【正文】 .............................. 11 液壓站 ........................................................ 11 立式單面前軸主銷孔上下面組合機(jī)床的加工過程 ........................ 11 機(jī)床加工過程的控制要求 ............................................ 13 PLC 電氣控制系統(tǒng)的選定 ............................................. 13 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)和內(nèi)容 ................................. 13 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的原則 ....................................... 14 PLC 控制方案的選擇 .......................................... 14 第三章 PLC 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計 .................................. 15 PLC 簡介 ............................................................ 15 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理 ................................. 16 三菱 FX2N 系列 PLC 及其指令 .................................... 17 PLC 電氣控制設(shè)計思想 ............................................... 17 2 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 ................................... 17 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容與步驟 ............................. 18 第四章 PLC 的選擇 .............................................. 18 PLC 機(jī)型的選擇 ..................................................... 18 輸入 /輸出的選擇 ................................................... 19 系統(tǒng) I/O點(diǎn)數(shù)的估算 ........................................... 19 輸入輸出模塊的選擇 ........................................... 20 內(nèi)存估計 .......................................................... 21 內(nèi)存利用率 ................................................... 21 開關(guān)量輸入輸出點(diǎn)數(shù) ........................................... 21 模擬量輸入輸出點(diǎn)數(shù) ........................................... 21 程序編寫質(zhì)量 ................................................. 22 選用合適的 PLC ..................................................... 22 確定輸入 /輸出設(shè)備及 PLC ...................................... 22 分配 I/O端口 ................................................. 23 第五章 PLC 電氣控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 .......................... 23 電氣原理圖設(shè)計 .................................................... 23 主電路設(shè)計 ................................................... 23 控制回路的設(shè)計 ............................................... 25 選擇控制系統(tǒng)電氣元件 .............................................. 27 常見低壓電器 ................................................. 28 電氣器件的選擇 ................................................ 33 電氣布置圖設(shè)計 .................................................... 36 配電柜元器件布置圖 ........................................... 36 機(jī)床各部分電氣器件分布圖 ..................................... 37 電器安裝圖設(shè)計及接線圖繪制 ........................................ 37 機(jī)床安裝接線圖 ............................................... 38 操作臺安裝接線圖 ............................................. 39 控制面板的設(shè)計 ............................................... 39 3 第六章 PLC 電氣控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計 ......................... 40 初始化程序設(shè)計 ..................................................... 40 公用程序的設(shè)計 ..................................................... 41 手動程序的設(shè)計 ..................................................... 43 自動程序的設(shè)計 ..................................................... 44 結(jié) 論 ....................................................... 47 附錄一 ........................................................ 