【正文】 帶式輸送機傳動裝置中的一 級圓柱齒輪減速器課程設計說明書 1 機械課程設計說明書 《 精密機械設計 》 課程設計任務書 A(3) 一、設計題目 ： 帶式輸送機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器 二、系統(tǒng)簡圖 ： 三、工作條件 ： 運輸機工作平穩(wěn)，單向運轉，單班工作，使用期限 8 年，大修期 3 年，輸送帶速度允許誤差 為177。 5％，減速器中小批量生產(chǎn)。 四、原始數(shù)據(jù) 已知條件 題 號 YZII 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 運輸帶拉力 F/N 2500 2800 3000 3300 4000 4600 4800 運輸帶速度 v/(m/s) 卷筒直徑 D/mm 450 320 275 400 250 250 400 400 400 500 五、設計工作量 ： 1. 設計說明書 1 份 2. 減速器裝配圖 1 張 3. 減速器零件圖 2 張 帶式輸送機傳動裝置中的一 級圓柱齒輪減速器課程設計說明書 2 指導教師：楊建紅 開始日期： 2020 年 1 月 2 日 完成日期： 2020 年 1 月 15 日 帶式輸送機傳動裝置中的一 級圓柱齒輪減速器課程設計說明書 3 計 算 及 說 明 結 果 一、 電動機的選擇 電動機類型和結構的選擇： 選擇 Y 系列三相異步電動機，此系列電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機，其結構簡單，工作可靠，價格低廉，維護方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械。 電動機容量選擇： 電動機所需工作功率為： 式（ 1）：Ｐ d＝ＰＷ／η a (kw) PW =FV/1000=1700 （ KW） 由電動機至輸送機的傳動總效率為： η 總 =η 1η２ 3η ３ η ４ η 5 根據(jù) 《機械設計課程設計》 Ｐ 7表 1式中：η η 2 η η η 5 分別為帶、滾動軸承（三對）、圓柱直齒輪傳動、聯(lián)軸器和滾筒的傳動效率。 取η １ =， η２＝ ，η ３＝ ， η ４＝０ .９ η 5= 則： η 總 = = 所以：電機所需的工作功率： Pd =ＰＷ /η 總 =(KW) η 總 = Pd= (kw) 帶式輸送機傳動裝置中的一 級圓柱齒輪減速器課程設計說明書 4 計 算 及 說 明 結 果 確定電動機轉速 卷筒軸工作轉速為： n 筒 =601000V/πD=601000(500) ＝ r/min 根據(jù) 《機械設計課程設計》 Ｐ 7表 1推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍 i1=3～６。 V 帶傳動的傳動比ｉ ０ =２～４ 。則總傳動比理論范圍為： ｉ ａ ’＝ ｉ ０ i1=６～ 24。 故電動機轉速的可選范為 Nd’ =ｉ ａ ’ n 筒 =(6～ 24) =429～ 1716 r/min 則符合這一范圍的同步轉速只有 750r/min 根據(jù)容量和轉速，由 p167查出此種電動機型號：（如下表） 電動機型號 額定功率 電動機轉速 (r/min) 電動機重量 (N) 參考價格 傳動裝置傳動比 同步轉速 滿載轉速 總傳動比 V 帶傳動 減速器 Y160M18 4 750 720 118 2100 n 筒=in Nd’ =～ r/min 帶式輸送機傳動裝置中的一 級圓柱齒輪減速器課程設計說明書 5 計 算 及 說 明 結 果 此選定電動機型號為 Y132M26，其主要性能： 中心高 H 外形尺寸 L (AC/2+AD) HD 底角安裝尺寸 A B 地腳螺栓孔直徑 K 軸 伸 尺 寸 D E 裝鍵部位尺寸 F GD １６０ 605 433385 254 210 1５ ４２ 110 １２ 41 電動機主要外形和安裝尺寸 二、 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) （一）確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比 由選定的電動機滿載轉速 nm 和工作機主動軸轉速 n 可得傳動裝置總傳動比為： ia=ｎ ｍ /n 筒 =720/= ia= 帶式輸送機傳動裝置中的一 級圓柱齒輪減速器課程設計說明書 6 計 算 及 說 明 結 果 總傳動比等于各傳動比的乘積 分配傳動裝置傳動比 ia=i0 i （式中 i0、 i 分別為帶傳動和減速器的傳動比） 分配各級傳動裝置傳動比： 根據(jù)指導書 P7 表 1，取 i0=4（帶傳動 i=2～ 4） 因為： ia＝ i0 i 所以： i＝ ia／ i0＝ 四、傳動裝置的運動和動力設計： 將傳動裝置各軸由高速至低 速依次定為Ⅰ軸，Ⅱ軸， ......以及 i0,i1， ......為相鄰兩軸間的傳動比 η 01，η 12， ......為相鄰兩軸的傳動效率 PⅠ， PⅡ， ......為各軸的輸入功率 （ KW） TⅠ， TⅡ， ......為各軸的輸入轉矩 （ N m） nⅠ ,nⅡ ,......為各軸的輸入轉矩 （ r/min） 可按電動機軸至工作運動傳遞路線推算，得到各軸的運動和動力參數(shù) i0=4 i i＝ 帶式輸送機傳動裝置中的一 級圓柱齒輪減速器課程設計說明書 7 計 算 及 說 明 結 果 運 動參數(shù)及動力參數(shù)的計算 （ 1）計算各軸的轉速： n 電 =nm=720（ r/min） Ⅰ軸 (高速軸）： nⅠ = nm/i0=720/2=360（ r/min） Ⅱ軸（低速軸）： nⅡ = nⅠ / i=360/= III軸（滾筒）： nⅢ =n ii/i2= （ 2）計算各軸的輸入功率： Ⅰ軸（高速軸）： PⅠ =Pdη 01 =Pdη 1=pdη 帶 = =（ KW） Ⅱ軸（低速軸）： PⅡ = PⅠη 12= PⅠη 2η 3=PIη 軸承 η 齒輪 = =（ KW） III軸（滾筒）： PⅢ = PⅡη 23= PⅡη 2η 4= PⅡη 軸承 η 聯(lián)軸器 = =（ KW） n 電 =720（ r/min） n Ⅰ =180（ r/min） nⅢ = n Ⅱ= P Ⅰ =（ KW） P Ⅱ =（ KW） P Ⅲ =（ KW） 帶式輸送機傳動裝置中的一 級圓柱齒輪減速器課程設計說明書 8 計 算 及 說 明 結 果 （ 3） 計算各軸的輸入轉矩： 電動機軸輸出轉矩為： Td=9550 Pd/nm=9550 m Ⅰ軸（高速軸）： TⅠ = Td i0η 01= Td i0η 1=Td i0η 帶 = 2 = N m Ⅱ軸（低速軸）： TⅡ = TⅠ iη 12= TⅠ iη 2η 3= TⅠ iη軸承 η 齒輪 = = m III軸（滾筒）： T Ⅲ = TⅡη 2η 4== m （ 4） 計算各軸的輸出功率： 由于Ⅰ～Ⅲ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：