 6 3()1 1 51 6 3()1 1 51 6 3(1212ByyyyyByAy RPP PPRR 解得其約束反力： ????? ?? kNR kNRByAy 7979 圖 14是輸入軸在豎直平面的彎矩圖，豎直平面內(nèi)拐點的彎矩值： mNRM Ayy ????????? 9 0 3 5115791151 mNRM Byy ?????? 9 0 3 51 1 5791 1 53 mNPRM yAyy????????????????29241157421)115163(7911521)115163( 12 輸入軸在水平平面的受力如圖 15所示 R BxP 2xP 1x /2AxRP 1x /2 圖 15 輸出軸 在水平平面內(nèi)的受力分析 31 R Ax2xPP 1x /2BxR水平平面內(nèi)：P 1x /2 圖 16 輸出軸在水平平面的彎矩圖 由平面力系平衡方程得： ??