國外auv研發(fā)現(xiàn)狀綜述(已修改)
2025-07-05 18:40 本頁面
【正文】 .. . . ..國外AUV研發(fā)現(xiàn)狀資料（一）：以下資料來自：（1）美國根據(jù)1994年美國海軍制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計(jì)劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個(gè)方面的研究涉及五個(gè)領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測(cè)網(wǎng)反潛的研究，利用探測(cè)網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測(cè)，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測(cè)，同時(shí)還可以利用多個(gè)小型分散平臺(tái)與有人平臺(tái)一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測(cè)網(wǎng)；2）作為武器平臺(tái)，攜帶近程攻防武器對(duì)敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測(cè)。美國海軍主要研制UUV的單位包括：美國海軍水下作戰(zhàn)中心（NUWC）、美國海軍研究局（ONR）、美國海軍海洋系統(tǒng)中心（NAVOCEANO）、美國海軍空間和海戰(zhàn)（SPAWAR）系統(tǒng)中心、美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）和查爾斯斯塔克德雷珀實(shí)驗(yàn)室（CSDL）、美國海軍研究生院（NPS）等。此外，麻省理工學(xué)院、Woods Hole海洋研究所、通用動(dòng)力公司和雷聲公司、洛克希德導(dǎo)彈和宇航公司、佩里技術(shù)公司等，下面分別就各單位的AUV研發(fā)情況進(jìn)行介紹。美國海軍空間和海戰(zhàn)（SPAWAR）系統(tǒng)中心：該中心主要從事AUV的指揮和控制系統(tǒng)、光纖和水聲通信系統(tǒng)、非金屬材料和運(yùn)載器總體的研制。該中心擁有三個(gè)UUV試驗(yàn)運(yùn)載器：先進(jìn)的無人搜索系統(tǒng)（AUSS）、自游者II（Free Swimmer IISFII）和飛行插塞（Flying Plug）。AUSS是一個(gè)用于深海搜索的魚雷形AUV，全長5200mm，直徑800mm，重量1230kg，以最大速度6kn航行航力為10小時(shí)，采用20kWh銀鋅電池，推進(jìn)裝置為2個(gè)垂直推進(jìn)器和2個(gè)縱向推進(jìn)器。AUSS帶有水聲通信設(shè)備，可在水深6000m的水下向水面?zhèn)魉蛡?cè)視聲納數(shù)據(jù)或CCD電視信號(hào)，AUSS是自主式的，它對(duì)目標(biāo)的搜索時(shí)間只需常規(guī)拖曳式搜索系統(tǒng)的1/10。該AUV通過聲遙鏈控制，已經(jīng)通過了演示和鑒定。此外，自游者是一種可用作自主式運(yùn)載器的魚雷形UUV，飛行插頭是一種小型運(yùn)載器。麻省理工學(xué)院：由麻省理工學(xué)院研制的ODYSSEY AUV主要用于科學(xué)考察和海洋自動(dòng)取樣網(wǎng)絡(luò)研究，該AUV長度為2200mm，直徑570mm，水平運(yùn)動(dòng)速度大于4kn，爬升速度大于3kn，續(xù)航力6小時(shí)（3kn時(shí)），如果采用最大電池結(jié)構(gòu)，續(xù)航力可達(dá)24小時(shí)。（采用最大電池結(jié)構(gòu)時(shí)5kWh），推進(jìn)系統(tǒng)在四個(gè)控制面之后有一個(gè)電動(dòng)推進(jìn)器。Woods Hole海洋研究所：由該海洋研究所研發(fā)的ABE AUV主要用于深海海底觀察，其特點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，能完全在水中懸停，或以極低的速度進(jìn)行定位、地形勘測(cè)和自動(dòng)回塢。該AUV長2200mm，速度2kn，~。其動(dòng)力采用鉛酸電池、堿性電池或鋰電池。通用動(dòng)力公司和雷聲公司1988年，通用動(dòng)力公司開始研制XP21 AUV，該AUV的研制工作目前已由雷聲公司承擔(dān)。XP21是一型直徑為533mm的自主式AUV，采用模塊化設(shè)計(jì)，~，其標(biāo)準(zhǔn)型的重量為635kg，速度為0~5kn，~。該AUV主要用于水雷戰(zhàn)。其側(cè)視聲納為雙頻、單波束、數(shù)字式聲納，頻率為100kHz和500kHz。高頻用于探測(cè)大型水雷，低頻用于探測(cè)沉底雷并對(duì)其進(jìn)行分類。前視聲納采用多波束數(shù)字式聲納，可填補(bǔ)側(cè)視聲納的探測(cè)盲區(qū)，以探測(cè)和分類沉底雷和錨雷，同時(shí)也可用于避障。美國國防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）和CSDLDARPA和CSDL已經(jīng)建成了兩個(gè)可用作試驗(yàn)平臺(tái)的AUV，，重6804kg。該航行體采用12馬力的無刷電機(jī)，最大航速為10kn，續(xù)航力為24小時(shí)。這兩個(gè)AUV已經(jīng)成功完成了海試。佩里技術(shù)公司佩里技術(shù)公司研制的MUST（機(jī)動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)）AUV是一種供試驗(yàn)和演示用的AUV，。該AUV采用10馬力主推進(jìn)電機(jī)，電源為鉛酸懸掛式電解電池組，航速為0~8kn。推進(jìn)系統(tǒng)采用于個(gè)推進(jìn)器，使航行體可作懸停、垂直或橫向運(yùn)動(dòng)。美國海軍研究生院（NPS）NPS于1987年開始研制AUV，其第一代AUV為NPS AUV I，，高1016cm。第二代NPS AUV II ，可用作控制技術(shù)、人工智能和系統(tǒng)綜合等基礎(chǔ)研究的平臺(tái)，采用場(chǎng)臺(tái)高頻定向換能器、2臺(tái)正反轉(zhuǎn)10cm螺旋槳、鉛酸電池、Gespac計(jì)算機(jī)和平面的控制面。其推進(jìn)器可使航行體的姿態(tài)得到控制，并在水中保持穩(wěn)定。其他單位的UUV研制情況美國海軍水下作戰(zhàn)中心（NUWC）正在研制兩個(gè)供試驗(yàn)用的UUV：大直徑水下無人航行體（LDUUV）和直徑21英寸的UUV（21UUV），這兩種UUV是為評(píng)價(jià)UUV的各種負(fù)載及先進(jìn)技術(shù)而研制的，其中的許多先進(jìn)技術(shù)將直接應(yīng)用于遠(yuǎn)期水雷偵察方案（LMRS）中。1999年，波音公司于2000年11月向美國海軍交付首套樣機(jī)（包括回收裝置、任務(wù)規(guī)劃/分析計(jì)算機(jī)、兩條AUV），其中AUV長6m，直徑530mm，重約450kg，可從魚雷發(fā)射管發(fā)射，航行時(shí)間40~50小時(shí)。（2）加拿大加拿大在UUV領(lǐng)域的研究工作已開展了20多年，除了各種各樣的ROV，他們也在建造AUV，其中幾家公司已研制出了鋁氧化銀電池，正在AUV進(jìn)行試驗(yàn)。（3）英國英國政府出資研制的AUV由三家公司聯(lián)合研制（馬可尼水下系統(tǒng)公司是總承包商），其首要技術(shù)目標(biāo)是開展極地冰下研究和搜集近海海洋學(xué)信息。該AUV的主體采用魚雷殼體改進(jìn)而成，直徑533mm，穩(wěn)定鰭直徑900mm，重量1315kg，額定航速度5kn，工作
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