【正文】 擴(kuò)展I/O單元（每個(gè)單元I/O點(diǎn)數(shù)為12點(diǎn)/8點(diǎn)）輸入號(hào)10點(diǎn)I/O6點(diǎn)/4點(diǎn)00000~00005輸出號(hào)01000~01003輸入號(hào)20點(diǎn)I/O12點(diǎn)/8點(diǎn)00000~00011輸出號(hào)01000~01007輸入號(hào)30點(diǎn)I/O18點(diǎn)/12點(diǎn)00000~0001100100~0010500200~0021100300~0031100400~00411輸出號(hào)01000~0100701100~0110301200~0120701300~0130701400~01407輸入號(hào)40點(diǎn)I/O24點(diǎn)/16點(diǎn)00000~0001100100~0011100200~0021100300~0031100400~00411輸出號(hào)01000~0100701100~0110701200~0120701300~0130701400~01407表47中所列出的是根據(jù)PLC的主機(jī)類型及帶擴(kuò)展情況下輸入輸出繼電器的最大范圍。各輸入輸出繼電器均有I/O端子與之相對(duì)應(yīng)，并在主機(jī)面板上配有指示燈顯示。2． 內(nèi)部繼電器除上述輸入輸出繼電器外，其余的均屬內(nèi)部繼電器。 內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲(chǔ)器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號(hào)控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號(hào)表示可分為以下幾類：（1）內(nèi)部輔助繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號(hào)的控制和擴(kuò)展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機(jī)共有512個(gè)的內(nèi)部輔助繼電器，其編號(hào)為20000~23115，所占的通道號(hào)為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。（2）暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時(shí)貯存起來。CPM1A型機(jī)提供了8個(gè)暫存繼電器，其編號(hào)為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時(shí)，其編號(hào)前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。（3）保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時(shí)保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個(gè)，其編號(hào)為HR0000~HR1915，所占的通道號(hào)為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時(shí)，除了標(biāo)明其編號(hào)外，還要在編號(hào)前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。（4）定時(shí)/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使用時(shí)，某一編號(hào)只能用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，不能同時(shí)既用作定時(shí)器又用作計(jì)數(shù)器，如已使用了TIM001，就不能再出現(xiàn)CNT001，反之亦然。此外，在CPM1A系列PLC中，對(duì)于上述繼電器編號(hào)，也可以用來進(jìn)行高速定時(shí)（又稱高速定時(shí)器TIMH）和可逆計(jì)數(shù)（又稱可逆計(jì)數(shù)器CNTR），它們?cè)谑褂脮r(shí)需要用特殊指令代碼來指定。（5）內(nèi)部專用繼電器（SR） 內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖對(duì)狀態(tài)進(jìn)行判斷等。其特點(diǎn)是用戶不能對(duì)其進(jìn)行編程，而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài)。CPM1A系列PLC中常用的15個(gè)專用繼電器及它們的具體編號(hào)和功能如下：25200繼電器：高速計(jì)數(shù)復(fù)位標(biāo)志（軟件復(fù)位）。25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時(shí)僅一個(gè)掃描周期為ON，然后回到OFF狀態(tài)。25211繼電器： 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時(shí)，ON為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；OFF為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。25309繼電器：掃描時(shí)間出錯(cuò)報(bào)警。當(dāng)PLC的掃描周期超過100s時(shí)，1809變ON并報(bào)警，但CPU仍繼續(xù)工作；當(dāng)PLC的掃描周期超過130s時(shí)，CPU將停止工作。25313繼電器：常ON繼電器25314繼電器：常OFF繼電器25315繼電器：第一次掃描標(biāo)志。PLC開始運(yùn)行時(shí)，25315為ON一個(gè)掃描周期，然后變OFF。25500~25502繼電器：時(shí)鐘脈沖標(biāo)志。這3個(gè)繼電器用于產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，可用在定時(shí)或構(gòu)成閃爍電路。其中，（／），在電源中斷時(shí)能保持當(dāng)前值；(／)，具有斷電保持功能；25502產(chǎn)生1s脈沖(／)，具有斷電保持功能。25503~25507繼電器：這五個(gè)繼電器為算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志。