自動訂書機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-09-26 10:05 本頁面
【正文】 。按凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求選擇從動件的運(yùn)動 規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。 畫出從動件運(yùn)動規(guī)律線圖及凸輪廓線 ? 對凸輪機(jī)構(gòu)、支架、訂書機(jī)最前段進(jìn)行速度、加速度分 析，繪出運(yùn)動曲線。 4 ? 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算。按自動訂書機(jī)的工作周期確定凸輪的傳動周期及各齒輪的傳動比，從而確定其齒數(shù)和規(guī)格。 ? 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 設(shè)計(jì)提示 ? 支架采用杠桿結(jié)構(gòu)可以使凸輪作用較小的力，在訂書機(jī)的一端獲得較大的力，從而可以抵抗紙張的作用反力。 ? 支架右端使用 U 型接口，可方便訂書機(jī)的拆卸。在訂書量很少時，使用自動訂書機(jī)需要外接電源等步驟，此時可松下固定螺釘，卸下訂書機(jī)，實(shí)現(xiàn)人工單個訂書，用完又可裝上，既方便又快捷，不喪失計(jì)算機(jī)的原本訂書功能。 ? 支架中間設(shè)置一個彈簧裝置，可使一次工作行程完成呢個后， 支架與凸輪 任然 保持接觸，訂書機(jī)被拉起來，從而為更換加工件贏取時間。 ? 所有設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)有一個包裝箱，將凸輪軸、機(jī)架、電動機(jī)及傳動齒輪固定在上面，之后訂書機(jī)露在外面方便拆卸。 三、運(yùn)動方案設(shè)計(jì) 傳動裝置 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，從動件運(yùn)動周期為 2s，故選用較低轉(zhuǎn)速的電動機(jī) 。 根據(jù)題意 在市場上容易實(shí)現(xiàn)的電動機(jī)且轉(zhuǎn)速較低的電動機(jī)為 8極同步轉(zhuǎn)速 電動機(jī)， 750r/min。 方案一：皮帶傳動 采用傳送帶傳動，實(shí)現(xiàn)力和運(yùn)動從電動機(jī)傳遞到凸輪。優(yōu)點(diǎn)是 傳送帶靠摩擦力工作 ,傳動平穩(wěn) ,能緩沖吸震 ,噪聲小 ；缺點(diǎn)：容易打滑，不能實(shí)現(xiàn)較大力的傳動，且兩輪之間存在空隙，占用了較大的空間， 使整個機(jī)構(gòu)顯得臃腫 。 方案二：齒輪傳動 用定軸輪系減速， 由于傳動比較大，故采用二級齒輪減速 。此方案的優(yōu)點(diǎn)是，標(biāo)準(zhǔn)直齒輪便于加工 ，設(shè)計(jì)簡單容易實(shí)現(xiàn) 。缺點(diǎn)：一方面，傳動比過 5 大，用定軸輪系傳動時， 占用的空間較大 ；另一方面， 齒輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動，當(dāng)級數(shù)較多時，容易使傳動比發(fā)生變化，從而影響整個機(jī)構(gòu)的工作周期 。 綜合兩種方案，根據(jù)我們提出的設(shè)計(jì)要求，本裝置應(yīng)注重方便，快捷，小巧。皮帶輪 更適合用在高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中 ， 我們的設(shè)計(jì)中 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為750r/min，轉(zhuǎn)速較低， 故選擇方案二，即用二級齒輪進(jìn)行傳動。 工作構(gòu)件 訂書機(jī)在一次訂書任務(wù)中的工作流程圖如下： s 0 2 t/s 0— 為工作行程， — 為回程， — 2s 為 近休。當(dāng)一周期內(nèi)處于 — 2s 時，工人完成送料。 6 方案一：用四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推桿的往復(fù)運(yùn)動 用四連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)推動推桿實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)原動件 1 做周轉(zhuǎn)運(yùn)動時，從 動件 2 作擺動 ，從而帶動 推桿運(yùn)動。該 方案的優(yōu)點(diǎn)是 連桿機(jī)構(gòu)可傳遞較大的力。 耗材少，制作簡單，輕巧方便，節(jié)省空間。缺點(diǎn)是： 由于 運(yùn)動復(fù)雜，分析較為困難，桿系較多， 設(shè)計(jì)時 累計(jì)誤差較大。 方案二： 用 凸輪機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)推桿的往復(fù)運(yùn)動 用凸輪機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動和力。凸輪從電
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