第六章機(jī)構(gòu)再生與創(chuàng)新設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-07-07 20:46 本頁面
【正文】 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) gfecbdcba??????? 為兩個內(nèi)環(huán) gfeda ???? 為外環(huán) 內(nèi)環(huán)的數(shù)目為： 1??? NPL為三個內(nèi)環(huán) BUCT 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 為避免退化， 每個內(nèi)環(huán)應(yīng)至少包含 4個副 ，否則對桿型產(chǎn)生了約束，有： 1m a x ?? Lnn由圖可知： 312m a x2167nnnL???????4. 最大桿型的確定 BUCT 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 由圖可知： 413m a x31810nnnL???????BUCT 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 由（ 3）式可知有 2個三副桿，由（ 4）式可知有 4個二副桿 六桿七副運(yùn)動鏈的桿型類配方案 BUCT 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) )(2)2(2)1(2)2(43 NPnnnn n ????????得：式式nnnnNn ????? ?432八桿十副運(yùn)動鏈的桿型類配方案 類配方案 n2 n3 n4 Ⅰ 4 4 0 Ⅱ 5 2 1 Ⅲ 6 0 2 413m a x31810nnnL???????按（ 3），（ 4）式進(jìn)行類配得下表： BUCT 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) )(2)2(2)1(2)2(43 NPnnnn n ????????得：式式nnnnNn ????? ?432 運(yùn)動鏈的組合是指各種桿型鄰接方式的組合 、圖的概念 圖中的點(diǎn)表示運(yùn)動鏈中的桿，線表示運(yùn)動鏈中的副；若點(diǎn)與兩條線關(guān)聯(lián)，則為二度點(diǎn)，與三條線關(guān)聯(lián)則為三度點(diǎn)，以及四度點(diǎn)等 BUCT 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) 、圖的組合 ? 縮圖：只含有多度點(diǎn)的圖（先構(gòu)造） ? 全圖：包含所有點(diǎn)的圖（完善） 六桿七副圖的構(gòu)造： 4。223 ?? nn 縮圖 全圖１ 全圖２ BUCT 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì) ?關(guān)于 n4=0， n3=4， n2=4 的拓?fù)鋱D BUCT
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