其中，25503為出錯(cuò)標(biāo)志，若算術(shù)運(yùn)算不是BCD碼輸出時(shí)，則25503為ON；25504為進(jìn)位標(biāo)志CY，若算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位/錯(cuò)位時(shí)，則25504為ON；25505為大于標(biāo)志GR，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“＞”，則25505為ON；25506為相等標(biāo)志EQ，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“＝”，則25506為ON；25507為小于標(biāo)志LE，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“＜”，則有25507為ON。（6）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器（DM） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器實(shí)際是RAM中的一個(gè)區(qū)域，又稱數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（簡稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字），只讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）。編程時(shí)需要在通道號(hào)前標(biāo)注“DM”，DM區(qū)具有掉電保持功能。第二節(jié) OMRON C系列PLC指令系統(tǒng)CPM1A系列PLC具有比較豐富的指令集，按其功能可分為兩大類：基本指令和特殊功能指令。其指令功能與FX系列PLC大同小異，這里不再詳述。CPM1A系列PLC指令一般由助記符和操作數(shù)兩部分組成，助記符表示CPU執(zhí)行此命令所要完成的功能，而操作數(shù)則指出CPU的操作對(duì)象。操作數(shù)既可以是前面介紹的通道號(hào)和繼電器編號(hào)，也可以是DM區(qū)或是立即數(shù)。立即數(shù)可以用十進(jìn)制數(shù)表示，也可以用十六進(jìn)制數(shù)表示。可能影響執(zhí)行指令的系統(tǒng)標(biāo)志有：ER（錯(cuò)誤標(biāo)志）、CY（進(jìn)位標(biāo)志）、EQ（相等標(biāo)志）、GR（大于標(biāo)志）和LE（小于標(biāo)志）等。一、基本指令 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達(dá)方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表48）表48 CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn)00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于LD指令取反LD NOT讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)與AND串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)與非AND NOT串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)或OR并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)或非OR NOT并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)電路塊與AND LD串聯(lián)一個(gè)電路塊無電路塊或OR LD并聯(lián)一個(gè)電路塊輸出OUT輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于OUT指令輸出求反OUT NOT求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果置位SET置繼電器狀態(tài)為接通復(fù)位RSET使繼電器復(fù)位為斷開定時(shí)TIM接通延時(shí)定時(shí)器（減算）設(shè)定時(shí)間0~TIM/CNT000~127設(shè)定值0~9999計(jì)數(shù)單位為1次計(jì)數(shù)CNT減法計(jì)數(shù)器 設(shè)定值0~9999次對(duì)上述基本指令的編程方法和應(yīng)用，舉例如下：1．基本邏輯指令的應(yīng)用基本邏輯指令的應(yīng)用如圖4圖42所示。 圖41 基本邏輯指令的應(yīng)用（一） 圖42 基本邏輯指令的應(yīng)用（二）2．電路塊串聯(lián)的編程電路塊串聯(lián)的編程如圖43所示，當(dāng)串聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí)，電路塊連接的指令語句方法有兩種：方法1是電路塊的逐塊連接，方法2是電路塊編寫后總連接，兩種編寫法的指令條數(shù)相同。在使用方法2時(shí)要注意以下兩點(diǎn)：1） 總連接時(shí)，使用AND LD指令的條數(shù)比實(shí)際電路塊數(shù)少1。2）使用AND LD指令的條數(shù)≤8，即最多只能有9個(gè)電路塊相連接。而方法1沒有此限制。 圖43 電路塊串聯(lián)的編程3．電路塊并聯(lián)的編程電路塊并聯(lián)的編程如圖44所示。與AND LD指令相同，當(dāng)并聯(lián)的電路塊多于兩個(gè)時(shí)，電路塊連接的指令語句方法有兩種：方法1是電路塊的逐塊連接，方法2是電路塊編寫后總連接，兩種編寫法的指令條數(shù)相同。在使用方法2時(shí)要以下注意兩點(diǎn)：1）總連接時(shí)，使用OR LD指令的條數(shù)比實(shí)際電路塊數(shù)少1。2）使用OR LD指令的條數(shù)≤8，即最多只能有9個(gè)電路塊相連接。而方法1沒有此限制。 圖44 電路塊并聯(lián)的編程4．TR指令的應(yīng)用 在梯形圖程序中如果有幾個(gè)分支輸出，并且分支后面還有觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，前面的邏輯指令就不能直接寫出其指令程序，這時(shí)要用暫存繼電器TR來暫時(shí)保存分支點(diǎn)的狀態(tài)后再進(jìn)行編程。