【正文】 第 7章 典型傳動精度 第 7章 典型傳動的精度 圓柱齒輪傳動精度 螺旋傳動 《 幾何精度規(guī)范學 》 多媒體課件 第 7章 典型傳動精度 第 7章 典型傳動精度 圓柱齒輪傳動精度 本節(jié)主要內(nèi)容 一．圓柱齒輪的使用要求 二．圓柱齒輪精度的評定指標 三．圓柱齒輪的配合精度 四．圓柱齒輪精度設(shè)計 重點要求 掌握 圓柱齒輪的使用要求 、精度的評定指標名稱及其符號、掌握配合精度的 評定指標名稱及其符號 、掌握齒輪精度的表示方法及其設(shè)計方法。 第 7章 典型傳動精度 一、齒輪傳動的種類 概述 漸開線直齒圓柱齒輪 斜齒圓柱齒輪 齒輪齒條 內(nèi)齒輪 曲齒錐齒輪 第 7章 典型傳動精度 二、 漸開線的形成 形成： 當一直線沿一個圓的圓周作純滾動時，直線上任一點 K的軌跡。 n K n A αk θk rK 概述 KKKKKbKrr?????????t ani n vcos展角 壓力角 nn：發(fā)生線 基圓 第 7章 典型傳動精度 三、齒輪各部分名稱和主要參數(shù) 壓力角 α兩嚙合齒輪齒廓在接觸點處的受力方向與該點瞬時運動方向的夾角 齒數(shù) z 分度圓 d=mz 齒頂圓 da=d+2ha=(z+2 ha*)m 齒根圓 df=d2hf=(z2 ha*2 c*)m 基圓 db=dcosα 直徑 齒距 p =齒厚 s+槽寬 e 概述 模數(shù) m =齒距 p/π 頂隙系數(shù) 齒頂高系數(shù) 一般 =1 第 7章 典型傳動精度 傳遞運動的準確性 （傳動準確） 要求齒輪在一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)傳動比變化盡量小 ， 以保證主 、 從動齒輪的運動協(xié)調(diào) 、 準確 。 為什么齒輪的傳動比會變化呢？ 由于齒輪的齒距分度不均勻 (如加工齒輪時齒坯偏心 、 齒輪副的安裝誤差等 )產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差 ， 使齒輪嚙合過程中傳動比不斷變化 。 轉(zhuǎn)角誤差曲線一般呈正弦變化規(guī)律 ， 一轉(zhuǎn)中最大的轉(zhuǎn)角誤差只出現(xiàn)一次 ， 且誤差正 、 負極值的兩個輪齒相隔約 180176。 。 四、齒輪傳動的使用要求 概述 第 7章 典型傳動精度 要求齒輪回轉(zhuǎn)過程中 瞬時傳動比 變化盡量小 ，即要求齒輪在一個較小角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)角誤差的變化不得超過一定的限度 。 以降低沖擊和振動 。 傳動的平穩(wěn)性 （傳動平穩(wěn)） 概述 理論轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)角誤差 第 7章 典型傳動精度 要求齒輪嚙合時 ， 工作齒面接觸良好 ， 載荷分布均勻 ， 避免載荷集中于局部齒面而造成齒面磨損或折斷 ， 以保證齒輪傳動有較大的承載能力和較長的使用壽命 。 齒面載荷分布的均勻性 （承載均勻） 概述 磨損 折斷 第 7章 典型傳動精度 側(cè)隙即齒側(cè)間隙，是指兩齒輪的工作齒面接觸時，非工作齒面之間形成的間隙。 合適的側(cè)隙 齒輪副的側(cè)隙用來貯存潤滑油 ， 補償制造誤差 、 安裝誤差 、 熱變形和彈性變形 ， 防止齒面燒蝕或卡死 。 概述 第 7章 典型傳動精度 ?分度機構(gòu)，儀表中讀數(shù)機構(gòu)的齒輪，轉(zhuǎn)角誤差要求嚴格， 傳遞運動準確性 是主要的； ?