m340與atv31的canopen通信及參數(shù)設(shè)置案例(已修改)
2025-04-28 12:32 本頁面
【正文】 施耐德技術(shù)服務(wù)中心TSC Unity M340與ATV31CANopen通信向?qū)б弧狢ANopen通信控制啟停、CANopen通信給定速度本向?qū)Х譃閮刹糠郑?.《快速操作指南》Know How, 滿足了客戶“快速解決調(diào)試問題”的需求。l 發(fā)送快大小在2M左右，能方便快速地通過電子郵件發(fā)給客戶使用l 調(diào)試快提供了反復(fù)調(diào)試過的完整準(zhǔn)確的PLC通信程序，客戶可直接下載l 接線快含有實物照片的通信接線圖使客戶非常容易理解和模仿，并且快速完成接線l 設(shè)置快圖形化的變頻器參數(shù)設(shè)置指導(dǎo)使客戶可直接上手設(shè)置參數(shù)，不用查找手冊2.《完全通信指導(dǎo)》Know Why, 滿足了客戶“系統(tǒng)學(xué)習(xí)通信知識”的需求。l 知識全不僅給出了詳細(xì)的調(diào)試步驟和詳細(xì)解釋，還使客戶在完成通信的同時系統(tǒng)學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品和通信知識l 考慮全對客戶調(diào)試可能遇到的各種突發(fā)情況給出了相關(guān)提示和解決方法l 理解易提供了程序指令和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)注釋，使客戶能容易的理解和學(xué)習(xí)提供的標(biāo)準(zhǔn)程序并能在原有程序上進(jìn)行擴(kuò)展第二部分完全通信指導(dǎo)M340 CANopen Communication with ATV31 Edition:20087 安全信息重要信息注意： 在嘗試安裝、操作或調(diào)試設(shè)備之前，請仔細(xì)閱讀下述說明并通過查看來熟悉設(shè)備。下述特別信息可能會在文本其他地方或設(shè)備上出現(xiàn)，提示用戶潛在的危險和注意事項，或提供闡明或簡化某一過程的信息。 這是“警告”的符號。警示用戶潛在的危險和必須要遵守的規(guī)則，如果不遵守使用說明，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗、人身傷害甚至設(shè)備損壞。 這是提醒“注意”的符號。提醒用戶需要注意的操作說明。請遵守所有帶此符號的注意事項，以避免不必要的調(diào)試錯誤。 警告“警告”表示可能存在危險，如果不遵守，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害甚至死亡，或設(shè)備損壞。 注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能導(dǎo)致調(diào)試失敗。 目錄1. 實驗簡介 42. 硬軟件環(huán)境 43. ATV31變頻器設(shè)置 5 操作說明 5 參數(shù)設(shè)置 6 控制方式 7 通信參數(shù) 84. 硬件連接 105. PLC編程 11 硬件組態(tài) 11 組態(tài)CPU 11 組態(tài)CANopen主站 12 配置CANopen網(wǎng)絡(luò)和從站 13 ATV31 內(nèi)部變量說明 15 ATV31 內(nèi)部字 15 ATV31 DRIVERCOM流程 16 編程 176. 實驗調(diào)試 20 計算機(jī)與PLC的連接 20 軟件調(diào)試 21 ATV31常見通信故障 237. 帶多臺變頻器 24 硬件擴(kuò)展 24 軟件擴(kuò)展 25 同一變頻器通信多個變量 25 連接多個變頻器 258. 附件 26 Unity M340程序 26 ATV31的CANopen用戶手冊 26 ATV31編程手冊 26 Unity M340 CANopen現(xiàn)場總線用戶手冊 26在實際進(jìn)行通信調(diào)試之前，為保證調(diào)試安全：1． 強(qiáng)烈建議用戶不帶電機(jī)進(jìn)行通信調(diào)試。在此情況下，必須禁止變頻器的電機(jī)缺相故障OPL， 控制方式的禁止變頻器OPL的說明。2． 如果用戶的變頻器必須要帶電機(jī)進(jìn)行通信調(diào)試，強(qiáng)烈建議斷開電機(jī)負(fù)載，以避免負(fù)載的起動對人身和設(shè)備造成危害。3． 如果用戶的變頻器和電機(jī)必須帶負(fù)載進(jìn)行通信調(diào)試，請務(wù)必確保電機(jī)和負(fù)載的啟動和運(yùn)行不會對人身、設(shè)備造成危害，以及對生產(chǎn)造成影響。警告1. 實驗簡介在施耐德電器的控制系統(tǒng)中，PLC通過CANopen監(jiān)控變頻器的運(yùn)行是工業(yè)中較常見的應(yīng)用，本文以施耐德M340 PLC與ATV31變頻器為例，簡要介紹PLC與變頻器之間CANopen通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、硬軟件組態(tài)、上電調(diào)試等，實現(xiàn)在PLC上遠(yuǎn)程控制ATV31變頻器的故障初始化，啟動/停止，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，頻率給定等。 本文只介紹了PLC通過CANopen通信遠(yuǎn)程控制變頻器，關(guān)于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情況，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium與ATV31的CANopen通信，將在本書的其他文章中介紹。2. 硬軟件環(huán)境主要硬件如下：類型型號數(shù)量參考圖片PLCUnity M340 P34 20301變頻器ATV311CANopen通信口M340自帶CANopen通信口1 CANopen通信電纜TCS CCE 4F3M05(一頭為RJ45頭，另一頭為SUB D 9孔連接頭)1主要軟件：Unity Pro 。Unity Pro是施耐德電器支持Quantum，Premium，M340的通用編程，調(diào)試和運(yùn)行的軟件包。3. ATV31變頻器設(shè)置 操作說明ATV31的前面板說明如下：ATV31操作面板主要操作規(guī)則：按上下鍵對菜單進(jìn)行瀏覽，不會對選定項進(jìn)行存儲；一直按住上下鍵(2秒)可快速滾動瀏覽菜單；存儲選定項，長按ENT鍵ENT，當(dāng)存儲數(shù)值時，顯示器會閃爍。正常顯示狀態(tài)：無故障出現(xiàn)和無起動時，正常顯示有如下幾種：－頻率：S
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