電氣工程及其自動(dòng)化頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告-文庫(kù)吧
2024-10-10 10:13 本頁(yè)面
【正文】 嚴(yán)格保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)主軸和鉆孔主軸共線。 . 2 電氣控制原理 這個(gè)系統(tǒng)的工作原理是，機(jī)讀取文件信息，把數(shù)據(jù)傳遞給 SIMOTIOND，在根據(jù)這些收到的數(shù)據(jù)控制電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行位置控制，光柵尺實(shí)時(shí)檢 測(cè)工作臺(tái)的位置信息并傳遞給 SIMOTIOND，實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行位置調(diào)整滿(mǎn)足對(duì)位置的精度要求。工作臺(tái)的工作狀態(tài)可以通過(guò)多個(gè)傳感器如接近開(kāi)關(guān)、斷刀檢測(cè)傳感器、深度檢測(cè)傳感器等檢測(cè)到并傳入系統(tǒng)。這些傳感器的信號(hào)先送到擴(kuò)展模塊中，再送人 SIMOTIOND中，運(yùn)用強(qiáng)大的工藝處理、邏輯處理能力，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理，從而完成整個(gè)的加工任務(wù)。 PCB數(shù)控機(jī)床電氣控制 為了實(shí)現(xiàn)較高的控制精度，采用變頻器、電機(jī)、光柵尺構(gòu)成全閉環(huán)控制系統(tǒng)。同時(shí)為了提高生產(chǎn)率，數(shù)控機(jī)床具有工件自動(dòng)夾緊、機(jī)械手自動(dòng)換刀、斷刀檢測(cè)、通信檢測(cè)自 動(dòng)建立通信連接以及刀位檢測(cè)等多種功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)床監(jiān)控的自動(dòng)化。 數(shù)控機(jī)床是由上位機(jī)軟件、下位機(jī)軟件、硬件電路和機(jī)械部分組成。硬件電路負(fù)責(zé)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)、各部分之間信息的傳遞以及系統(tǒng)的保護(hù)等。 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 3 機(jī)械手為氣動(dòng)型有兩個(gè)自由度，向上伸出機(jī)械臂和刀具加緊。為了刀具被準(zhǔn)確的放回刀庫(kù)，機(jī)械手的伸長(zhǎng)度可以由 SIMOTIOND控制，實(shí)現(xiàn)方式為機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)活塞帶有磁性，在氣缸外壁安裝磁性性感感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)接通， SIMOTIOND控制，實(shí)現(xiàn)方式為機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)活塞 帶有磁性，在氣缸外壁安裝磁性感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)感應(yīng)開(kāi)關(guān)接通， SIMOTIOND收到信號(hào)后立即關(guān)閉機(jī)械手的進(jìn)氣路達(dá)到機(jī)械手限位目的。 斷刀檢測(cè)采用光纖傳感器，為 OC 門(mén)形式，三根接入線可以直接 24V電源，信號(hào)線可以通過(guò)電阻介入 24V構(gòu)成電平輸出。傳感器的一根光纖輸出一束紅外線，另一根光纖接受這束紅外線，這樣可以通過(guò)是否被遮擋判斷道具是否失效。 軟件的設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的組成部分，是硬件按照要求工作的指揮者。下位機(jī)軟件是運(yùn)行在序。已經(jīng)組態(tài)好軸以后就可以通過(guò) 程序?qū)S進(jìn)行操作 .。SIMOTIOND是由操作系統(tǒng)調(diào)用的， SCOUT 位我們提供了大量的功能塊方便調(diào)用。 軸使功能模塊 此功能主要是 對(duì)即將啟動(dòng)的軸進(jìn)行初始化，在啟動(dòng)一根軸之前必須先對(duì)此軸進(jìn)行使能。步驟為在中選擇使能的軸，選擇使能方式。 軸的位置控制功能塊 軸的位置控制功能塊是驅(qū)動(dòng)一根軸運(yùn)動(dòng)到指定的位置。 對(duì)于非絕對(duì)值編碼器，每次系統(tǒng)上電軸必須
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