汽車變速箱中的齒輪，為降低振動噪聲提高承載能力 ， 傳動平穩(wěn)性和載荷分布均勻性 是主要的； ?低速重載機械（軋鋼機、礦山機械、起重機械），載荷分布的均勻性 要求較高。 ?注意 ：側(cè)隙不屬于精度要求。 經(jīng)常正反轉(zhuǎn)齒輪側(cè)隙要小。 上述 4項要求中 ， 傳遞運動準確性 、 傳動平穩(wěn)性和載荷分布均勻性 屬于精度要求 ,不同用途的齒輪其側(cè)重點也不同 ， 例如 ： 概述 第 7章 典型傳動精度 為了保證齒輪的加工精度和必要的側(cè)隙，國家 標準對齒輪精度給出了明確的定義和測量方法。 一、 齒距精度 齒距是齒輪分度圓上同側(cè)齒面之間的弧長，齒距偏差影響 傳遞運動的準確性和傳動的平穩(wěn)性 。包括 ： 單個齒距偏差 fpt (影響傳動的平穩(wěn)性） 齒輪精度 K個齒距偏差 (齒距累積偏差 )FPk （影響傳遞運動的準確性和高速齒輪的傳動平穩(wěn)性） 齒距累積總偏差 FP （影響傳遞運動的準確性） 第 7章 典型傳動精度 fPt fpt —— 在齒輪端平面上 ， 接近齒高中部的一個與齒輪基準軸線同心的圓上 （ 非分度圓 ， 這樣定義方便測量 ） ， 實際齒距與理論齒距的代數(shù)差 （ 實際值 /理論值時 ， 為 +/） ， 取其中絕對值最大者 。 單個齒距偏差 fpt (影響傳動的平穩(wěn)性，高頻誤差） 齒輪精度 第 7章 典型傳動精度 K個齒距偏差 (齒距累積偏差 )FPk （影響傳遞運動的準確性和高速齒輪的傳動平穩(wěn)性） FPk—— 任意 K個齒距的實際弧長與理論弧長的代數(shù)差 。 K=2～ z/8之間的整數(shù) 齒輪精度 fPt FPk 第 7章 典型傳動精度 齒距累積總偏差 FP （ 影響傳遞運動的準確性 ，低頻誤差 ） FP —— 在齒輪端平面上 ， 接近齒高中部的一個與齒輪基準軸線同心的圓上 ， 任意兩個同側(cè)齒面間的實際弧長與理論弧長的 代數(shù)差中的最大絕對值 。 齒距偏差測量方法 齒輪精度 齒距偏差允許值見 附表 7－ 1 單個齒距偏差 fpt求代數(shù)和 第 7章 典型傳動精度 二、 齒廓精度 齒輪的齒廓精度用 齒廓 （ 形 ） 偏差 （ 實際齒廓相對于設(shè)計齒廓的偏離量 ） 評定 ， 齒輪的齒廓形狀是漸開線 ， 因此齒廓偏差也稱為齒形偏差 。 它影響傳動平穩(wěn)性 。 設(shè)計齒廓 實際齒廓 設(shè)計齒廓（修形） 齒輪精度 齒廓偏差包括： 1. 齒廓總偏差 2. 齒廓形狀偏差 3. 齒廓傾斜偏差 第 7章 典型傳動精度 齒輪精度 存在齒廓偏差的齒輪嚙合時 ， 齒廓的接觸點會偏離嚙合線 ， 引起瞬時傳動比的變化 ， 從而破壞了傳動平穩(wěn)性 ， 引起沖擊 、 振動和噪聲 。 齒頂 齒根 實際齒廓跡線 （ 測量齒廓時得到的曲線 ） 設(shè)計齒廓跡線 計值范圍：去除了齒頂?shù)牡菇呛妄X根的過度圓角 ， 左圖中兩條虛線之間 。 第 7章 典型傳動精度 齒廓總偏差 Fα Fα —— 在齒廓的 計值范圍 Lα內(nèi) ， 包容 實際齒廓跡線且距離為最小的兩條 設(shè)計齒廓跡線 之間的距離 。 齒輪精度 L aL A F?FAEF頂 部根 部L A E( a ) 齒 廓 總 偏 差實際齒廓跡線 齒廓偏差測量方法 將設(shè)計齒廓跡線的漸開線按照發(fā)生線展開成直線 橫坐標：展角 縱坐標：實際齒廓相對于理想齒廓的變動 Fα —— 給定方向的最小包容區(qū)寬度 設(shè)計齒廓跡線 第 7章 典型傳動精度 齒廓形狀偏差 f fα 齒廓傾斜偏差 f Hα 齒輪精度 L aL A EfαfAEF頂 部根 部L A F( b ) 齒 廓 形 狀 偏 差L aL A EHαfAEF頂 頂頂 頂L