【正文】 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于 Bluetooth 和 WiFi 生理數(shù)據(jù)采集的 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 內(nèi)蒙古大學(xué)本科畢業(yè) 論文 (設(shè)計(jì) ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做 出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下 ，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。 作者簽名： 日 期： 內(nèi)蒙古大學(xué)本科畢業(yè) 論文 (設(shè)計(jì) ) 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本 學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 內(nèi)蒙古大學(xué)本科畢業(yè) 論文 (設(shè)計(jì) ) 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封 面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類(lèi)設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等），文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人 代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 內(nèi)蒙古大學(xué)本科畢業(yè) 論文 (設(shè)計(jì) ) 基于 Bluetooth 和 WiFi 生理數(shù)據(jù)采集 的 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 摘要 本論文 來(lái)源于國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新計(jì)劃《基于 MIF 的 遠(yuǎn)程空巢老人服務(wù)機(jī)器人》研究 課題 ，項(xiàng)目 編號(hào)為 20xx10126025。 項(xiàng)目 旨 在于 設(shè)計(jì) 一個(gè)專(zhuān)門(mén)服務(wù)于空巢老人的 移動(dòng)機(jī)器人。 該機(jī)器人 基于 多傳感器信息融合技術(shù)， 以 移動(dòng)機(jī)器人為 平臺(tái) ， 將智能衛(wèi)生打掃服務(wù) 與 監(jiān)測(cè)、記錄、整理老人生理指標(biāo)， 監(jiān)護(hù)老人生活狀況等 功能 結(jié)合在一起。 項(xiàng)目 實(shí)現(xiàn)了 幫助 空巢 老人打掃 房間 的同 時(shí) ， 利用 可穿戴設(shè)備采集老人生理數(shù)據(jù)， 并 發(fā)送到遠(yuǎn)程子女客戶(hù)端， 為子女提供 老人 各項(xiàng)生理指標(biāo)。 子女客戶(hù)端 將監(jiān)測(cè)到的老人生理指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì) 歸檔 ，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人生理健康的分析、預(yù)測(cè)。 與此 同時(shí)，利用攝像設(shè)備 對(duì) 老人生活 狀況 進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)， 并在異常狀況下自動(dòng)報(bào)警 ， 為老人在家中提供安全保障 。該項(xiàng)目 在 為空巢 老人的日常生活提供了方便的 同時(shí) 也 解決了子女身處異地?zé)o法監(jiān)護(hù)老人的難題。 本論文主要 利用可 穿戴設(shè)備采集 生理 數(shù)據(jù)，并 依托 移動(dòng)機(jī)器人 平臺(tái) 將 數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程子女客戶(hù)端 以備統(tǒng)計(jì) 歸檔 。 首先 是 利用心電采集 模塊采集 心率 數(shù)據(jù)， 然后 將 數(shù)據(jù) 通過(guò)藍(lán)牙主從 模塊 搭建 的 無(wú)線串口 通路 發(fā)送到 移動(dòng) 機(jī)器人 本體 上 ，之后在 ARM9 處理器 對(duì) 心率 數(shù)據(jù) 進(jìn)行 簡(jiǎn)單的處理 。完成以上 步驟后 ， 通過(guò) 網(wǎng)絡(luò) 編程 將 心率 數(shù)據(jù) 發(fā)送到 遠(yuǎn)程 子女客戶(hù)端。 本 項(xiàng)目用 到 的 核心 技術(shù)包括嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 及 框架的搭建 、 設(shè)備 驅(qū)動(dòng) 分析 與 移 植 、藍(lán)牙 通信 技術(shù)、 藍(lán)牙模塊配置 和連接 、網(wǎng)絡(luò)編程 、串口通信技術(shù) 等 。 本 論文利用所設(shè)計(jì)的機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行實(shí)際實(shí)驗(yàn) 。對(duì)藍(lán)牙 主從模塊進(jìn)行配對(duì)， 在 移動(dòng)機(jī)器人處理器上通過(guò)串口 通信 技術(shù)收集 數(shù)據(jù) ，在將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程 子女 客戶(hù)端。 系統(tǒng) 已能 完成 其預(yù)定 功能。 能夠 順利的完成藍(lán)牙主從模塊的配對(duì)，通過(guò)串口進(jìn)行 數(shù)據(jù) 的收集 心電 數(shù)據(jù)，利用 socket 通信技術(shù)將心率數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程客戶(hù)端。實(shí)驗(yàn)過(guò)程及 結(jié)果詳見(jiàn) 第四章。 關(guān)鍵詞 藍(lán)牙 通信 ARM9 處理器 心率數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò) 編程 內(nèi)蒙古大學(xué)本科畢業(yè) 論文 (設(shè)計(jì) ) Bluetooth and WiFi based on Physiological Data collection through Intelligent Robot Author： Chang Weijian Tutor： He Liqiang Abstract This topic is derived from the national college students39。 innovative project Remote emptynesters service robot based on MIF , the number of which is 20xx10126025. This project aims to design a special mobile robot to serve the emptynesters. The robot based on multisensor information fusion technology takes mobile robot as the platform, makes the intelligent cleaning service and monitoring, recording, sorting out the old man’s physiological data, and monitoring the old man’s live together. The project not only helps emptynesters clean the room, but also uses the wearable device to collect physiological data and send the data to remote children, which provides the elders’ physiological data for children. Children client can record and archive the elder’s physiological data detected so as to analyze and predict their health. At the same time, video equipment on the robot can monitor the elderly’s living conditions in real time, and alarm automatically if it detects abnormal situations, which provides security for the elderly at home. The project serving for the emptynest old men39。s daily life not only provides convenience but also solves the problem that children in remote cannot take care of their parents. This paper mainly uses the wearable device to collect physiological data, and sends the data to the remote children client for statistics and archiving, which is based on the mobile robot platform. First of all, we use ECG data acquisition module to collect the heart rate, and then send the data to the mobile robot ontology via wireless serial port access constructed by Bluetooth masterslave module, after that, ARM9 processor processes the heart rate data simply. After pleting the above steps, heart rate data is sent to the remote children client by the work programming. The core technology of this project includes design and construction of embedded system, analysis and transplantation of the device driver, Bluetooth munication technology, configuration and connection of Bluetooth module, work 內(nèi)蒙古大學(xué)本科畢業(yè) 論文 (設(shè)計(jì) ) programming, A serial port munication technology and so on. This paper made an exper