輕型垃圾清理機(jī)械手設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真開(kāi)題報(bào)告(已修改)
2025-04-04 12:29 本頁(yè)面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi) 題 報(bào) 告11 選題的背景和意義工廠(chǎng)金工車(chē)間的切屑垃圾多，目前用鏟子清理垃圾，操作困難，費(fèi)力，有時(shí)還會(huì)劃傷操作者，有一定的安全隱患；在鄉(xiāng)村河道中，污物多為水草、青苔、樹(shù)枝、樹(shù)葉、木材以及泥沙等；在沿海，污物多為海草、貝殼及海生物等；另外，有醫(yī)療垃圾、建筑垃圾、生活垃圾等；這些垃圾污染環(huán)境，清理困難，為改變這一現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了清理垃圾機(jī)械手，用以抓垃圾，運(yùn)垃圾，卸垃圾，實(shí)現(xiàn)清理垃圾機(jī)械化。該機(jī)械手既減輕操作者的勞動(dòng)負(fù)荷，又提高了生產(chǎn)效率，有較大的應(yīng)用推廣價(jià)值[1]。 選題的背景機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，國(guó)家在工業(yè)方面也得到了迅猛發(fā)展，機(jī)械手作為工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一種工具，對(duì)其技術(shù)的不斷突破也變得日趨重要，目前，機(jī)械手的種類(lèi)大至可按驅(qū)動(dòng)方式分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等[3]。
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