過程控制工程實(shí)習(xí)報(bào)告-文庫吧
2025-03-30 05:31 本頁面
【正文】 N。西門子S7200系列PLC是一種小型整體結(jié)構(gòu)形式的PLC，內(nèi)部集成的PPI接口（即編程口）的物理特性為RS485，根據(jù)不同的協(xié)議通過此接口與不同的設(shè)備進(jìn)行通信或組成網(wǎng)絡(luò)。S7200CPU支持多樣的通信協(xié)議。根據(jù)所使用的S7200CPU，網(wǎng)絡(luò)可以支持一個(gè)或多個(gè)協(xié)議，包括通用協(xié)議和公司專用協(xié)議。在硬件上西門子公司的生產(chǎn)金字塔由4級組成，由下到上依次是過程測量與控制級、過程監(jiān)控級、工廠與過程管理級、公司管理級。專用協(xié)議包括點(diǎn)到點(diǎn)( PointtoPoint )接口協(xié)議（PPI）、多點(diǎn)（ MultiPoint )接口協(xié)議（MPI）、Profibus協(xié)議、自由通信接口協(xié)議和USS協(xié)議。這里主要介紹小皮帶線的PLC與步進(jìn)電機(jī)定位實(shí)訓(xùn)。2）實(shí)訓(xùn)原理 （1）步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)不是直接通過PLC驅(qū)動(dòng)，而是用專業(yè)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，PLC只要給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供脈沖信號(hào)和方向信號(hào)就可以了。驅(qū)動(dòng)器接線示意圖（2）PLC高速脈沖輸出S7200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信號(hào)波形。脈沖串（PTO）功能提供方波（50%占空比）輸出或指定的脈沖數(shù)和指定的周期。脈寬調(diào)制（PWM）功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。（3）小車的運(yùn)行距離本系統(tǒng)的的絲桿的螺距為5mm，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，小車就運(yùn)行5mm的距離。根據(jù)公式：{總的脈沖數(shù)/[細(xì)分?jǐn)?shù)*（360/）]}*5=小車的運(yùn)行距離細(xì)分?jǐn)?shù)*（360/）：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一圈的脈沖數(shù)。細(xì)分?jǐn)?shù)：。3）實(shí)訓(xùn)步驟（1）PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接為方便接線，系統(tǒng)只將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器“脈沖信號(hào)+”和“方向控制信號(hào)+”引到了接線端子上了。PLC與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的連接圖（2）I/O分配與接線SB1（啟動(dòng)）SB2（反轉(zhuǎn)控制）SB3（取消反轉(zhuǎn)）電機(jī)脈沖電機(jī)方向I/O分配表接線圖：接線圖（3）編輯、下載、調(diào)試程序
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