【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 一、基本信息 學(xué)生姓名 徐長(zhǎng)江 班級(jí) 自動(dòng)化 0811 學(xué)號(hào) 2020233136 系名稱 自動(dòng)化技術(shù)系 專業(yè) 生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 升降橫移式立體車庫(kù)車輛入庫(kù)管理PLC控制 指導(dǎo)教師 王燕 二、 開(kāi)題意義 課題的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 目前 立體車庫(kù)主要有以下九種類型：升降橫移類 (PSH)、巷道堆垛類 (PXD)、垂直升降類 (PCS)、垂直循環(huán)類 (PCX)、水平循環(huán)類(PSX)、多層循環(huán)類 (PDX)、簡(jiǎn)易升降類 (PJS)、平面移動(dòng)類 (PPY)、汽車升降機(jī) (PQS)。在以上九種類型尤以升降橫移類 (PSH)立體車庫(kù)應(yīng)用最為廣泛。采用以載車板升降或橫移存取車輛的立體停車設(shè)備的停車庫(kù)叫做升降橫移類停車庫(kù)。升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成半地下、兩層 三層、四層、五層等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng) 配置靈活，造價(jià)較低。其工作原理為： 一般 一層車位只能橫移，中間車位即可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫(kù)通過(guò)各層車位的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的存取，由于升降橫移式立體停車庫(kù)對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間任意組合、排列，規(guī)模 可大可小，對(duì)土建的要求比較低，因此 升降橫移式立體停車庫(kù)應(yīng)用十分廣泛普 遍。 課題的背景、意義 ；課題欲解決哪些方面問(wèn)題 立體停車庫(kù)設(shè)備的應(yīng)用已有 30多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國(guó)、臺(tái)灣省、德國(guó)等。 我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研制和使用立體停車設(shè)備。 20 世紀(jì) 80 年代是起步階段， 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后 立體車庫(kù)設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。停車設(shè)備經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā)，生產(chǎn) 技術(shù)水平已經(jīng)有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)。車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體車庫(kù)與傳統(tǒng)的地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先是節(jié)地優(yōu)勢(shì)，以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40m 的面積，而如果采用雙層立體車庫(kù)，可使地面的使用率提高80％ ～ 90％ ，如果采用地上多層 (21 層 )立體式車庫(kù)的話， 50m 的土地面積上便可存放 40 輛車，可以節(jié)省土地資源和減少土建開(kāi)發(fā)成本。例如：北京王府井的南京市 政府駐北京辦事處未建立體停車庫(kù)前，平面只能放 9 輛車，現(xiàn)建成立體升降橫移類停車庫(kù)后，能停放 41 輛車，基本能滿足駐京辦事處要求。立體停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展?fàn)可娴酵＼嚪ā⑹召M(fèi)政策、城市規(guī)劃、交通管理等諸多方面。目前我國(guó)有關(guān)城市停車的立法尚未完善，城市停車規(guī)劃、停車管理辦法、停車收費(fèi)政策大多數(shù)還處于醞釀之中，因此我國(guó)停車業(yè)的發(fā)展還需要經(jīng)過(guò)一段艱難的歷程。但人們普遍認(rèn)為停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展前景良好，并已被譽(yù)為 21 世紀(jì)最熱門的行業(yè)之一。 三、課題方案 課題內(nèi)容 運(yùn)用 PLC 技術(shù)和組態(tài)仿真技術(shù)完成控制升降橫移式立體車庫(kù)運(yùn)行的仿 真及監(jiān)控： （ 1）能仿真存 /取車系統(tǒng)的整個(gè)過(guò)程，如泊車托板位置的自動(dòng)調(diào)整：存 /取車時(shí)只要插入和拔出相應(yīng)泊位的控制鑰匙，車庫(kù)控制系統(tǒng)將自動(dòng)完成托板調(diào)整動(dòng)作；存取車時(shí)，托盤就近下降至地面； （ 2）要求仿真系統(tǒng)中能顯示車位調(diào)整時(shí)的加減速控制和制動(dòng)控制；能顯示系統(tǒng)的短路及過(guò)載保護(hù)狀態(tài)； （ 3）能仿真運(yùn)動(dòng)部件定位、車輛測(cè)長(zhǎng)、聲光操作提示等； （ 4）能仿真系統(tǒng)位置的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整。 （ 5）可根據(jù)自己的能力再作發(fā)揮，增加功能和利用新技術(shù)。 課題 研究（設(shè)計(jì)）思路、 方法論述 升降橫移立體停車庫(kù)以停放轎車為主 ,其代價(jià)較昂貴 ,而且 立體停車庫(kù)使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全 ,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。 PLC 采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置 ,集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體 ,可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便 ,適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境 ,因此在立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)中通常采用 PLC 作為電控系統(tǒng)的核心。 