【正文】 畢 業(yè) 論 文基于 PLC 的旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)目 錄中文摘要、關(guān)鍵字 ..........................................................1英文摘要、關(guān)鍵字 ..........................................................2第 1 章 緒論 ................................................................3 課題研究的背景 .......................................................3 可編程控制器 PLC .....................................................4 PLC 的定義 .........................................................4 PLC 的產(chǎn)生背景 .....................................................4 PLC 的發(fā)展現(xiàn)狀 .....................................................5 PLC 與繼電控 制系統(tǒng)的比較與分析 ..........................................7 PLC 與計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 .........................................8 研究的主要意義和目的 .................................................8第 2 章 旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 ..........................................10 可編程控制器硬件設(shè)計基本步驟 ........................................10 旋轉(zhuǎn)門的組成及特點 ..................................................13 旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)方案設(shè)計 ..............................................14 FX 系列 PLC 及變頻器的選擇原則 .......................................14 旋轉(zhuǎn)門運行狀態(tài)分析及設(shè)計 ............................................15第 3 章 旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..........................................18 可編程序控制器軟件設(shè)計步驟 ..........................................18 變頻器的主要控制參數(shù) ................................................19 三菱 PLC 指令系統(tǒng) ....................................................20 三菱 PLC 程序流程圖 ..................................................22 控制系統(tǒng)程序梯形圖 ..................................................23結(jié)論 .......................................................................31致謝 .......................................................................32參考文獻(xiàn) ..................................................................331基于 PLC 的旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，旋轉(zhuǎn)門在人們的日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用，同時對其性能和安全性等方面的要求也越來越高。由于 PLC 的高穩(wěn)定性和對環(huán)境較強(qiáng)的適應(yīng)能力，使得 PLC 在旋轉(zhuǎn)門控制裝置中的應(yīng)用也日益廣泛。本文圍繞旋轉(zhuǎn)門控制裝置展開研究。首先分析了國內(nèi)外自動門發(fā)展的趨勢和采用的技術(shù)，詳細(xì)介紹了可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展過程以及它與其他控制裝置的比較。在此基礎(chǔ)上選擇通用變頻器和 FX 系列 PLC，控制四翼自動旋轉(zhuǎn)門的硬件系統(tǒng)組成和軟件實現(xiàn)。完成了系統(tǒng)的 I/O 分配圖、PLC 梯形圖程序設(shè)計，設(shè)置了變頻器參數(shù)，最后還設(shè)計完成了旋轉(zhuǎn)門運行狀態(tài)故障診斷程序。在軟硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上，按照課題要求，通過一系列的模擬試驗，得出符合課題要求的實驗結(jié)果。同時設(shè)計過程中給出的方法，對今后進(jìn)行同樣相關(guān)設(shè)計時也有很大的指導(dǎo)意義和應(yīng)用價值。關(guān)鍵詞：旋轉(zhuǎn)門 PLC I/O 分配圖 梯形圖 故障診斷2The control system of revolving door based on PLCAbstract:With the continuing development of science and technology,the revolving door have been widely used in people’s daily life,meanwhile,The requirements in peformance and security have been higher and to the high stability and environmental adaptability,PLC has had wider application in revolving door control device. This paper study the revolving door control , analyze the trend of the development of automatic door and the technology they have adopted,introduce the development process of programmable controller in detail and its parison with other control , choose the general inverter and FX series PLC,in order to control the four wing automatic revolving door hardware and software system. Complete the system I/O allotment,design the PLC ladderdiagram ,set the inverter parameter and finally plete the revolving door operation fault diagnosis procedure.According to the topic request, this paper has a series of simulation experiment on the basis of the design of hardware and software and, the result fits to the requirements. While the method used in the design process also have great significances and application value for the design in the future.Key words: revolving door；PLC；I/O allotment diagram；ladderdiagram ；fault diagnosis3第 1 章 緒論 課題研究的背景自動門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式自動門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動門家族。在大中型公共場所，為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。自動門的普及和應(yīng)用，改變了人們的防護(hù)意識，提升了人們的安全觀念。由于中國沒有相關(guān)的自動門國家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致自動門檔次、質(zhì)量良莠不齊。如果你沒有使用過自動門，最好選擇一個由專業(yè)廠生產(chǎn)、能提供較完善售后服務(wù)的自動門品牌（目前有很多自動門品牌是由一些貿(mào)易公司購買散件加上自己拼裝而成，應(yīng)盡量避免購買此類產(chǎn)品）。不要認(rèn)為樣本上全部是外國語，資料也是外國語的商品就是進(jìn)口的商品，其實這樣是違反國家規(guī)定的。真正的知名品牌，合法的商品不會這樣做。在購買自動門時最好在授權(quán)的指定經(jīng)銷商處或認(rèn)定銷售店的商店購買（有懸掛的授權(quán)書），而且在購買時要清楚所購買設(shè)備的基本配置，防止買家克扣部件。自動門根據(jù)使用的場合及功能的不同可分為自動平移門、自動平開門、自動旋轉(zhuǎn)門、自動圓弧門、自動折疊門等，由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人看管，同時又可節(jié)約空調(diào)能源、防風(fēng)、防塵、降低噪音，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外的建筑市場上得到大范圍的普及。同時也幾乎成為了銀行，寫字樓，酒店等辦公娛樂場所裝修必不可少的一項配置。作為自動門中的頂級產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)門給人以親切大方的感覺，同時營造出奢華的氣氛，其寬敞的開放門面和高格調(diào)的設(shè)計，堪稱建筑物的點睛之筆。其全新的概念，無可動搖地立足于建筑時代大潮的最前端。但其高造價也不是一般人能接受的。自動旋轉(zhuǎn)門最常見的形式是自動門機(jī)及門內(nèi)外兩側(cè)加雷達(dá)，當(dāng)人走近自動門時，雷達(dá)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅(qū)動裝置使旋轉(zhuǎn)門以設(shè)定好的速度勻速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)無人通過時，旋轉(zhuǎn)門又可以自動復(fù)位。由于自動旋轉(zhuǎn)門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場上得到大范圍的普及。本文擬設(shè)計基于 PLC 的旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)。4 可編程控制器 PLC可編程控制器（PLC），是隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與現(xiàn)代社會生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，為適應(yīng)多產(chǎn)品、小批量生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生、發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置 [1]。PLC 從 1969 年問世以來，雖然至今還不到 40 年，但由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性與簡單方便的使用性能，在工業(yè)自動化領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用，曾經(jīng)有人將 PLC 技術(shù)與數(shù)控技術(shù)（CNC）、CAD/CAM 技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代化工業(yè)自動化技術(shù)的四大支柱。 PLC 的定義可編程控制器（Programmable Controller）簡稱 PC，但個人計算機(jī)（Personal Computer）也簡稱 PC，為了區(qū)別，人們?nèi)粤?xí)慣稱可編程控制器為 PLC（Programmable Logical Controller）。國際電工委員會（International Electrical Committee）于 1987 年頒布了可編程控制器的標(biāo)準(zhǔn)及其定義：“可編程控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，