【正文】 CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 題目 ： 基于 PLC控制的雙擠膠覆涂裝置 機(jī)電系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 二級(jí)學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及 自動(dòng)化 班級(jí)： 09 機(jī)一 學(xué)生姓名： 胡利俊 學(xué)號(hào)： 09010113 指導(dǎo)教師： 何亞峰 職稱(chēng)： 講師 評(píng)閱教師： 尹飛鴻 職稱(chēng)： 副教授 20xx 年 6 月SJ0051 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) I 摘要 ： 雙擠膠覆涂裝置是用于 將膠漿涂在紡織品 表面上的一種機(jī)械設(shè)備 。 本課題設(shè)計(jì)的是基于 PLC 控制的雙擠膠覆涂系統(tǒng)。首先，確定設(shè)計(jì)方案 : 雙擠膠機(jī)構(gòu)部分 采用一個(gè)動(dòng)輥、 一個(gè)定輥 ,兩個(gè)擠膠輥 ，通過(guò)一對(duì)齒輪嚙合，從而使它們相向運(yùn)動(dòng)。它是由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)滾子鏈帶動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn) ，實(shí)現(xiàn)擠膠覆涂。膠的厚度是由間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)控制的。其次 ，在 雙擠膠覆涂裝置的 機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 部分，進(jìn)行了軸、齒輪、滾子鏈的設(shè)計(jì)與校核，以及 減速電動(dòng)機(jī) 、步進(jìn)電機(jī)、絲杠軸承、滾珠絲杠 的選型。 最后， 為了精確、自動(dòng)地 上膠與調(diào)整涂膠的厚度，采用了 PLC 來(lái)控制。最終，所設(shè)計(jì)的方案 能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)涂膠，自動(dòng)調(diào)整涂膠量。 關(guān)鍵詞 ： PLC。擠膠輥 。電動(dòng)機(jī) 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) II Abstract： Double squeeze glue recoating device is a machine used to paint glue on textiles. The double squeeze glue based on PLC control system is designed in this project. First, the design scheme is determined. A movable roller, a fixed roller and two squeeze rollers are used in double plastic extrusion body part meshed through a pair of gears so that they are moving towards each other. The double plastic extrusion body part is driven by a gear motor to achieve squeeze glue recoating. The gears run by roller chain. The thickness of adhesive is controlled by the gap adjusting mechanism. Secondly, in the process of designing the double squeeze glue recoating device mechanism, design and verification of shafts, gears and roller chain are carried out, as well as slow the selections of gear motor, stepper motor, screw bearings and ball screw. Finally, in order to painting glue and adjusting thickness accurately and automatically, a PLC control system is used. Keywords： PLC Squeeze rollers Electric motor 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 目錄 第一章 緒論 .............................................................................................................................. 1 引言 .................................................................................................................................1 涂膠機(jī)的發(fā)展概況 ............................................................................................................1 課題的來(lái)源、研究目的及意義 ..........................................................................................2 課題內(nèi)容 ..........................................................................................................................2 第二章 雙擠膠覆涂裝置設(shè)計(jì)方案 .......................................................................................... 4 方案的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................4 方案的確定 ......................................................................................................................4 第三章 雙擠膠覆涂裝置設(shè)計(jì)與計(jì)算 ...................................................................................... 6 雙擠膠覆涂裝置的間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) .......................................................................................6 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .....................................................................................................7 滾珠絲杠的選擇 .....................................................................................................7 絲杠軸承的選擇 .....................................................................................................8 雙擠膠輥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................................................9 膠輥電機(jī)的選擇 .....................................................................................................9 鏈傳 動(dòng)的參數(shù)選擇 ............................................................................................... 11 齒輪設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 15 鏈輪軸及齒輪軸的設(shè)計(jì) ........................................................................................ 22 第四章 雙擠膠覆涂 PLC 控制部分 ........................................................................................ 30 控制系統(tǒng)總體技術(shù)路線 ................................................................................................... 30 PLC 編程思路流程及程序 ............................................................................................... 30 編程思路流程 .................................................................................................. 30 程序 ............................................................................................................... 31 小結(jié) .......................................................................................................................................... 38 致謝 .......................................................................................................................................... 39 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 40 常州工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè) 設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 1 第一章 緒論 引言 如今，膠接技術(shù)是 生產(chǎn)的 各個(gè)領(lǐng)域都離不開(kāi)的技術(shù)，包括粘膠劑已經(jīng)進(jìn)入 醫(yī)學(xué)、國(guó)防、工業(yè)等 領(lǐng)域的各個(gè)方面。在很多領(lǐng)域中，傳統(tǒng)的連接技術(shù)已經(jīng)被膠接逐步代替，成為一門(mén)新興的 技術(shù) 。同時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)也在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中起著非常重要的作用。 隨著科技的快速發(fā)展，產(chǎn)品不斷的更新?lián)Q代 ，從而使產(chǎn)品的市場(chǎng)壽命不斷縮短，導(dǎo)致其生產(chǎn)方式不適應(yīng)現(xiàn)在市場(chǎng)的規(guī)律，遇到很多的問(wèn)題。這就要求企業(yè)提高制造業(yè)的效率與產(chǎn)品更 新的速度，達(dá)到降低生產(chǎn)成本與保證產(chǎn)品質(zhì)量的目的。這將會(huì)引起制造業(yè)一系列的變化。因此，機(jī)械部件中的密封面涂膠技術(shù)和不同材料間的粘接劑涂膠技術(shù)的自動(dòng)化將成為 現(xiàn)在的首要問(wèn)題。 現(xiàn)在，全球的汽車(chē)量正飛速的增加，需要消耗非常多的能源。 國(guó)內(nèi)對(duì)此沒(méi)有明確的規(guī)定與限制。隨著制造汽車(chē)的工藝水平不斷提高 ，新技術(shù)與材料的應(yīng)用，人們對(duì)汽車(chē)的性?xún)r(jià)比與舒適性的要求不斷提高，密封膠、新工藝在汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛 。為了使汽車(chē)的質(zhì)量變輕，生產(chǎn)商采用各種復(fù)合材料等代替一些金屬材料。通過(guò)采用膠接密封技術(shù)能夠更好的實(shí)現(xiàn)減輕汽車(chē)的重量，同時(shí)降低生 產(chǎn)成本。 涂膠機(jī)的發(fā)展概況 70 年代初， 涂膠工藝以人工或涂膠槍涂膠的形式出現(xiàn)在法國(guó)，隨著單、雙組分自動(dòng)噴膠機(jī)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和電子產(chǎn)品的不斷發(fā)展，自動(dòng)噴膠機(jī)很快就出現(xiàn)在歐美的汽車(chē)制造業(yè)中。與人工涂膠或半自動(dòng)噴膠機(jī)相比，自動(dòng)噴膠機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn) :更加安全的工作環(huán)境，更高的精度及復(fù)用性，更高的處理能力，同一設(shè)備可以用