畢業(yè)設(shè)計(jì)-全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理和維修設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-10-30 19:23 本頁(yè)面
【正文】 .................... 15 1 前 言 1） 課題來(lái)源 小松 （ PW130ES6） 挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除是根據(jù)學(xué)校課程的學(xué)習(xí)和指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)習(xí)而結(jié)論到的一個(gè)研究課題。 2） 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r及存在的問(wèn)題 綜觀(guān)挖掘機(jī)機(jī)械的發(fā)展歷程，它大體歷經(jīng)了機(jī)械化、液壓化、電子化三個(gè)階段。如今，挖掘機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)不斷改善，電子化、自動(dòng)化程度越來(lái)越廣，技術(shù)也日益成熟。 隨著我國(guó)社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展，大規(guī)?；A(chǔ)建設(shè)工程的頻頻立項(xiàng)和開(kāi)工必將有力地推動(dòng)各類(lèi)基礎(chǔ)項(xiàng)目施工的機(jī)械化進(jìn)程。當(dāng)前建筑市場(chǎng) 需要大量的工程機(jī)械，特別是那些電子化、自動(dòng)化程度高，既節(jié)能又省力，既安全又可靠的大型施工機(jī)械。而挖掘機(jī)正是順應(yīng)市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)大的需求而發(fā)展起來(lái)的，并很快占據(jù)了建筑市場(chǎng)的重要地位。 從 20 世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專(zhuān)用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。 (1) 開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī) (2) 迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā) 到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線(xiàn)電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。 (3) 重視采用 新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。 (4) 更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。 (5) 加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。 (6) 進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。 (7) 迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。 3）目的和意義 檢測(cè)與維修現(xiàn)代工程機(jī)械挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)造和工作原理以及使用維護(hù)與故障診斷方法。 提高小松挖掘機(jī)的使用壽命，滿(mǎn)足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各方面的要求。 2 1. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成及工 作原理 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成 在工程機(jī)械上轉(zhuǎn)向系一般分為機(jī)械和動(dòng)力轉(zhuǎn)向兩大類(lèi)型。 小松轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置組成。 （ 1）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、蝸桿、和齒扇、齒合傳動(dòng)副組成，它們可將作用在轉(zhuǎn)向盤(pán)上的操縱力放大并改變傳動(dòng)方向，通常稱(chēng)為轉(zhuǎn)向器。 （ 2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝 置由轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)桿件組成。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 小松液壓挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向是通過(guò)轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤(pán)控制。 小松液壓挖掘機(jī)廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機(jī)構(gòu)解決方 向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問(wèn)題。輪胎式液壓挖掘機(jī)偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向的工作原理 . 