液壓放大元ppt課件(已修改)
2025-05-16 03:57 本頁面
【正文】 第 2章 液壓放大元件 本章摘要 ? 圓柱滑閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、 靜態(tài)特性 ? 噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、 靜態(tài)特性 ? 射流管閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、 靜態(tài)特性 一、按進、出閥的通道數(shù)劃分 四通閥 (圖 21a、 b、 c、 d) 三通閥 (圖 21e) 二通閥 (圖 21f) 二、按滑閥的工作邊數(shù)劃分 四邊滑閥 (圖 21a、 b、 c) 雙邊滑閥 (圖 21d、 e) 單邊滑閥 (圖 21f) 三、按閥套窗口的形狀劃分 矩形、圓形、三角形等多種 四、按閥芯的凸肩數(shù)目劃分 二凸肩、三凸肩、四凸肩 圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)型式及分類 五、按滑閥的預(yù)開口型式劃分 正開口 (負重疊 )、零開口 (零重疊 )和負開口 (正重疊 ) 滑閥分析 滑閥有正開口 、 零開口 、 負開口三種 。 滑閥的開口型式 正開口 零開口 負開口 正開口 、 零開口 、 負開口 vxAW??? 滑閥的面積梯度及部分開口 ， 可全周開口 、 開方孔 、 開園孔 是變化的W開園孔 nLW ?? 展開圖 開方孔 vdW ?? 全周開口 三位四通滑閥液壓橋路 1 2 3 4p1p22p1ppL = psp0FiF R負載psp1 p 2Lqq43q1q q2sq4 321qs(a) ( b) 一 、 零開口四邊閥的壓力 流量特性方程 零開口四通滑閥的靜特性 ?/)(2/)(0LSvdLLSvPPWxCQPPPx??????閥口壓差時 x0時 x0時 ?? /)(/)(2/)(0LSvdLLSvdLLSvPPWxCQPPWxCQPPPx????????閥口壓差時?/)( LSdvLq PPWCxQK ?????流量增益 二 、 零開口四邊閥的閥系數(shù) ????0000/PCSdqKKPWCK ?系數(shù)理想零開口閥的零位閥三 、 零開口四邊閥的特性曲線 )(2/)(LSLSvdLLC PPPPWxCPQK??????? ?壓力流量系數(shù)vLSvLP xPPxPK )(2 ?????壓力增益LQ流量LP壓力時當 SL PP ?它是流量曲線在某一點的斜率。表示負載壓降一定時，閥單位輸入位移引起負載流量變化大小。 它是壓力曲線在某一點的斜率。表示負載流量為零時，閥單位輸入位移引起負載壓力變化大小。 四 、 實際零開口四邊閥的零位閥系數(shù) LCvqLCPKxKQPWK0020 32???????CK泄漏系數(shù)零位時存在徑向泄漏 零位時壓力不是無窮大 Kq vx? LQ?Kc LP?Kq vx?LQ?Kc LP?放Q?泄Q?等價動態(tài)物理模型 動態(tài)數(shù)學(xué)模型 一 、 正開口四邊閥的壓力 流量特性方程 正開口四通滑閥的靜特性 vvxUxU??開口減小為、閥口開口增大為、閥口42312341Q L??或為為負載流量4231 ?? 且實際上 一 、 正開口四邊閥的壓力 流量特性方程 正開口四通滑閥的靜特性 42312341Q L??????流量關(guān)系1Q流量4Q流量可分解 成 2個流 量的疊加 ????/)()(/2)(/)()(/2)(442131LSvdvdLSvdvdPPxUWCPxUWCPPxUWCPxUWC????????????????又2/)(414221LSLPPPPPPPPP?????????右圖壓力關(guān)系2/)(123121LSLPPPPPPPPP??????????左圖壓力關(guān)系?? /)()(/)()(41LSvdLSvdLLPPxUWCPPxUWC????????? 特性方程UPKPPWUCKPWCKSPSSdCSdq2//2000???零位壓力增益零位壓力流量系數(shù)零位流量增益?? 二 、 正開口四邊閥的閥系數(shù) 三 、 正開口四邊閥的特性曲線 Kq vx? LQ?Kc LP?動態(tài)數(shù)學(xué)模型 液壓放大元件能將輸入位移 (機械量 )轉(zhuǎn)換并放大為具有一定壓力的液體流量。 上一次課小結(jié) 流量與壓力的乘積即功率，因此也可以說液壓放大元件所輸出的就是具有一定功率的液壓信號。 液壓放大元件
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