【正文】 一. 按拖動(dòng)系統(tǒng)分: 其又分為交流單速電梯、交流雙速電梯、交流調(diào)速電梯、變頻調(diào)速電梯。 曳引電動(dòng)機(jī)是直流電機(jī)，分為直流有齒和直流無(wú)齒電梯。 靠液壓傳動(dòng)的電梯，分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式。二. 按控制方式分:信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、下集控制電梯等。三. 按用途分類分：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯； 四. 按速度分:l．低速電梯 速度不大于1m/s的電梯，、 。2．中速電梯 速度在l—2m/s之間，其規(guī)格有 。3．高速電梯 速度在2m/s以上，其規(guī)格青2m/s、3m/s，有的電梯速度已經(jīng)達(dá)到6m/s、10m/s。 電梯的發(fā)展?fàn)顩r一、國(guó)內(nèi):近年來(lái)，國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)建設(shè)的高漲，特別是高樓大廈的興建，對(duì)電梯的要求上升，中國(guó)電梯工業(yè)進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)期。，超過(guò)了全世界電梯產(chǎn)量的一半，電梯的生產(chǎn)能力躍居世界第一。2007年，同比增長(zhǎng)24%。截至2007年底。中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的電梯市場(chǎng)。2008年中國(guó)電梯產(chǎn)量達(dá)25萬(wàn)臺(tái)，目前全國(guó)在用電梯突破100萬(wàn)臺(tái)，這是中國(guó)電梯行業(yè)發(fā)展的又一里程碑。中國(guó)電梯行業(yè)外商云集，國(guó)際上最大的電梯公司幾乎全部進(jìn)入中國(guó)，最先進(jìn)的電梯產(chǎn)品爭(zhēng)先在中國(guó)生產(chǎn)。美國(guó)奧的斯，瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國(guó)蒂森，日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等世界最負(fù)盛名的電梯公司先后在北京、天津、上海、廣州、沈陽(yáng)、杭州、廊坊等地投資建廠。他們大多用合資的方式建設(shè)了最好的工廠，裝備了最好的設(shè)備，引進(jìn)了最好的技術(shù)，合資企業(yè)在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額已超過(guò)80%。通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)電梯產(chǎn)品和技術(shù)，形成了國(guó)內(nèi)合資企業(yè)為主體的企業(yè)隊(duì)伍。不斷改善現(xiàn)有產(chǎn)品質(zhì)量，推出現(xiàn)代電梯產(chǎn)品。隨著交流調(diào)壓調(diào)速電梯技術(shù)引進(jìn)技術(shù)的消化和吸收，使國(guó)內(nèi)電梯產(chǎn)品得以更新。目前國(guó)內(nèi)電梯更新技術(shù)主要采用微機(jī)控制電梯、可編程器控制電梯，二者都是電梯技術(shù)的方向，各有優(yōu)點(diǎn)。采用微機(jī)控制的電梯，控制功能得到增強(qiáng)，電梯的性能得到改善，明顯提高了可靠性。采用可編程控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機(jī)型對(duì)電梯進(jìn)行控制再利用變頻調(diào)速技術(shù)，形成的新一代電梯產(chǎn)品由于控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行、安全可靠，特別是利用其技術(shù)，在對(duì)老舊電梯改造上，目前很有前景。國(guó)外先進(jìn)技術(shù)水平相比，我國(guó)在電梯控制領(lǐng)域雖然還存在一定差距，但國(guó)內(nèi)電梯技術(shù)正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進(jìn)水平。為保證電梯質(zhì)量，在建立全國(guó)性完整的電梯管理法規(guī)、落實(shí)檢查機(jī)構(gòu)、壯大安裝調(diào)試隊(duì)伍、組建維修保養(yǎng)網(wǎng)絡(luò)和提高相關(guān)人員技術(shù)素質(zhì)等方面，都在進(jìn)行著一系列實(shí)質(zhì)性的工作。:電梯隨著世界經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展及經(jīng)濟(jì)全球化，發(fā)達(dá)的工業(yè)化國(guó)家紛紛研制出高速及超高速電梯一。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。世界上有名的電梯公司，諸如:美國(guó)奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場(chǎng)的一辦以上，其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前國(guó)外除了以交流電梯取代直流電梯以外，隨著電梯技術(shù)的發(fā)展，綠色化、低能耗、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、藍(lán)牙技術(shù)的電梯成為一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展趨勢(shì)。1．綠色化。綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無(wú)漏油、無(wú)漏水、無(wú)電磁干擾、無(wú)井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。2．降低能耗。減少電梯能耗的措施是多方面的。主要包括:選擇減小電梯機(jī)械系統(tǒng)的慣性和磨擦阻力。合理運(yùn)用對(duì)重和平衡重。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)等技術(shù)。優(yōu)化控制軟件設(shè)計(jì)，使電梯的停站次數(shù)減至最少。利用電梯機(jī)房在樓頂?shù)膬?yōu)勢(shì)，充分利用太陽(yáng)能作為電梯的補(bǔ)充能源也將是新的研究課題。3．智能化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，通訊技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展使大廈的智能化，中國(guó)電梯工業(yè)進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)期。智能化的電梯首先要與智能大廈中所有自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，如與樓宇控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、保安監(jiān)控系統(tǒng)等交互聯(lián)系，使電梯成為高效優(yōu)質(zhì)、安全舒適的服務(wù)工具。第二章. 可編程控制器 PLC的定義由于 PLC 在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它下一個(gè)確切的定義是困難的。