質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程(已修改)
2025-05-26 22:33 本頁(yè)面
【正文】 理論力學(xué) 第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐波 動(dòng)力學(xué)介紹 動(dòng)力學(xué)研究物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)與作用在該物體上的力之間的關(guān)系。 在研究動(dòng)力學(xué)問(wèn)題中一般選取牛頓的運(yùn)動(dòng)三定律作為動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)，并稱(chēng)之為牛頓定律或動(dòng)力學(xué)基本定律。 理論力學(xué) 第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐波 動(dòng)力學(xué)介紹 力學(xué)模型 ∶ 質(zhì)點(diǎn)、剛體和質(zhì)點(diǎn)系 在下面兩種情況下，可以把物體視為質(zhì)點(diǎn)： 物體作平移的時(shí)候； 當(dāng)物體的運(yùn)動(dòng)范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于它自身的尺寸 、忽略其大小對(duì)問(wèn)題的性質(zhì)無(wú)本質(zhì)影響的時(shí)候。 質(zhì)點(diǎn)： 只有質(zhì)量而無(wú)大小的物體 。 剛體： 有質(zhì)量、不變形的物體 質(zhì)點(diǎn)系： 由若干質(zhì)點(diǎn)組成的、有內(nèi)在聯(lián)系 的系統(tǒng) 理論力學(xué) 第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐波 動(dòng)力學(xué)介紹 動(dòng)力學(xué)主要研究以下兩類(lèi)基本問(wèn)題 已知物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，求作用在此物體上的力； 已知作用于物體上的力，求此物體產(chǎn)生什么樣的運(yùn)動(dòng)。 動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題 － 已知運(yùn)動(dòng)的原因，求運(yùn)動(dòng)的結(jié)果。 動(dòng)力學(xué)反問(wèn)題 － 已知運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，求產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的原因。 理論力學(xué) 第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐波 目 的 要 求 1．對(duì)質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本概念（如慣性、質(zhì)量等）和動(dòng)力學(xué)基本定律要在物理課程的基礎(chǔ)上進(jìn)一步理解其實(shí)質(zhì)。 2．深刻理解力和加速度的關(guān)系，能正確地建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程，掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第一類(lèi)基本問(wèn)題的解法。 3．掌握質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)第二類(lèi)基本問(wèn)題的解法，并會(huì)根據(jù)題目的已知條件正確提出運(yùn)動(dòng)的初始條件。 理論力學(xué) 第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐波 第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)的基本定律 牛頓第一定律 牛頓定律，是牛頓在 《 自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理 》 中建立的描述物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)三定律，亦稱(chēng)為動(dòng)力學(xué)基本定律。 第一定律 (慣性定理 ) 任何質(zhì)點(diǎn)如不受力作用，將永 遠(yuǎn)保持其靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 定律定義了 慣性參考系。 涉及到了靜止和勻速直線運(yùn)動(dòng)，也就涉及了參考系。 理論力學(xué) 第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 臨沂大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系 徐波 第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)的基本定律 牛頓第一定律 慣性參考系： 以太陽(yáng)為原點(diǎn)，三個(gè)坐標(biāo)軸指向三個(gè)恒星的日心參考系是慣性參考系。 如果在地球的引力場(chǎng)內(nèi)，研究人造地球衛(wèi)星、大氣流動(dòng)、洲際導(dǎo)彈等等的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，忽略掉地球公轉(zhuǎn)的加速度，只考慮地球自轉(zhuǎn)的影響。選擇 以地心為原點(diǎn)，三個(gè)坐標(biāo)軸指向三個(gè)恒星的 地心參考系
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