自定向自動(dòng)控制真空鍍膜系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-文庫(kù)吧
2024-07-19 05:34 本頁(yè)面
【正文】 ，通過(guò)RS232/RS485電纜與PLC進(jìn)行通信，可以輕松地完成各種調(diào)整和控制的任務(wù)；浮動(dòng)輥上的電位器檢測(cè)當(dāng)前浮動(dòng)輥位置，亦即張力狀況，以O(shè)～lOV電壓模擬信號(hào)反饋給PLC；PLC根據(jù)任務(wù)要求及自身程序，計(jì)算出相應(yīng)輸出。在PLC的掃描周期內(nèi)，通過(guò)自由口通信讀取變頻器工作狀態(tài)，并向變頻器發(fā)出指令，保證各個(gè)電機(jī)工作在同步狀態(tài)下，使張力保持穩(wěn)定。 PLC控制變頻器的調(diào)速系統(tǒng) 變頻器的工作原理變頻器的工作原理是將商用動(dòng)力電源經(jīng)過(guò)三相全波整流、直流平滑以后，通過(guò)PWM(脈寬調(diào)制)方式對(duì)逆變電路得半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件進(jìn)行開(kāi)閉，并通過(guò)調(diào)整輸出脈沖的寬度，將平滑電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換為頻率和電壓都任意可調(diào)的交流電源，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。其工作原理如圖2所示。整流電路直流中間電路逆變電路 控制電路 交流電 交流電圖2變頻器工作原理框圖 PLC控制變頻器的原理系統(tǒng)通電以后，PLC即開(kāi)始掃描各個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài)，以及檢查通信口是否可用。當(dāng)連接至PLC的開(kāi)關(guān)量輸入端的“啟動(dòng)”、“加速”等按鈕依次動(dòng)作以后，PLC目P根據(jù)用戶(hù)編寫(xiě)的程序，向變頻器發(fā)送指令。擁有不同通信站號(hào)的變頻器端檢測(cè)到通信數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)生變化后，在有效等待時(shí)間內(nèi)檢驗(yàn)站地址以及CRC校驗(yàn)碼是否正確，如正確則開(kāi)始響應(yīng)，并將響應(yīng)結(jié)果送回給PLC：否則發(fā)回響應(yīng)故障信號(hào)。在PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)包中，速度指令對(duì)應(yīng)著變頻器的模擬量速度指令輸入，變頻器正是根據(jù)這個(gè)指令來(lái)調(diào)整PWM控制電路的輸出。當(dāng)工作環(huán)境發(fā)生變化(如材料松緊程度、機(jī)器運(yùn)行速度、收放卷的直徑大小等)，張力隨即改變，浮動(dòng)輥的位置也發(fā)生變化，浮輥電位器反饋給PLC的電壓隨之改變，PLC的PID控制器將調(diào)整輸出指令，變頻器也就控制電機(jī)作出相應(yīng)的加減速動(dòng)作，以恢復(fù)張力的平穩(wěn)。3 張力控制分析 薄本柔印裝訂各個(gè)部分的工作過(guò)程 放卷部分放卷部分主要由放卷回轉(zhuǎn)架組成。放卷回轉(zhuǎn)架簡(jiǎn)化示意圖如圖5所示，它由可以在垂直平面自由轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)裝料軸組成。放卷部分有自己的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整放卷電機(jī)輸出頻率，可以使放卷的料膜達(dá)到期望的速度。圖5放卷回轉(zhuǎn)架簡(jiǎn)化示意圖放卷部分的一大特點(diǎn)是可以自動(dòng)測(cè)量新料卷的直徑，并在高速印刷過(guò)程中進(jìn)行料卷的不停機(jī)自動(dòng)切換，大大地促進(jìn)了生產(chǎn)的連續(xù)性，提高了生產(chǎn)效率。但料卷在高速自動(dòng)切換時(shí)必然會(huì)引起張力的波動(dòng)，而且由質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都更大的新卷切換小質(zhì)量和小慣量的舊卷，在控制量的切換上會(huì)形成困難，因此它對(duì)張力控制系統(tǒng)提出了更高的要求。 具體的自動(dòng)放卷和自動(dòng)接料的過(guò)程如下：(1)正常供料，新料卷貼上雙面膠帶，舊料卷快要放完時(shí)，讓回轉(zhuǎn)架反向轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)定位，當(dāng)回轉(zhuǎn)架碰上一個(gè)固定的光電開(kāi)關(guān)時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，開(kāi)關(guān)信號(hào)送到PLC的數(shù)字量輸入點(diǎn)。(3)新料卷加速到同步，PLC程序根據(jù)人機(jī)界面上設(shè)定的新料卷直徑，以及當(dāng)前機(jī)組的線(xiàn)速度給定，對(duì)新料卷進(jìn)行加速，加速到與舊料卷同步。(4)接料壓輥壓下，將舊料膜壓在貼著雙面膠的新料卷上，新舊料卷同以相近的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)設(shè)定新料卷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間到達(dá)后，切刀伸出進(jìn)行切料，加在舊料卷上的控制量也同時(shí)被切換的新料卷上。牽引部分分為放卷牽引和收卷牽引，料膜以一定的速度平穩(wěn)的導(dǎo)入雙紙路雙封面薄本柔印裝訂生產(chǎn)組；也叫做引入和引出。放卷牽引主要是把收卷牽引則將料膜以一定的速度平穩(wěn)地導(dǎo)出到收卷裝置。牽引部分有自己的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能在一定的程度上協(xié)調(diào)系統(tǒng)的張力，使各個(gè)環(huán)節(jié)的張力保持相對(duì)恒定。此外，牽引環(huán)節(jié)還可以緩沖收放卷環(huán)節(jié)振動(dòng)時(shí)對(duì)印刷部分產(chǎn)生的沖擊。除此之外，浮動(dòng)輥、導(dǎo)向輥等也有牽引料膜的作用。印刷滾筒采用壓印滾筒，結(jié)構(gòu)如圖6所示。圖6印刷部分示意圖收卷部分與放卷部分大致相同，它們的不同點(diǎn)在于：(1)收卷部分沒(méi)有也不需要轉(zhuǎn)徑自動(dòng)測(cè)量的功能，因?yàn)樗男戮碇睆骄褪强蛰S的直徑，預(yù)先可知，不用測(cè)量。(2)收卷部分需要張力的錐度控制，即張力大小隨著收卷料卷直徑的增大而有規(guī)律地減少。對(duì)于柔性材料，特別是對(duì)張力敏感的薄性材料，應(yīng)該采用錐度張力控制。若采用恒張力控制，將導(dǎo)致內(nèi)層料膜的張力矩遠(yuǎn)小于外層料膜的張力矩，甚至某些部位出現(xiàn)負(fù)值而處于松弛
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