【正文】 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 基于Bluetooth和WiFi生理數(shù)據(jù)采集的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) 內(nèi)蒙古大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂基于Bluetooth和WiFi生理數(shù)據(jù)采集的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)摘要 本論文來源于國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新計(jì)劃《基于MIF的遠(yuǎn)程空巢老人服務(wù)機(jī)器人》研究課題，項(xiàng)目編號(hào)為201310126025。項(xiàng)目旨在于設(shè)計(jì)一個(gè)專門服務(wù)于空巢老人的移動(dòng)機(jī)器人。該機(jī)器人基于多傳感器信息融合技術(shù)，以移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)，將智能衛(wèi)生打掃服務(wù)與監(jiān)測(cè)、記錄、整理老人生理指標(biāo)，監(jiān)護(hù)老人生活狀況等功能結(jié)合在一起。項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了幫助空巢老人打掃房間的同時(shí)，利用可穿戴設(shè)備采集老人生理數(shù)據(jù)，并發(fā)送到遠(yuǎn)程子女客戶端，為子女提供老人各項(xiàng)生理指標(biāo)。子女客戶端將監(jiān)測(cè)到的老人生理指標(biāo)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)歸檔，實(shí)現(xiàn)對(duì)老人生理健康的分析、預(yù)測(cè)。與此同時(shí)，利用攝像設(shè)備對(duì)老人生活狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并在異常狀況下自動(dòng)報(bào)警，為老人在家中提供安全保障。該項(xiàng)目在為空巢老人的日常生活提供了方便的同時(shí)也解決了子女身處異地?zé)o法監(jiān)護(hù)老人的難題。本論文主要利用可穿戴設(shè)備采集生理數(shù)據(jù)，并依托移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程子女客戶端以備統(tǒng)計(jì)歸檔。首先是利用心電采集模塊采集心率數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙主從模塊搭建的無線串口通路發(fā)送到移動(dòng)機(jī)器人本體上，之后在ARM9處理器對(duì)心率數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理。完成以上步驟后，通過網(wǎng)絡(luò)編程將心率數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程子女客戶端。本項(xiàng)目用到的核心技術(shù)包括嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)及框架的搭建、設(shè)備驅(qū)動(dòng)分析與移植、藍(lán)牙通信技術(shù)、藍(lán)牙模塊配置和連接、網(wǎng)絡(luò)編程、串口通信技術(shù)等。本論文利用所設(shè)計(jì)的機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行實(shí)際實(shí)驗(yàn)。對(duì)藍(lán)牙主從模塊進(jìn)行配對(duì)，在移動(dòng)機(jī)器人處理器上通過串口通信技術(shù)收集數(shù)據(jù)，在將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程子女客戶端。系統(tǒng)已能完成其預(yù)定功能。能夠順利的完成藍(lán)牙主從模塊的配對(duì)，通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集心電數(shù)據(jù)，利用socket通信技術(shù)將心率數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程客戶端。實(shí)驗(yàn)過程及結(jié)果詳見第四章。關(guān)鍵詞 藍(lán)牙通信 ARM9處理器 心率數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò)編程 內(nèi)蒙古大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))Bluetooth and WiFi based on Physiological Data collection through Intelligent Robot Author：Chang Weijian Tutor：He LiqiangAbstract This topic is derived from the national college students39。 innovative project Remote emptynesters service robot based on MIF , the number of which is 201310126025. This project aims to design a special mobile robot to serve the emptynesters. The robot based on multisensor information fusion technology takes mobile robot as the platform, makes the intelligent cleaning service and monitoring, recording, sorting out the old man’s physiological data, and monitoring the old man’s live together. The project not only helps emptynesters clean the room, but also uses the wearable device to collect physiological data and send the data to remote children, which provides the elders’ physiological data for children. Children client can record and archive the elder’s physiological data detected so as to analyze and predict their health. At the same time, video equipment on the robot can monitor the elderly’s living conditions in real time, a