目前輪胎式液壓挖掘機(jī)廣泛采用偏轉(zhuǎn)前輪液壓轉(zhuǎn)向方式，并利用反饋機(jī)械解決方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪之間的聯(lián)鎖問(wèn)題。 通過(guò)轉(zhuǎn)向器的操縱，油泵輸出的壓力油經(jīng)中心回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入轉(zhuǎn)向油缸，推動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使其繞轉(zhuǎn)向節(jié)主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向器由駕駛員操縱方向盤(pán)控制。 小松轉(zhuǎn)向節(jié)臂有用液壓推動(dòng)、液壓助力推動(dòng)、氣壓助力推動(dòng)和靜液壓推動(dòng)等幾種方式。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)向靈活輕便、性能穩(wěn)定、故障率低、布置方便等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、壓路機(jī)、挖掘機(jī)等各種輪式工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)的故障原因詳細(xì)的分析以及相應(yīng)的排除措施。 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障原因 （ 1）液壓油箱 油箱通過(guò)其內(nèi)的濾網(wǎng)除去液壓油中的雜質(zhì)碎屑等，以避免固體顆粒加速元件磨損，使泵、閥性能下降。如果液壓油質(zhì)量不好，如變質(zhì)或進(jìn)水和雜質(zhì)等 將影響液壓泵和其他液壓件的使用。 （ 2）液壓泵 液壓泵只有輸出足夠的壓力和油量 才能保證轉(zhuǎn)向的順利完成。大多數(shù)轉(zhuǎn)向泵采用齒輪泵，轉(zhuǎn)向不靈時(shí)首先應(yīng)檢查泵的輸出壓力的大小。一般齒輪泵額定壓力為 ，過(guò)高或過(guò)低都不合適。 （ 3）轉(zhuǎn)向分配器 轉(zhuǎn)向分配器屬精密液壓元件，分配器的漏油會(huì)引起方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)反應(yīng)速度減慢，嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致方向失靈 （ 4）轉(zhuǎn)向液壓缸 若轉(zhuǎn)向液 壓缸活塞上的油封老化破損，液壓油直接由 a 腔進(jìn)入 b 腔，則無(wú)法推動(dòng)活塞右移，造成轉(zhuǎn)向失靈。 轉(zhuǎn)向故障檢測(cè) 小松挖掘機(jī)采用全液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其行駛速度較底，對(duì)行駛的安全技術(shù)沒(méi)有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。因此對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測(cè)主要是測(cè)某液壓系統(tǒng)的技術(shù)狀況，保證機(jī)械轉(zhuǎn)向可靠。 （ 1）油泵的工作性能檢測(cè) 油泵工作性能的檢測(cè)主要是通過(guò)檢查油泵的最大工作壓力。 在油泵的出油 口安裝一個(gè)壓力表及一個(gè)限壓閥。發(fā)動(dòng)機(jī)以較底的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速工作，短時(shí)間的關(guān)閉限壓閥（最多不超過(guò) 10S）。此時(shí)壓力表的指示值即為油泵的最大工作壓力。此壓力不低于 4 油泵的銘牌上標(biāo)出的最大壓力的 90%。 如果油泵的共做壓力過(guò)低，應(yīng)拆下溢流閥和安全閥，進(jìn)行清洗和檢查，并重新調(diào)整在重復(fù)上述試驗(yàn)；如果泵的工作壓力仍然太低，應(yīng)對(duì)油壓進(jìn)行拆檢。 （ 2）分配閥和動(dòng)力油缸的檢測(cè) 檢測(cè)內(nèi)泄露，其方法與上述的方法相同。檢測(cè)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)以較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，分別推動(dòng)左右操作桿到極限位置，以規(guī)定的力穩(wěn)住操作桿，此時(shí)壓力表的指示如低于油壓原來(lái)測(cè)得的 油壓，則說(shuō)明分配閥或動(dòng)力油缸內(nèi)部存在泄露現(xiàn)象。 轉(zhuǎn)向故障排除 （ 1）液壓油箱 液壓油箱內(nèi)的液壓油應(yīng)加注至規(guī)定高度，同時(shí)油箱閥門(mén)開(kāi)度應(yīng)足夠大，以避免供油不足。液壓油牌號(hào)應(yīng)按規(guī)定加注，不能不同型號(hào)液壓油混加，以免引起油品變質(zhì)，使抗泡性、粘 度、流動(dòng)性能下降，液壓油箱要保持高度清潔，定期清洗過(guò)濾網(wǎng)，以避免吸油阻力過(guò)大，加劇泵和液壓油缸的磨損。 （ 2）液壓泵 首先要保證給油泵足夠的輸入動(dòng)力，定期檢查油泵固定是否牢固可靠，皮帶張緊力是否合適，及時(shí)觀(guān)察液壓泵的輸出壓力。如果液壓泵輸出壓力突然下降，應(yīng)停車(chē)檢查，以免因泵卡死或磨損燒蝕而造成更大的損失。泵的齒頂與殼體內(nèi)孔配合間隙為 ，軸向間隙為 。一般來(lái)說(shuō) ，齒輪泵對(duì)液壓油敏感度不高，只要使
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