【正文】 《機電一體化綜合訓(xùn)練 Ⅱ 》總結(jié) 姓 名 學(xué) 號 實 驗 組 指導(dǎo)教師 西北農(nóng)林科技大學(xué)機械與電子工程學(xué)院 201 年 月 目錄 ........................................................................................................................... 1 舵機小車任務(wù) ............................................................................................................... 1 舵機小車控制原理 ...................................................................................................... 1 舵機小車基本控制原理 ..................................................................................... 1 舵機小車的觸覺導(dǎo)航控制原理 ......................................................................... 2 舵機小車的光敏電阻導(dǎo)航控制原理 ................................................................. 2 舵機小車的紅外導(dǎo)航控制原理 ......................................................................... 3 舵機小車具體完成任務(wù)與改進 .................................................................................... 3 舵機小車的“ U”字形行走任務(wù)實現(xiàn) .............................................................. 3 舵機小車的觸覺導(dǎo)航任務(wù)實現(xiàn) ......................................................................... 5 舵機小車的光敏電阻導(dǎo)航任務(wù)實現(xiàn) ................................................................. 8 舵機小車的紅外導(dǎo)航任務(wù)實現(xiàn)（避讓懸崖） ................................................. 9 舵機小車的方案改進 ....................................................................................... 11 舵機小車小結(jié) .............................................................................................................. 11 ................................................................................................................. 12 直流電機小車任務(wù) ...................................................................................................... 12 直流電機小車控制原理 ............................................................................................ 12 直流電機小車基本運動控制原理 ................................................................... 12 直流電機小車測速控制原理 ........................................................................... 13 直流電機小車四路尋跡控制原理 ................................................................... 14 直流電機小車避障控制原理 ........................................................................... 14 直流電機小車紅外遙控控制原理 ................................................................... 15 直流電機小車具體完成任務(wù)與改進 ......................................................................... 16 直流電機小車的硬件組裝任務(wù)實現(xiàn) ............................................................... 16 直流電機小車基本運動任務(wù)實現(xiàn) ................................................................... 17 直流電機小車測速任務(wù)實現(xiàn) ........................................................................... 18 直流電機小車四路尋跡任務(wù)實現(xiàn) ................................................................... 18 直流電機小車避障任務(wù)實現(xiàn) ........................................................................... 19 直流電機小車紅外遙控任務(wù)實現(xiàn) ................................................................... 20 直流電機小車功能集成任務(wù)實現(xiàn)（改進） ................................................... 23 直流小車小結(jié) ............................................................................................................ 28 思考題 ............................................................................................................ 28 心得體會 ..................................................................................................... 29 ............................................................................................................. 30 步進電機小車任務(wù) ..................................................................................................... 30 步進電機小車控制原理 ............................................................................................. 30 步進電機小車基本控制原理 ..................................................................... 30 步進電機小車的“ T”字形行走控制原理 ..................................................... 32 步進電機小車的遙控控制原理 ..................................................................... 33 步進電機小車的尋跡控制原理 ..................................................................... 34 步進電機小車的避障控制原理 ..................................................................... 36 步進電機小車具體完成任務(wù)與改進 ..................................................................... 37 步進電機小車的硬件組裝實現(xiàn) ..................................................................... 37 步進電機小車的“ T”字形行走任務(wù)實現(xiàn) ..................................................... 38 步進電機小車的遙控控制任務(wù)實現(xiàn) ............................................................. 40 步進電機小車的尋跡控制任務(wù)實現(xiàn) ............................................................. 42 步進電機小車的避障控制任務(wù)實現(xiàn) ............................................................. 44 步進電機小車的任務(wù)集成控制實現(xiàn)（改進） ............................................. 47 步進小車小結(jié) ............................................................................................................. 51 思考題 ............................................................................................................. 51 心得體會 ..................................................................................................... 52 ............................................................................................................. 53 創(chuàng)新題目簡介 ............................................................................................................. 53 解決的問題 ............................................................................................................. 53 采用的方法 ............................................................................................................. 53 設(shè)計原理 .................................................