TR不是獨(dú)立的編程指令，它必須與LD或OUT指令配合使用。如圖45。 圖45 TR指令的應(yīng)用5．定時(shí)器指令的應(yīng)用CPM1A系列PLC定時(shí)器的定時(shí)方式為遞減型，當(dāng)輸入條件為ON時(shí)，開始減1定時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值減1，定時(shí)設(shè)定時(shí)間到（即定時(shí)當(dāng)前值減為0000時(shí)），定時(shí)器觸點(diǎn)接通并保持。當(dāng)輸入條件為OFF時(shí)，定時(shí)器立即復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，其觸點(diǎn)斷開。定時(shí)器作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器。PLC電源掉電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。如圖46。 圖46 定時(shí)器指令的應(yīng)用6．計(jì)數(shù)器指令編程應(yīng)用 CPM1A系列PLC計(jì)數(shù)器工作方式為遞減型，當(dāng)其輸入端（IN）的信號(hào)每出現(xiàn)一次由OFF→ON的跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前數(shù)值減1。當(dāng)計(jì)數(shù)值減為零時(shí)，便產(chǎn)生一個(gè)輸出信號(hào)，使計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)接通并保持。當(dāng)復(fù)位端R輸入ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值立即恢復(fù)到設(shè)定值，同時(shí)其觸點(diǎn)斷開。PLC電源掉電時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保持不變。當(dāng)R端復(fù)位信號(hào)和IN端計(jì)數(shù)信號(hào)同時(shí)到達(dá)時(shí)，復(fù)位信號(hào)優(yōu)先。如圖47。 圖47 CNT指令的編程應(yīng)用可以利用計(jì)數(shù)器級(jí)聯(lián)來擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍，也可以利用定時(shí)器級(jí)聯(lián)來擴(kuò)大定時(shí)范圍，或者利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合來擴(kuò)大定時(shí)范圍，其應(yīng)用與FX系列PLC類似。二、功能指令 功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實(shí)現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運(yùn)算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對(duì)應(yīng)的指令鍵，只是為每個(gè)指令規(guī)定了一個(gè)功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時(shí)先按下“FUN”鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地址，以便調(diào)試程序時(shí)插入指令，還可用于微調(diào)掃描時(shí)間。 2．結(jié)束指令END（01）本指令單獨(dú)使用，無須操作數(shù)，是程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時(shí)則會(huì)顯示出錯(cuò)信號(hào)：“NO END INSET”：當(dāng)加上END指令后，PLC才能正常運(yùn)行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。3．互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC（0 3）這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束?；ユi指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對(duì)配合使用，否則出錯(cuò)。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位，但所有的計(jì)數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。IL/ILC指令功能的應(yīng)用見圖48。 圖48 IL/ILC指令的應(yīng)用在圖48a 中，當(dāng)外接輸入觸點(diǎn)00002閉合（即ON），IL/ILC互鎖條件滿足，指令順序執(zhí)行。輸出繼電器01000、010001002的狀態(tài)分別由觸點(diǎn)0000000000005和00006決定。當(dāng)00002狀態(tài)為OFF，互鎖條件不滿足，不執(zhí)行互鎖程序段，輸出繼電器01000、010001002則全部OFF。圖48b是IL/ILC指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式，功能完全相同但表達(dá)形式更為直觀。4．跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（0 5）這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當(dāng)JMP的條件為ON，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。JMP/JME指令的應(yīng)用見圖49a。圖49b是JMP/JME指令應(yīng)用的另一種梯形圖表達(dá)形式，功能完全相同但表達(dá)形式更為直觀。 圖49 JMP/JME指令的應(yīng)用 在使用JMP/JME指令時(shí)要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對(duì)使用，否則PLC顯示出錯(cuò)。5．逐位移位指令