立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移 ,頂層只能升降 ,中間層既可平移又可升降。除頂層外 ,中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位 ,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí) ,無(wú)需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車 。中間層、頂層進(jìn)出車時(shí) ,先 要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空 ,不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理 ,直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作 ,進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。 在本課題中 分別選用三菱的 FX 系列和西門子 S7 系列 PLC 編寫(xiě) ， 其中立體車庫(kù)的升降橫移動(dòng)作采用 交流 電動(dòng)機(jī) 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)完成相應(yīng)的動(dòng)作 。 交流電機(jī)是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機(jī)已成為最常用的電機(jī)。交流電機(jī)與直流電機(jī)相比，由于沒(méi)有換向器（見(jiàn)直流電機(jī)的換向），因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。交流電機(jī)功率的覆 蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬(wàn)千瓦、甚至上百萬(wàn)千瓦。 20 世紀(jì) 80 年代初，最大的汽輪發(fā)電機(jī)已達(dá) 150 萬(wàn)千瓦。 在本課題中我們選用的是三相交流電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)格要求是： 升降電動(dòng)機(jī) 3HP5HP 帶剎車器 橫移電動(dòng)機(jī) 0． 5HP 帶剎車器 升降速度 6～ 8m／ min 橫移速度 7～ 10m／ min 安全承載重量 2500KG PLC 是車庫(kù)控制系統(tǒng)的核心 ,其操作大致分為三類：以故障診斷和處理為主的操作 。聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)狀況的數(shù)據(jù) I/O操作 。執(zhí)行用戶程序以及響應(yīng)與 PLC 相連的外部設(shè)備的命令操作。當(dāng)有存取操作時(shí) ,PLC 會(huì)接收和分析操 作人員在控制面板按鈕或上位機(jī)輸入的指令 ,做出合理的工控安排：判斷檢測(cè)元件的狀態(tài) ,讀取車庫(kù)機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息 。然后 ,將信息反饋到執(zhí)行元件 ,拖動(dòng)車位板 ,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng) ,完成車輛的存取操作和信號(hào)的顯示 (指示燈 )。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有光電檢測(cè)及多重安全系統(tǒng) ,以防異常情況發(fā)生。 該系統(tǒng)中 PLC 主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)和存取車的操作。用各種光電開(kāi)關(guān)、 限位 開(kāi)關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài) ,用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起停控制。 對(duì)車位的操作就是控制橫移電機(jī)和升降電機(jī) ,使它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各 層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的 ,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí) ,下面各層泊位不能移動(dòng) ,反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。 此外 ,為了保證載車板運(yùn)行過(guò)程的安全性 ,必須采取傳動(dòng)系統(tǒng)自鎖保險(xiǎn)設(shè)計(jì)和安全掛鉤保險(xiǎn)設(shè)計(jì)：如鏈傳動(dòng)采用制動(dòng)電機(jī) ,無(wú)論發(fā)生什么情況 ,都處于自我保護(hù)狀態(tài) ?？刂瓢踩珤煦^運(yùn)動(dòng)的電磁鐵上必須有一反饋信號(hào) ,以指示掛鉤是否已把托盤掛好等。 光電開(kāi)關(guān)布置在不同的位置有不同的功能：分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開(kāi)關(guān) ,可以檢測(cè)托盤上汽車停放是否到位 。在托盤對(duì)角線上安放的光電開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)托盤上有無(wú)車 。裝 設(shè)于停車庫(kù)車輛入口處左右兩側(cè)的光電開(kāi)關(guān)還可以用于檢測(cè)外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況等 ,如車輛未停妥、動(dòng)作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過(guò)程中有車想開(kāi)進(jìn)等意外情況 ,光電開(kāi)關(guān)光線被遮 ,會(huì)給 PLC 一個(gè)電平變化信號(hào) ,從而改變 PLC 的輸入 ,蜂鳴器發(fā)音報(bào)警 ,設(shè)備不作運(yùn)行或停止運(yùn)行。 同時(shí)在車庫(kù)中還運(yùn)用了一些傳感器 ,如煙溫傳感器、檢測(cè)斷繩松繩或斷鏈報(bào)警的位移傳感器 ,以及警示裝置、緊急停車開(kāi)關(guān)、手動(dòng)按鈕、復(fù)位開(kāi)關(guān)等。 