【正文】 降低，如果需低速恒轉(zhuǎn)矩長期運行，必須選用特殊的變頻電機。電機的電子熱保護值，與變頻器匹配的電機如果按要求選配，變頻器對電機能實施熱保護，如果匹配電機與變頻器額定值不符合，務(wù)必調(diào)整保護值，以保證電機的安全運行。在50Hz以上頻率運行，超過50Hz運行除了考慮振動噪音增大外，還必須確保電機軸承及機械裝置的使用速度范圍，務(wù)必事先查詢。機械裝置的潤滑，減速箱及齒輪電動機等需要潤滑的機械裝置長期低速運行時，由于潤滑效果變差可能帶來損壞，務(wù)必事先查詢。負(fù)轉(zhuǎn)矩負(fù)載，對于如提升負(fù)載之類的場合常常會有負(fù)轉(zhuǎn)矩發(fā)生，變頻器常會產(chǎn)生過流或過壓故障而跳閘，此時應(yīng)該考慮選配制動組件。往復(fù)式負(fù)載，變頻器在驅(qū)動活塞式往復(fù)性負(fù)載時請注意輸出電流會有不穩(wěn)定現(xiàn)象，長期低頻運行時情況更突出推薦20Hz以上頻率運行，負(fù)載裝置的機械共振點，變頻器在一定的輸出頻率范圍內(nèi)可能會遇到負(fù)載裝置的機械共振點，必須通過設(shè)置跳躍頻率來避開。維護和檢查時的注意事項有：　　(1)在關(guān)掉輸入電源后，至少等5分鐘才可以開始檢查（還要正式充電發(fā)光二極管已經(jīng)熄滅）否則會引起觸電?！　?2)維修、檢查和部件更換必須由勝任人員進行。（開始工作前，取下所有金屬物品（手表、手鐲等），使用帶絕緣保護的工具）?！　?3)不要擅自改裝頻頻器，否則易引起觸電和損壞產(chǎn)品?！　?4)變頻器維修之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）?！　∽冾l器主要由半導(dǎo)體元件構(gòu)成，因此，必須進行日常的檢查，防止不利的工作環(huán)境，如溫度、濕度、粉塵和振動的影響，并防止因部件使用壽命所引起的其它故障。操作面板及操作方法：操作面板說明[3]。用操作面板，可對變頻器進行運轉(zhuǎn)，功能參數(shù)設(shè)定，狀態(tài)監(jiān)控等操作。其外形及功能區(qū)如圖4所示。圖4 操作面板說明 變頻器的主要參數(shù)和上位機監(jiān)控（1）變頻器的主要參數(shù)。F00 運行頻率設(shè)定方式選擇。0：數(shù)字設(shè)定1，F(xiàn)01設(shè)定，用控制鍵修改后在Poff時存儲。1：數(shù)字設(shè)定2，用端子UP/DOWN修改，STOP后為零頻。2：模擬設(shè)定1，(VCIGND)用模擬電壓端子設(shè)定，范圍：DC，010V。3：模擬設(shè)定2（CCIGND），用模擬電流/電壓端子輸入設(shè)定，范圍：DC，0 10V/020mA短路塊確定。4：模擬設(shè)定3（VCI、CCIGND），用VCI和CCI輸入疊加設(shè)定，范圍 ：DC010V/020mA。5：串行通訊設(shè)定。6：數(shù)字設(shè)定3，F(xiàn)01設(shè)定用控制面板修改后在Poff時不存儲。7：數(shù)字設(shè)定4 ，用端子UP/DOWN修改，STOP后再運行，保持STOP前的設(shè)定頻率。F01 頻率數(shù)字設(shè)定。頻率下限F12—頻率上限F11。注：在F00=0、6時有效。F02 運行命令選擇。0：觸摸面板運行控制有效。1：外部端子運行控制有效。2：上位機串行通信控制有效。3：由PANEL鍵切換確定。F03 面板RUN/JOG運轉(zhuǎn)方向設(shè)定。0：正轉(zhuǎn)，1：反轉(zhuǎn)。F04 最大輸出頻率。MAX{，上限頻率}。F05 基本運行頻率。（2）變頻器上位機監(jiān)控設(shè)置。變頻器的上位通信控制指的是用上位機工控機、業(yè)PLC機、觸摸屏與變頻器鏈接，進行傳送變頻器開機、關(guān)機、設(shè)定頻率、讀取參數(shù)等動作的命令代碼。遵守通信協(xié)議。TD2000系列變頻器可傳送數(shù)據(jù)為：1位起始位、8為數(shù)據(jù)位、1位停止位、無/奇/偶校驗，1200/2400/4800/9600/19200BPS。數(shù)據(jù)的包頭：7EH=“126”，數(shù)據(jù)包尾：0DH。本機地址：0~7FH(127)。命令/響應(yīng)嗎：16進制，單字節(jié)，包括主命令/響應(yīng)碼和輔助命令/響應(yīng)碼。功能分類：0反饋從機準(zhǔn)備及控制使能狀態(tài)。 1讀取從機運行狀態(tài)。 2控制從機運行狀態(tài)。 3讀取從機功能代碼參數(shù)。 4設(shè)置從機功能碼參數(shù)。 5系統(tǒng)設(shè)置與查詢命令。 