數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-文庫吧
2025-06-10 23:07 本頁面
【正文】 =體積材料比重 Y向托板（下托板）的尺寸：長寬高 40032050重量=體積材料比重 上導(dǎo)軌座的重量： 夾具及工件重量： XY工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分重量： （軸向）的計(jì)算： 經(jīng)查機(jī)械加工手冊，得 ， ， ， ，進(jìn)給量取 ，則 （硬質(zhì)合金圓柱銑刀）的計(jì)算： 其中式 ， ， ， ，z=3，則：：法蘭型直線導(dǎo)軌：①上導(dǎo)軌（X向）取動(dòng)導(dǎo)軌長度 動(dòng)導(dǎo)軌行程 支承導(dǎo)軌長度 ②下導(dǎo)軌（Y向）取動(dòng)導(dǎo)軌長度 動(dòng)導(dǎo)軌行程 支承導(dǎo)軌長度 ：①導(dǎo)軌基本額定動(dòng)負(fù)載的計(jì)算： ②導(dǎo)軌基本額定靜負(fù)載的計(jì)算：根據(jù)以上數(shù)據(jù)，選擇MISUMI公司的SV2RL型導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌型號為SV2R24640，下導(dǎo)軌型號為SV2R24700，其參數(shù)如下：型式HW1滑塊尺寸導(dǎo)軌尺寸BL1L2WP1S1ETBET1H1CNP2滑塊SV2RL24344125426M4772065152060H基本定負(fù)載靜態(tài)容許力矩重量C(動(dòng))KN(靜)KNM3滑塊kg滑塊標(biāo)準(zhǔn)型Kg/m243357滾珠絲杠的負(fù)荷包括銑削力及運(yùn)動(dòng)部件的重量所引起的進(jìn)給抗力。應(yīng)按銑削時(shí)的情況計(jì)算。 式中L為壽命經(jīng)查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得 當(dāng)有沖擊運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，本設(shè)計(jì)取；精度等級為3級，其精度系數(shù) 。 式中 ，其中又因?yàn)槭褂脡勖? ，絲杠螺距 ，X向和Y向的最大進(jìn)給 。X向絲杠的牽引力：式中 —當(dāng)量摩擦系數(shù),Y向絲杠的牽引力：式中X向最大動(dòng)負(fù)載：Y向最大動(dòng)負(fù)載：根據(jù)給定的有效行程和經(jīng)濟(jì)成本的考慮，X向和Y向的絲杠分別選取MISUMI公司的BSX1205460和BSX1205400，然后再使用聯(lián)軸器。其參數(shù)和連接方式如下：精度等級型式指定單位mmY螺旋方向循環(huán)數(shù)基本額定負(fù)載Type絲杠軸外徑螺距右1列（KN）（KN）C3BSX125460400PABTdd1hFD滾珠直徑（cm）滾珠絲杠預(yù)緊力（）844341081530~5：名 稱符 號計(jì)算公式和結(jié)果螺紋滾道公稱直徑12螺距5接觸角名稱符 號計(jì)算公式和結(jié)果鋼球直徑螺紋滾道法面半徑偏心距螺紋升角螺桿螺桿外徑螺桿內(nèi)徑螺桿接觸直徑螺母螺母螺紋外徑螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）式中： 滾珠絲杠受工作負(fù)載P引起的導(dǎo)程 的變化量：由于Y向所受牽引力最大，所以應(yīng)采用Y向參數(shù)計(jì)算： ， ， ， 所以絲杠因受扭矩而引起的導(dǎo)程變化量很小，可以忽略。所以導(dǎo)程總誤差：查表得該3級精度的絲杠允許誤差為，所以剛度足夠。在本設(shè)計(jì)里，采用一端固定，另一端簡易支承的方案。則產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負(fù)載 式中 。絲杠支持方式系數(shù)表如下：方式一端固定一端自由兩端簡易一端固定一端簡支兩端固定所以：臨界負(fù)載與最大工作負(fù)載Q之比稱為穩(wěn)定安全系數(shù)，如果穩(wěn)定安全系數(shù)大于或等于許用安全系數(shù)，則絲杠不至失穩(wěn)。~4。由于Y向的工作負(fù)載最大，所以所以穩(wěn)定性良好。在簡易支承座中采用一個(gè)6300的深溝球軸承，在固定支座中采用一個(gè)51200推力軸承和一個(gè)6300深溝球軸承。它預(yù)緊時(shí)只需調(diào)節(jié)螺母，方案見圖紙A1步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角初選為 ，由于滾珠絲杠的螺距，經(jīng)濟(jì)銑床的系統(tǒng)脈沖當(dāng)量所以要實(shí)現(xiàn)脈沖當(dāng)量 ，在傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該加一對齒輪降速傳動(dòng)，其齒輪比為通過翻閱《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》和計(jì)算選取 。因?yàn)閭鬟f的扭矩較小，取模數(shù)，齒輪有關(guān)尺寸見下表：Z2450（mm）2450 （mm）2652 （mm） （mm）55 （mm）37根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式，式中： ——折算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載（ ）； ——齒輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）； ——齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）； ——滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）；M——移動(dòng)部件與工件的質(zhì)量（kg）。對材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可按下式估算 ( )式中：D——圓柱零件直徑（cm）；L——零件長度（cm）。所以 （ ） ( ) ( )則電機(jī)軸總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：摩擦力矩 （ ） 式中 ——導(dǎo)軌的摩擦力 ——絲杠導(dǎo)程（cm）； ——齒輪降速比，按計(jì) 算； ——傳動(dòng)鏈總效率，一般可取——導(dǎo)軌摩擦系數(shù)滾動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)一般為；——銑削力； ——運(yùn)動(dòng)部件的重量； ——工件及夾具重量；所以 附加摩擦力矩 （ ）式中 ——滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷，一般取 ， 為進(jìn)給牽引力；——絲杠導(dǎo)程（cm）；——滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率， 。所以 空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的力矩 （ ）式中 ——傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ ）； ——電機(jī)最大角加速度（ ）；——電機(jī)最大轉(zhuǎn)速（r/min）,；——運(yùn)動(dòng)部件從停止起動(dòng)加速到最大進(jìn)給速度所需要的時(shí)間（s），因?yàn)?200ms； ——運(yùn)動(dòng)部件的最大進(jìn)給速度（mm/min）；——脈沖當(dāng)量（mm/步）； ——步進(jìn)電機(jī)的步距角（ ）； 折算到電機(jī)軸上的銑削負(fù)載力矩 式中
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