控制系統(tǒng)的主要控制對(duì)象是橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，使它們根據(jù)存取車的要求利用按鈕操作，以達(dá)到通過(guò)改變電源相序?qū)?現(xiàn)載車臺(tái)的左右或上下移動(dòng) 其次是控制車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如：指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車臺(tái)能橫移和上升或下降到指定位置，采用了 限位 開(kāi)關(guān)定位。為了判斷載車臺(tái)上有無(wú)車輛，采用了光電開(kāi)關(guān)。 組態(tài)部分設(shè)計(jì)： 本課題中采用組態(tài)王軟件進(jìn)行組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì) 。 在本課題中首先在車入庫(kù)之前設(shè)置了 壓力 傳感器， 用來(lái)檢測(cè)車輛是否超重 ， 如果 車輛不符合標(biāo)準(zhǔn)，則相應(yīng)的指示燈和蜂鳴器會(huì)報(bào)警， 組態(tài)王軟件可以實(shí)現(xiàn)基本的電動(dòng)機(jī)的牽引，托板的升降，以及指示燈的顯示等等，組態(tài)程序相對(duì)簡(jiǎn)單。 控制程序流程圖 課題預(yù) 期 目標(biāo)（成果） 預(yù)期目標(biāo)： 1—— 2 周 完成開(kāi)題報(bào)告，初步確定設(shè)計(jì)方案。 3—— 4 周 完善系統(tǒng)控制方案，畫(huà)出相應(yīng)的電氣框圖，以及控制流程圖。 5—— 6 周 編制控制程序并完成模擬調(diào)試，經(jīng)老師檢查并確定。 7—— 8 周 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）初稿 。 2020 年 6 月 經(jīng)過(guò)頂崗實(shí)習(xí)進(jìn)一步充實(shí)結(jié)果，完善材料，返校 答辯，綜合評(píng)定成績(jī)。 成果： 1．設(shè)計(jì) 出 電氣控制原理圖 2．進(jìn)行 PLC 選型及 I/O 分配 3．對(duì)系統(tǒng)所需電氣元件選型，編制電氣元件明細(xì)表 4．硬件安裝 5．編寫(xiě) PLC 控制程序 6．軟件調(diào)試 7．系統(tǒng)調(diào)試 8．按要求撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9．繪制設(shè)計(jì)圖樣 課題進(jìn)度安排（時(shí)間階段、階段完成內(nèi)容） 第 1 周 檢索與課題相關(guān)的材料，并完成開(kāi)題報(bào)告 ； 第 2 周 進(jìn)行課題初步設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)方案。 第 3 周 完成電路、氣路設(shè)計(jì)，確定系統(tǒng)控制方案。 第 4 周 繪制電氣圖，完成系統(tǒng)硬件連接。 第 5 周 根據(jù)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)相關(guān) PLC 控制系統(tǒng)控制程序 及相關(guān)文字資料等 。 第 6 周 檢查調(diào)試控制程序。 第 7 周 系統(tǒng)調(diào)試，最終完成控制系統(tǒng)。 第 8 周 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）初稿；上交畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)資料。 2020 年 6 月 提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及相關(guān)資料，返校參加畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 四、審核 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽名： 年 月 日 系審核小組 意見(jiàn) 組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 1 原文已完。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì) 是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來(lái)進(jìn)行編制的。編制時(shí)，我公司技術(shù)發(fā)展部、質(zhì)檢科以及項(xiàng)目部經(jīng)過(guò)精心研究、合理組織、充分利用先進(jìn)工藝，特制定本施工組織設(shè)計(jì)。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對(duì)面。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)有限公司開(kāi)發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。 本工程耐火等級(jí)二級(jí)，屋面防水等級(jí)三級(jí)，地震防烈度為 8度，設(shè)計(jì)使用年限 50 年。 本工程建筑面積 :27樓 。30樓 m2。室內(nèi)地坪177。 以絕對(duì)標(biāo)高 m 為準(zhǔn) ，總長(zhǎng) 27樓 ； 30樓 m。總寬 27樓 ； 30樓 m。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m，呈長(zhǎng)方形布置，東西向，三個(gè)單元。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)?；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。樓梯間單元門采用樓宇對(duì)講門，臥室門、衛(wèi)生間 門采用木門，進(jìn)戶門采用保溫防盜門。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開(kāi)啟窗均加紗扇。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅，外墻均貼保溫板。 本工程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu)，共六層?；A(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級(jí)鋼， II 級(jí)鋼；砼：基礎(chǔ)墊層 C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水