多旋翼無人機精細化巡檢技術(shù)方案介紹(已修改)
2025-05-04 23:59 本頁面
【正文】 多旋翼無人機精細化巡檢多旋翼無人機精細化巡檢通常應(yīng)用于220kV及以上輸電線路的架空輸電線路巡檢，主要巡檢方式為拍照、錄像等方式進行巡檢，巡檢的主要內(nèi)容為桿塔本體及附屬設(shè)施關(guān)鍵部位可見光拍照巡檢并提交巡檢所發(fā)現(xiàn)缺陷及相關(guān)報告。第一部分：無人機精細化巡檢內(nèi)容通常情況下多旋翼無人機精細化巡檢（可見光拍攝）的主要巡檢對象有如下7類。 導(dǎo)地線有無缺陷或異常； 線路金具有無缺陷或異常（甲方若要求間隔棒需巡檢，可使無人機后退到一定距離以拍攝通道的方式進行拍攝）； 絕緣子及絕緣子串有無缺陷或異常； 附屬設(shè)施有無缺陷或異常； 通道及交叉跨越有無缺陷或異常； 基礎(chǔ)地質(zhì)環(huán)境有無缺陷或異常； 桿塔本體運行狀況。第二部分：巡檢要求多旋翼在保證最小安全距離10m的情況下，通過無人機對桿塔各個巡檢部位進行可見光拍攝，照片像素為2400萬，最終成像效果能清晰分辨出螺栓及開口銷細節(jié)，并根據(jù)架空輸電線路實際運行情況并結(jié)合不同塔型作業(yè)經(jīng)驗我們將架空輸電線路精細化巡檢的照片數(shù)量劃定為單回路直線塔至少14張、單回路耐張塔至少27張、雙回路直線塔至少25張、多回路耐張塔至少40張、單回路換位塔至少30張、雙回路換位塔至少50張。下表僅以單
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