技術(shù)部培訓(xùn)電控的原理-文庫吧
2025-03-06 17:50 本頁面
【正文】 控制常用命令 序號(hào) 命令 是否支持廣播 結(jié)果 注釋 1 :L0,C_OPEN,0,%03 是 打開激光器 24V電源 ， 激光器指示燈亮 ， 為綠色 返回值示例如下： $ L1,C_OPEN,OK,校驗(yàn)值 2 :L0,C_ON,2,0,8,%03 :L0,C_ON,3,0,8,%03 :L0,C_ON,4,0,8,%03 :L0,C_ON,5,0,8,8,%03 是 打開激光器驅(qū)動(dòng)電壓 ， 隨著激光器的功率變化 ， 激光器亮度變化 ， 激光器指示燈變?yōu)槌壬? 返回值示例如下： $L1,C_ON,OK,8,0,0, 校驗(yàn)值 :L0,C_ON,2,0,8,%03 2代表有兩個(gè)數(shù)據(jù) 第一個(gè)數(shù)據(jù) 為 ： 0 開環(huán)控制 第二個(gè)數(shù)據(jù)表示激光器能量 ， 單位 W（ 浮點(diǎn)數(shù) ） :L0,C_ON,3,0,8,%03 3代表有三個(gè)數(shù)據(jù) 第一個(gè)數(shù)據(jù)為 ： 0 開環(huán)控制 第二個(gè)數(shù)據(jù)表示激光器 1能量 值 ， 單位 W（ 浮點(diǎn)數(shù) ） 第三個(gè)數(shù)據(jù)表示激光器 2能量值 ， 單位 W（ 浮點(diǎn)數(shù) ） 3 :L0,C_OFF,0,%03 是 激光器驅(qū)動(dòng)關(guān)閉 現(xiàn)該條命令發(fā)送后 ， 激光器驅(qū)動(dòng)電壓為 4 :L0,C_STOP,0,%03 是 關(guān)閉電源 ， 激光器不亮 激光器控制模塊 使用注意事項(xiàng)： 激光器在使用前需要先打開 24V電源； 激光器在打開后硬件電路會(huì)給一個(gè) （抗干擾用），在標(biāo)定時(shí)這個(gè)熒光可能會(huì)過亮，需要軟件調(diào)整到驅(qū)動(dòng)電壓為 0V，發(fā)送:L0,C_ON,2,0,0,%03這條命令即可，在標(biāo)定完成后發(fā)送 :L0,C_OFF,0,%03這條命令，驅(qū)動(dòng)電壓會(huì)回到 ； 讀取激光器溫度時(shí)，溫度過高時(shí)，需要關(guān)閉激光器，并檢查激光器和水冷等； 如有外因造成激光器保護(hù)，需要斷開 24V電源，等待幾秒后重新打開即可； 聚焦控制模塊 ?軟件調(diào)節(jié) 焦面 、 對(duì)焦 的功能 ： 分類 ： 楔形鏡控制模塊（ T80和 S90r不同， T80不支持廣播模式） 階梯棱鏡控制模塊 功能： 通過控制步進(jìn)電機(jī)，調(diào)整鏡片的位置，以此來調(diào)節(jié)焦面位置 T80楔形鏡常用控制命令 序號(hào) 命令 是否支持廣播 結(jié)果 注釋 1 :F1,C_MOVE_OP,0,%03 否 電機(jī)歸位 ， 聚焦電機(jī)返回設(shè)定原點(diǎn) 2 :F1,C_MOVE_AV,1,14,%03 否 相對(duì)于電機(jī)當(dāng)前位置移動(dòng)一段距離 。 以絕對(duì)坐標(biāo)作為電機(jī)位置的參考坐標(biāo) 。 初始化電機(jī)運(yùn)動(dòng)到 0mm。單位 mm， 起始位置為當(dāng)前點(diǎn) ， 向上為正 ， 向下為負(fù) （ 浮點(diǎn)數(shù) ） 。 例： 電機(jī)當(dāng)前位置為 10mm， 發(fā)送數(shù)據(jù)位5/8mm
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