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畢 業(yè) 論 文 ( 設(shè) 計(jì) ) 論文(設(shè)計(jì))題目:鍋爐汽包水位串級三沖量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 姓 名 趙文濤 學(xué) 號 085135214005 學(xué) 院 控制科學(xué)與工程學(xué)院 專 業(yè) 自動(dòng)化 年 級 2021級 指導(dǎo)教師 楊西俠 2021 年 7 月 12日 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 摘 要 鍋爐是化工、煉油、發(fā)電、造紙和制糖等工業(yè)生產(chǎn)過程中必不可少的重要?jiǎng)恿υO(shè)備。鍋爐往往成了不少工 廠不可或缺的一部分。因而,對鍋爐設(shè)備中的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析研究是必要的。 鍋爐是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的動(dòng)力設(shè)備。鍋爐水位控制系統(tǒng)是鍋爐生產(chǎn)控制系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié),對鍋爐生產(chǎn)操作如果不合理往往會(huì)引起事故。這些事故中大部分是由于鍋爐水位控制不當(dāng)引起的,可見鍋爐汽包水位控制在鍋爐設(shè)備控制系統(tǒng)中的重要性; 汽包水位過高 或者 過低的后果 都 非常嚴(yán)重,因此 對 汽包水位必須 進(jìn)行 嚴(yán)格控制 。 汽包水位的控制大多采用 PID 控制方式, PID 控制器參數(shù)的整定是在獲取對象數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)某一整定規(guī)則來確定的,能進(jìn)行在線調(diào)整, 以適應(yīng)鍋爐汽包水位這樣一個(gè)復(fù)雜多變的控制系統(tǒng)。 本文應(yīng)用控制技術(shù),設(shè)計(jì)了一種三沖量 PID 控制器,對鍋爐汽包水位進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了鍋爐汽包水位的自動(dòng)調(diào)節(jié)。并利用 MATLAB 對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真;結(jié)果表明, PID 控制技術(shù)響應(yīng)速度快、精度高,同時(shí)對虛假水位有較好的控制效果。 關(guān)鍵詞 : PID 控制; MATLAB;仿真;鍋爐汽包水位 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 Title Abstract The boiler is absolutely necessary significant power plant of industry productions process such as the chemical industry,heat edible oil,generation of electrical energy,papermaking and refines sugar and so on .As a result,it is indispensable systematically to analyze research to the automatic control in the boiler installation. The boiler is the Power Plant that the whole factory,.Segment that the boiler water level control system is the most significant in the boiler production operation,if unreasonable will often cause the accident. The majority of these accidents are boiler water monitor causing improper, obviously the importance of boiler drum water level control in the Boiler device control syste water level is too high or too low,the consequences are very serious,so the water level must be tightly controlled. The traditional control mode of the drum water level mostly uses PID.PID tuning parameters to obtain the object is based on the mathematical model,based on a tuning rules to determine,online can be adjusted to suit the boiler drum level control such a plex system. In this paper,control technology,the design of a three impulse PID on boiler drum level control to achieve the automatic adjustment of boiler feed water.And control systems using MATLAB simulating。results show,PID technology,fast response,high accuracy,while false water level has good control effect. Keyword:PID。MATLA。boiler feed water。simulating 山東大學(xué)本科畢業(yè)論文 目 錄 概述 …………………………………………………………………………….. 1 給水被控對象的動(dòng)態(tài)特性 …………………………………………………….... 3 汽包水位的動(dòng)態(tài)特性 ………………………………………………………... 3 各種擾動(dòng)下水位變化的動(dòng)態(tài)特性 ……………………………………… …. 3 給水流量擾動(dòng)下對象的動(dòng)態(tài)特性 …………………………………….... 3 蒸汽流量擾動(dòng)下對象的動(dòng)態(tài)特性 …………………………………….. 4 串級三沖量給水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ……………………………………………… 7 鍋爐給水設(shè)備及管路連接 …………………………………………………... 7 串級三沖量給水控制系統(tǒng) ………………………………………………….... 7 給水控制系統(tǒng)概況 ……………………………………………………… 7 串級三沖量給水控制系統(tǒng)的工作原理 ………………………………… 8 串級三沖量給水控制系統(tǒng)的 SAMA圖 ………………………………… 9 調(diào)節(jié)器的選擇 ……………………………………………………………... 10 串級三沖量給水控制系統(tǒng)的參數(shù)整定 …………………………………... 10 主、副調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定 ………………………………………......... 10 前饋通路的設(shè)計(jì) ……………………………………………………...... 13 串級三沖量給水控制系統(tǒng)的仿真 ……………………………………………… 15 MATLAB 概述 …………………………………………………………….. 15 串級三沖量給水控制系統(tǒng)的仿真 ………………………………………... 15 …………………………………………………………… 16 …………………………………………………………… 17 …………