6~F預(yù)留。響應(yīng)：10H 沒準(zhǔn)備好，請求主機重發(fā)命令。 11H 準(zhǔn)備好，允許控制，允許設(shè)置頻率。 12H 準(zhǔn)備好，允許控制，不允許設(shè)置頻率。 13H 準(zhǔn)備好，不允許控制，允許設(shè)置頻率。 14H 準(zhǔn)備好，不允許控制，不允許設(shè)置頻率。 00H 從機/串行口通信/從機控制正常/功能碼參數(shù)更改有效。 20H 接收數(shù)據(jù)校驗錯誤碼/接收字節(jié)非ASC11碼/幀長度錯誤/命令區(qū)數(shù)據(jù)超限/命令索引區(qū)數(shù)據(jù)超限。 30H 從機控制無效/功能代碼參數(shù)更改無效/運行數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)超限華為變頻器的發(fā)送格式為：輔助命令代碼（高四位）和主命令代碼(低四位)拆開并轉(zhuǎn)換為ASC11碼，先高四位后第四位發(fā)送。命令索引：16進制，雙字節(jié)，含命令索引（低字節(jié)）和輔助索引（高字節(jié)），范圍1FFH注： 命令索引用于配合主命令碼實現(xiàn)具體功能 輔助索引用于配合從機響應(yīng)上報故障索引碼，無故障為0運行數(shù)據(jù)：16進制，先發(fā)送高節(jié)，后發(fā)送低節(jié)。變頻器內(nèi)部的基本構(gòu)：變頻器內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器和輸出24VDC電源，方便組成最簡單的內(nèi)部閉環(huán)控制系統(tǒng)，帶自動電壓提升功能，能在交流304456V電壓范圍內(nèi)正常工作。并且內(nèi)含簡易PLC，配合內(nèi)置計數(shù)器。外接端子可編程設(shè)計，利于用戶靈活運用。并且?guī)в兴俣让}沖反饋輸入接口，可以滿足高端精度速度控制的要求。頻率設(shè)定信號與輸入頻率對應(yīng)關(guān)系的靈活設(shè)置，可以與通用變頻器和調(diào)節(jié)器組成正，反兩種閉環(huán)系統(tǒng)。 力控組態(tài)軟件組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個約定俗成的概念[3]，并沒有明確的定義，它可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”。 “組態(tài)(Configure)”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態(tài)”。它有時候也稱為“二次開發(fā)”，組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺”。 “監(jiān)控（Supervisory Control）”，即“監(jiān)視和控制”，是指通過計算機信號對自動化設(shè)備或過程進行監(jiān)視、控制和管理[4]。常用的有力控和WINCC。力控軟件以計算機為基本工具，為實施數(shù)據(jù)采集/過程監(jiān)控/生產(chǎn)控制提供了基礎(chǔ)平臺，可以和檢測/控制部件構(gòu)成任意復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)。在節(jié)能、提高計量精度、改善產(chǎn)品質(zhì)量、完成部門間精確傳遞生產(chǎn)信息等方面發(fā)揮核心作用，幫助企業(yè)消除信息孤島，降低運作成本，提高生產(chǎn)效率，加快市場反應(yīng)速度。 只要同時涉及實時數(shù)據(jù)通訊（無論是雙向還是單向）、實時動態(tài)圖形界面顯示、必要的數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲及顯示，就存在對組態(tài)軟件的潛在需求。 　　除了大家熟知的工業(yè)自動化領(lǐng)域，近幾年以下領(lǐng)域已經(jīng)成為監(jiān)控組態(tài)軟件的新增長點：先進控制或優(yōu)化控制系統(tǒng)。在工業(yè)自動化系統(tǒng)獲得普及以后，為提高控制質(zhì)量和控制精度，很多用戶開始引進先進控制或優(yōu)化控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)包括自適應(yīng)控制、（多變量）預(yù)估控制、無模型控制器、魯棒控制、智能控制（專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)