48 致 謝 ....................................................... 49 參考文獻(xiàn)： .................................................... 50 4 PLC 控制立式單面前軸主銷孔上下面組合機(jī)床設(shè) 計 專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱： 摘要 基于當(dāng)今機(jī)械加工行業(yè)的迅速發(fā)展，尤其是汽車制造業(yè)的飛速發(fā)展，以加工效率高為特色的組合機(jī)床在生產(chǎn)中的應(yīng)用也日益廣泛。因此，該機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計也就尤為重要。 關(guān)鍵詞 PLC 控制系統(tǒng) 機(jī)床 5 The design of singlesided vertical bined machine tool milling the upper and lower surface of the shift main pain hole based on PLC control Abstract Based on the increasing development of the machinery,especially the booming of automobile manufacturing industry , specialpurpose machine tool which is typical of high efficiency takes a more and more important part in the production .In the production line,the mon machine tool milling the upper and lower surface of the shift main pain hole is slow in speed and not of high accuracy. Singlesided vertical bined machine tool milling the upper and lower surface of the shift main pain hole is used to mill the upper and lower surface of the shift main pain hole of an order to plete an automobile, the production of every part of all sectors is important,so is the milling of the upper and lower surface of the shift main pain ,the design of this machine39。隨后發(fā)展為采用自動控制電器的繼電器 接觸器控制系統(tǒng)。 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對所使用的控制設(shè)備提出新的更高的要求。所謂順序控制，是以預(yù)先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動作次序，對控制過程各階段順序的進(jìn)行以開關(guān)量為主的自動控制。 20 世紀(jì) 70 年代出現(xiàn)了以一位微處理機(jī)為核心的可變程序控制器 ，又稱為工業(yè)控制單元ICU(Industrial Control Unit)。 為區(qū)別與個人計算機(jī) PC，人們通常稱可編程控制器為 PLC。機(jī)械零件的形狀精度、尺寸精度和表面粗糙程度要求較高，主要靠切削加工來達(dá)到，特別是形狀復(fù)雜、精度要求高和表面粗糙程度要求高的零件，往往 需要幾道到幾十道切削加工程序才能完成。 電力拖動方式經(jīng)過幾十年的發(fā)展、演變，其控制方式也由手動控制逐步向自動控制方向邁進(jìn)。實現(xiàn)對主軸轉(zhuǎn)速和給進(jìn)量的控制是機(jī)床控制系統(tǒng)要完成的任務(wù)，有時控制系統(tǒng)還要完成諸如保護(hù)、冷卻、照明等系統(tǒng)的控制。即使采用其他控制方法，也離不開電氣自動控制的 8 配合，而且電氣自動控制程度越高，機(jī)床的加工性能、質(zhì)量和效率也越高。 這三部分之間的關(guān)系如下圖 11 所示。為提高系統(tǒng)的工作可靠性，進(jìn)而出現(xiàn)了以數(shù)字電路為主的無觸點(diǎn)系統(tǒng)。 一般來說，機(jī)床電力拖動系統(tǒng)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，是由使機(jī)器動作的電動機(jī)、電氣控制裝置 、以及電動機(jī)和機(jī)床運(yùn)動部件相互聯(lián)系的傳動機(jī)構(gòu)組成。在此類機(jī)床上可 進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、車削、銑削、磨削及精加工等工序，一般采用多軸、多刀、多工序、多面同時加工，大多具有自動工作循環(huán)。通用部件中還有支撐部件：滑座、床身、立柱等；控制部件：液壓元件、控制板、按鈕臺、電氣擋鐵等。 該機(jī)床的機(jī)械構(gòu)成主要有工作床身、電氣控制柜和液壓站等幾部分。 10 1）工作臺：將需要加工的零件固定在操作臺上，工件三面定位，液壓夾緊，由主軸電機(jī)帶動刀具進(jìn)行銑削面加工，加工內(nèi)容有移動工作臺配合控制。 4）排屑裝置：采用磁刮板自動排屑，鐵屑被排放在水槽堆積，排屑電機(jī)帶動磁鐵鏈通過磁場作用將其直接排除。 該滑臺可 根據(jù)被加工零件的工藝要求，在其上配置不同形式的切削頭和支承部件組成組合機(jī)床，可完成擴(kuò)孔、鉸孔、鏜孔、車端面、銑削及攻絲工序。 第一步，電氣元件的布置，即在已設(shè)計好的空機(jī)柜中布置如可編程控制器 PLC、熔斷器、交流接觸器、繼電器、直流穩(wěn)壓電源 變壓器等電氣元件。 液壓站 液壓站由各種液壓油缸組成，通過液壓裝置的配合完成被加工機(jī)件的加緊以及工作滑臺的進(jìn)退。 2） 銑削面過程 銑削面過程是整個加工過程的核心環(huán)節(jié)，它是半自動化的加工過程。具體操作是：按下抱緊油缸松開按鈕接著按下夾緊油缸的松開按鈕，松開被加工工件。這些過程雖是起輔助作用的，但也是順利完成工件加工不可缺少的過程，且每一步都會影響到加工的效果。 （ 2） 主軸電機(jī) M1 是在空載時直接啟動的，為完成順銑和逆銑，要求電機(jī)可以正反轉(zhuǎn)。 （ 4） 為縮短調(diào)整運(yùn)動的時間，提高生產(chǎn)效率，工作臺配有快速移動控制。 （ 6） 冷卻泵由一臺電動機(jī)拖動，供給銑削時的冷卻液。原理設(shè)計決定著生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的合理性與先進(jìn)性；工藝設(shè)計決定電氣控制系統(tǒng)是否具有生產(chǎn)可行性、經(jīng)濟(jì)性、美觀、使用維修方便等特點(diǎn)，所以電氣控制系統(tǒng)設(shè)計要全面考慮兩方面的內(nèi)容。在滿足控制要求的前提下，設(shè)計方案應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟(jì)、便于操