機械控制(已修改)
2025-02-24 11:57 本頁面
【正文】 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 11 概述 12 基本概念 13 對控制系統(tǒng)的基本要求 機 械 控 制 理 論 自動控制技術與人類進步 自動控制是人類在認識世界和發(fā)明創(chuàng)新的過程中發(fā)展起來的一門重要的科學技術。依靠它，人類可以從笨重，重復性的勞動中解放出來，從事更富創(chuàng)造性的工作。自動化技術是當代發(fā)展迅速，應用廣泛，最引人矚目的高技術之一，是推動新的技術革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術。自動化也即現(xiàn)代化。 第一章 緒 論 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (Early Control)(. 1900) (0) 中國，埃及和巴比倫出現(xiàn)自動計時漏壺(. ~.)。孫武著《孫子兵法 》(.) (1) 秦昭王時， 李冰 主持修筑都江堰體現(xiàn)的系統(tǒng)觀念和實踐 (.) 西漢漏壺 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (3) 中國 張衡 發(fā)明水運渾象，研制出自動測量地震的候風地動儀 (132年 ) (2) 亞歷山大的 希羅 發(fā)明開閉廟門和分發(fā)圣水等自動裝置 (100年 ) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (4) 中國 馬鈞 研制出用齒輪傳動的自動指示方向的指南車 (235年 ) (5) 中國明代 宋應星 所著《天工開物》記載有程序控制思想 (CNC)的提花織機結構圖 (1637年 ) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (6) 英國 J. Watt用離心式調速器控制蒸汽機的速度 (1788年 ) (7) 英國 J. C. Maxwell發(fā)表“論調速器” (On Governors)論文 (1868年 ) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (8) 英國 . Routh建立 Routh判據(jù) (RouthHurwitz Stability Criteria)(1875年 ) (9) 俄國 . Lyapunov博士論文“論運動穩(wěn)定性的一般問題” (1892年 ) (10) 英國 J. M. Gray設計出第一艘全自動蒸汽輪船“東方”號 (Great Eastern)(1866年 ) 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (11)由 徐壽 設計的中國第一艘蒸汽輪船“黃鵠”號 (L20m, 25T, 10km/hr)在安慶內軍械所下水(1866)。次年，中國第一艘木質明輪蒸汽艦船“恬古”號在江南造船廠下水。 操江號 (62mx10m), 392匹馬力，600T排水，備炮 9門 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (The Preclassical Period)(19001935) (1) 美國福特 (Ford Motor)汽車公司建成最早的汽車裝配流水線 (1913) (2) 美國 N. Minorsky研制出用于船舶駕駛的伺服結構，提出 PID控制方法 (1922) (3) 美國 MIT的 Vannevar Bush研制成第一臺大型模擬計算機(Differential Analyzer)(1928) V. Bush 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (4) 美國 . Black提出放大器性能的負反饋方法 (Negative Feedback Amplifier) (1927) H. S. Black 機 械 控 制 理 論 第一章 緒 論 (5) 自動控制的基礎為閉環(huán)控制?？刂普摰牡旎? 給出的定義為： “ Feedback is a method of controlling a system by inserting into it the result of its past performance” 閉環(huán)控制
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