1980 年 PLC問(wèn)世后，由美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(National Electric Manufacturer Association NEMA)對(duì) PLC 下過(guò)如下的定義:PLC是一種數(shù)字式的電子裝置。它使用可編程序的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)指令，實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等功能，用來(lái)對(duì)各種機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。1982 年，國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee IEC)頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案，1985 年提交了第 2 版，1987 年的第 3版對(duì) PLC 作了如下的定義:PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。上述的定義表明，PLC 是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，它有與其他順序控制裝置不同的特點(diǎn)。 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，抗干擾能力強(qiáng)。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格夫人生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。，功能完善，適用性強(qiáng)。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)成為了各種規(guī)模系列產(chǎn)品可以用于各種規(guī)模的工業(yè)制造場(chǎng)合。三．易學(xué)易用PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。，維護(hù)方便，容易改造。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建設(shè)的周期大為縮短，同時(shí)日常維護(hù)也變得容易起來(lái)。，維修方便。PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，寫(xiě)入PLC的應(yīng)用程序即可投入運(yùn)行。PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的概率很低，這大大減輕了維修的工作量。，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。，重量輕。 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)一．輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))。I/O點(diǎn)數(shù)是指可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。它標(biāo)志著可以接多少個(gè)開(kāi)關(guān)、按鈕和可以控制多少個(gè)負(fù)載。二．存儲(chǔ)容量。存儲(chǔ)容量是指可編程控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲(chǔ)器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。三．掃描速度。一般以執(zhí)行1000步指令所需時(shí)間來(lái)衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時(shí)間來(lái)計(jì)算的，單位用此/步。四．功能擴(kuò)展能力?？删幊炭刂破鞒酥髂K之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊應(yīng)用的需要，如A/D模塊、D/A模塊、位置控制模塊等。五．指令系統(tǒng)。指令系統(tǒng)是指一臺(tái)可編程控制器指令的總和，它是衡量可編程控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)。 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不同，但是結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由中央處理單元CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出等部分組成。主控部分包括中央處理器、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口和電源等部分組成。中央處理器是PLC的核心部分，它包括微處理器和控制接口電路，用于運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。(I/O)接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。I/O擴(kuò)展接口用于將外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元連接在一起。輸入輸出擴(kuò)展接口有并行接口、串行接口和雙口存儲(chǔ)器等多種形式。外部設(shè)備接口是PLC主機(jī)實(shí)現(xiàn)人—機(jī)對(duì)話、機(jī)—機(jī)對(duì)話的通道。通過(guò)它，PLC可以與編程器、打印機(jī)等外部設(shè)備相連。該接口的功能是串行/并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、通信格式的識(shí)別、數(shù)據(jù)傳輸?shù)某鲥e(cuò)檢驗(yàn)、信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換等。編程器是PLC利用外部設(shè)備，用戶用來(lái)輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)視PLC的工作情況。一通過(guò)專用的PC/PP工電纜線將PLC與電腦連接，并利用專用的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。電源是供給PLC電源的器件，通常為輸入設(shè)備提供直流電源。它的作用是把外部的供電電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各電源所需的電源?？删幊绦蚩刂破鞯碾娫匆话悴捎瞄_(kāi)關(guān)電源，特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高。 PLC與繼電器的比較幾十年來(lái)，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中大量地應(yīng)用，然而其控制性能與自身的功能已無(wú)法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，與 PLC 相比較，存在著質(zhì)的差別。第三章. 變頻器為降低成本，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。電梯用通用變頻器的選擇主要考慮一下幾個(gè)方面:一