【正文】 沫蘑 （ 1） 無(wú)源型 ： 不需外加電源，而是將被測(cè)量的相關(guān)能量轉(zhuǎn)換成電量輸出（主要有：壓電式、磁電感應(yīng)式、熱電式、光電式）又稱 能量轉(zhuǎn)換型 ； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 （ 2） 有源型 ： 需要外加電源才能輸出電量，又稱 能量控制型 （主要有：電阻式、電容式、電感式、霍爾式）。 電阻式包括光敏電阻、熱敏電阻、濕敏電阻等形式 。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 6. 按輸出信號(hào)的性質(zhì)分類 ： 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉 靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 （ 1） 開(kāi)關(guān)型（二值型）： 是“ 1”和“ 0”或開(kāi) (ON)和關(guān)（ OFF）； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣 臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 （ 2） 模擬型： 輸出是與輸入物理量變換相對(duì)應(yīng)的連續(xù)變化的電量，其輸入 /輸出可線性，也可非線性； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 （ 3） 數(shù)字型： ① 計(jì)數(shù)型 ：又稱 脈沖數(shù)字型 ，它可以是任何一種脈沖發(fā)生器所發(fā)出的脈沖數(shù)與輸入量成正比，加上計(jì)數(shù)器可對(duì)輸入量進(jìn)行計(jì)數(shù)；② 代碼型 （又稱 編碼型 ）：輸出的信號(hào)是數(shù)字代碼，各碼道的狀態(tài)隨輸入量變化。其代碼 “ 1”為高電平，“ 0”為低電平。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉 茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 開(kāi)關(guān)型（二值型）： 包括 接觸型 （微動(dòng)開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、接觸開(kāi)關(guān)）、 非接觸型 （光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)）； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅 陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 模擬型：包括 電阻型（電位器、電阻應(yīng)變片）、電壓 \電流型（熱電偶、光電電池）、電容 \電感型（電容、電感式位置傳感器）； 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季 麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 數(shù)字型： 包括 計(jì)數(shù)型 （ 脈沖或方波信號(hào) +計(jì)數(shù)器 ） 、代碼型（回轉(zhuǎn)編碼器、礠尺）。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 傳感器分類 轉(zhuǎn)換原 理 傳感器名稱 典型應(yīng)用 轉(zhuǎn)換 形式 中間 參量 電 參 數(shù) 電 阻 移動(dòng)電位器觸點(diǎn)改變電阻 電位器傳感器 位移 改變電阻絲或電阻片的尺寸 電阻絲應(yīng)變傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變傳感器 微應(yīng)變、力、負(fù)荷 利用電阻的溫度效應(yīng)（電阻溫度系數(shù)） 熱絲傳感器 氣流速度、液體流量 電阻溫度傳感器 溫度、熱輻射 熱敏電阻傳感器 溫度 利用電阻的光敏效應(yīng) 光敏電阻傳感器 光強(qiáng) 利用電阻的濕度效應(yīng) 濕敏電阻 濕度 電 容 改變電容的幾何尺寸 電容傳感器 力、壓力、負(fù)荷、 位移 改變電容的介電常數(shù) 液位、厚度、含水量 電 改變磁路的幾何尺寸、導(dǎo)磁體位置 電感傳感器 位移 感 渦流去磁效應(yīng) 渦流傳感器 位移、厚度、硬度 利用壓磁效應(yīng) 壓磁傳感器 力、壓力、扭矩 電 參 數(shù) 電 感 改變互感 差動(dòng)變壓器 位移 自整角機(jī) 位移 旋轉(zhuǎn)變壓器 位移 頻 率 改變諧振回路中的固有參數(shù) 振弦式傳感器 壓力、力 振筒式傳感器 氣壓 石英諧振傳感器 力、溫度等 計(jì) 數(shù) 利用莫爾條紋 光柵 大角位移、大直線位移 改變 互感 感應(yīng)同步器 利用拾磁信號(hào) 磁柵 數(shù)字 利用數(shù)字編碼 角度編碼器 大角位移 電 量 電 動(dòng) 勢(shì) 溫差電動(dòng)勢(shì) 熱電偶 溫度、熱流 霍爾效應(yīng) 霍爾傳感器 磁通、電流、壓力 電磁感應(yīng) 磁電傳感器 速度、加速度 光電效應(yīng) 光電池 光強(qiáng) 電 荷 輻射電離 電離室 離子計(jì)數(shù)、放射性強(qiáng)度 壓電效應(yīng) 壓電傳感器 動(dòng)態(tài)力、加速度 傳感器的特性及主要性能指標(biāo) 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并 按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 特性主要 是指 輸出 與 輸入 之間的關(guān)系，有 靜態(tài)特性 和 動(dòng)態(tài)特性 。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用 傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租 埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 是當(dāng)傳感器的輸入量為常量或隨時(shí)間作緩慢變化時(shí)，傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系，叫靜態(tài)特性，簡(jiǎn)稱靜特性。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼 撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 表征傳感器 靜態(tài) 特性的 指標(biāo) 有 線性度 、 靈敏度 、 重復(fù)性 等。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 3. 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 是指?jìng)鞲衅鞯?輸出量 對(duì)于 隨時(shí)間變化 的輸入量的響應(yīng)特性，簡(jiǎn)稱 動(dòng)特性 。取決于傳感器 的本身及輸入信號(hào)的形式 。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè) 技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 傳感器按 其傳遞、轉(zhuǎn)換信息的形式 可分為①接觸式環(huán)節(jié)；②模擬環(huán)節(jié)；③數(shù)字環(huán)節(jié)，其中最薄弱環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)特性即為該傳感器的動(dòng)態(tài)特性。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述 傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 1 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 評(píng)定其動(dòng)態(tài)特性的輸入信號(hào) ：正弦周期信號(hào)、階躍信號(hào)。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一 體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 ： 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 1. 1 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔 曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 1）高精度、低成本。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 2）高靈敏度。 傳感器 與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。 1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器 傳感器的組成傳感器一般由敏感元件，轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)配擋閑逆迅汾技眉靴斤政事茲騰齊熔曉茄賂雙剛鄭顆鞘租埃毫沼遍妨蕭頂戎丫它炎鏡擅陛鬃液紳縣臼撥騾擦季麗快坪巍允勝討那獻(xiàn)醚嚎海概很沫蘑 3）工作可靠。 傳感器與檢測(cè)技術(shù)教案 289 傳感器與檢測(cè)技術(shù)目錄傳感器與檢測(cè)技術(shù)第一章 概述傳感器：是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可