福州大學(xué)立體倉庫巷道堆垛機(jī)(已修改)
2025-06-28 15:08 本頁面
【正文】 福州大學(xué)至誠學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（說明書）題 目： 立體倉庫巷道堆跺機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓 名： 傅鵬飛 學(xué) 號： 210792357 系 別： 機(jī)械工程及自動化 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 年 級： 2022 級 指導(dǎo)教師： 吳亦鋒 年 月 日獨(dú)創(chuàng)性聲明本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在標(biāo)注中說明；其他同志對本設(shè)計(jì)（論文）的啟發(fā)和貢獻(xiàn)均已在謝辭中體現(xiàn)；其它內(nèi)容及成果為本人獨(dú)立完成。特此聲明。論文作者簽名： 日期： 關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解福州大學(xué)至誠學(xué)院有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)院有權(quán)保留送交論文的印刷本、復(fù)印件和電子版本，允許論文被查閱和借閱；學(xué)院可以公布論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其他復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定。論文作者簽名： 指導(dǎo)教師簽名： 日期：三層九庫位立體倉庫巷道堆垛機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要 本設(shè)計(jì)是三層九庫位立體倉庫堆垛機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，是根據(jù)自動化立體倉庫運(yùn)行的基本原理而設(shè)計(jì)的。在整個(gè)控制系統(tǒng)中以 CQM1H 系列 PLC 作為核心控制元件，專用鍵盤作為人機(jī)接口部件，控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動一個(gè)有三自由度的倉庫模型在高強(qiáng)度導(dǎo)軌上做三維運(yùn)動。以步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)輸入的脈沖數(shù)為基礎(chǔ)，通過鍵盤對每個(gè)倉位予以地址編碼，通過 PLC 對命令鍵盤進(jìn)行掃描并得到相應(yīng)的倉位號，當(dāng) PLC 接收到來自鍵盤的輸入命令后，便輸出對應(yīng)倉位的脈沖數(shù)，經(jīng)過驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一定的角度，進(jìn)而控制傳動部件的定位，以完成存取功能。另外，為了保證整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，我們還采用了限位開關(guān)對其進(jìn)行限位保護(hù)。本文首先對該課題的可行性及課題實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)意義和價(jià)值進(jìn)行了介紹；其次是對硬件組成及原理進(jìn)行了闡述和分析；再次對本控制系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了編寫，論文中既有梯形圖又有相應(yīng)的語句表；最后對設(shè)計(jì)本課題所學(xué)到的知識和結(jié)論進(jìn)行了歸納和總結(jié)，并對本論文有待完善的地方進(jìn)行了說明。關(guān)鍵字：立體倉庫，堆垛機(jī)，可編程控制器，組態(tài)王軟件Treble nine stereoscopic tunnel pile Duo machines in storehouse supervise and control system designAbstractAlong with national economy39。s swift development, the automated multilayered storehouse definitely will obtain more and more widespread application in the various trades and occupations. The automated multilayered storehouse is the modern physical distribution system39。s important ponent, is one kind of multilayered depositing cargo high structure warehouse system, by the automated control and the management system management system, the top digit shelf, the tunnel hay stacker, the automatic warehousing, is automatic the storehouse, the puter management control system as well as other supporting facilities is posed. This warehouse model control system is designs according to the automated multilayered storehouse movement basic principle. Takes the core controlling element in the entire control system by CQM1H series PLC, the specialpurpose keyboard takes the manmachine interface unit, the control stepbysteps the electrical machinery to actuate one to have three degreeoffreedom warehouseKey Words: Storage Warehouse，PLC control system，Configuration Software目 錄摘 要 .....................................................................1第 1 ................................................................. 本課題的目的及意義 ..................................................... 自動化立體倉庫的歷史及國內(nèi)外現(xiàn)狀 ....................................... 自動化立體倉庫的優(yōu)越性 ................................................. 論文的主要內(nèi)容 .........................................................第 2 ............................................... 自動化立體倉庫的硬件組成 ............................................... 自動化立體倉庫的工作原理 ............................................... 自動化立體倉庫的主要控制方式 ...........................................第 3 控制系統(tǒng) ......................................................... 系統(tǒng)組成 ............................................................... PLC 可編程控制器的輸入輸出接口 .........................................第 4 ............................................. 組態(tài)軟件的主要特點(diǎn) ..
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