【正文】 的停車場管理系統(tǒng)綜合自動化程度和智能化程度還不是很高。本課題 主要研究如何將目前正在發(fā)展的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用到停車場智能管理系統(tǒng)中，希望能對提高停車場管理的智能化程度有一 4 定幫助。 停車場管理系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 智能交通系統(tǒng) ITS (Intelligent Transportation system)是目前世界交通運(yùn)輸領(lǐng)域研究的前沿課題，其核心是針對日益嚴(yán)重的交通需求、資源過度開發(fā)和環(huán)境保護(hù)的壓力，采用信息技術(shù)、數(shù)字通信傳輸技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、電子控制技術(shù)及系統(tǒng)集成等高新技術(shù)對傳統(tǒng)交通運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行深入的改造，以提高整個交通運(yùn)輸系統(tǒng)資源的使用效率、改善和提高交通運(yùn)輸系 統(tǒng)的安全性、減少資源的消耗和減輕環(huán)境污染。智能停車場是智能交通系統(tǒng) ITS 的重要組成部分。它采用先進(jìn)技術(shù)和高度自動化的機(jī)電設(shè)備、圖像處理設(shè)備、數(shù)據(jù)處理設(shè)備并結(jié)合用戶在停車場收費效率的管理方式，為用戶提供更方便、更有效的服務(wù)。停車場智能管理系統(tǒng)采用圖形人機(jī)界面操作方式，具有操作簡單、使用方便、功能先進(jìn)等優(yōu)點，車場使用者可以在最短的時間進(jìn)入或離開停車場，從而提高停車場的管理水平，取得更高的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會效益。它一方面以智能化設(shè)備和完善的管理軟件來簡化或取代人的勞動，實現(xiàn)停車場車輛出入、場內(nèi)監(jiān)控以及計費收 費等全過程的完全無人化管理：另一方面通過網(wǎng)絡(luò)化管理實現(xiàn)能夠在一個相對廣闊的地域內(nèi) (例如一個城市 )了解多個停車場車位情況，提前預(yù)定停車位，最終實現(xiàn)“隨意”停車，這是停車場管理系統(tǒng)的最終目標(biāo)，也是智能交通系統(tǒng)的目標(biāo)。 近幾年，隨著停車需求的不斷增長，停車場的規(guī)模也越來越趨于大型化。因此停車場管理系統(tǒng)也向大型化、復(fù)雜化和高科技化方向發(fā)展。自動化的停車場已經(jīng)成為智能交通和智能建筑的重要組成部分。國內(nèi)對智能停車場也進(jìn)行了大量的研究，大連理工大學(xué)的寧秋平對非接觸式 IC 卡在停車場管理系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計，完善了收費 系統(tǒng)；北京工業(yè)大學(xué)的王湘斌對智能停車場內(nèi)部控制系統(tǒng)的通信進(jìn)行了研究，提出了基于 Lon Works 現(xiàn)場總線技術(shù)的智能化停車場控制系統(tǒng)設(shè)計；哈爾濱工業(yè)大學(xué)的馬鋒對停車場在智能交通系統(tǒng)中所應(yīng)起的作用進(jìn)行了分析； 北京理工大學(xué)的李傳軍對計算機(jī)視覺技術(shù)在智能停車場中的應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)應(yīng)用研究；這些研究都大大豐富和增強(qiáng)了停車場管理系統(tǒng)的功能。但目前我國的停車場管理系統(tǒng)大多還存在智能化、集成度低的缺點，注重收費的自動化，而忽視了停車過程的自動化、安全監(jiān)控的自動化。各個管理子系統(tǒng)沒有有效地綜合集成起來，這樣直接導(dǎo)致了停車 場安全性、管理智能化水平和整體運(yùn)行效率的降低。因此，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和停車需求的增長，停車場管理系統(tǒng)的下一個技術(shù)發(fā)展方向?qū)⑹侵悄芑?、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、人性化。提高停車場的運(yùn)行效率、加強(qiáng)安全性以及與智能交通系統(tǒng)的信息互動，把相關(guān)科學(xué)技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域的最新成果合理有效的應(yīng)用到智能停車場的完善和發(fā)展中是當(dāng)前停車場研究領(lǐng)域的首要任務(wù) 。 5 隨著進(jìn)口汽車大量涌入和國內(nèi)汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，大中城市的汽車數(shù)量劇增，從而引發(fā)了停車管理問題，近幾年，我國的停車管理技術(shù)不斷完善，計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù) 、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展又促進(jìn)了停車場管理系統(tǒng)功能的強(qiáng)大，但是，現(xiàn)時某些小型停車場如要運(yùn)用大量高新技術(shù)就會出現(xiàn)資金不足，維護(hù)管理不完善的問題，有時考慮也不夠全面，所以目前就要解決車輛管理成本高，服務(wù)效率低等問題。自動停車場管理系統(tǒng)重點要做到準(zhǔn)確指示車輛進(jìn)入、車輛進(jìn)入時給與司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量與具體位置，車輛進(jìn)入后記錄車輛總數(shù)，車輛離開時，減少車輛數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由 PLC作為中央控制處理。停車場空位指示可利用價格較不高的數(shù)碼管顯示。停車場的規(guī)模各不相同，對其進(jìn)行管理的模式也有不同之處，管理者需要根據(jù)自身的條件， 選擇應(yīng)用經(jīng)濟(jì)，穩(wěn)定的管理程序，以免選擇了高成本的管理系統(tǒng)。 本文的主要研究內(nèi)容 （ 1）本文旨在設(shè)計一個簡潔、穩(wěn)定、實用的停車場信息系統(tǒng)，希望在容量性，實用性，易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可擴(kuò)展性，以滿足不同停車場的信息管理需求。所以我們用成本低、效率高的 PLC來做自動停車場系統(tǒng) (2) 針對目前停車場內(nèi)部“停車難”的問題，對最短路徑搜索問題進(jìn)行了研究，結(jié)合停車場的實際情況，系統(tǒng)為用戶尋找最短停車路徑和最佳停車位，引入了停車場內(nèi)部的自動泊車引導(dǎo)系統(tǒng)，方便了顧客的停車位尋找、優(yōu)化 了停車路線，提高了停車場的人性化程度和整體效率。 (3) 本設(shè)計是基于 PLC的車輛出入庫管理系統(tǒng)，使用兩個光傳感器來監(jiān)控車輛的進(jìn)出，并完成計數(shù)工作，車輛進(jìn)入時，入口傳感器使車輛數(shù)字加一，車輛外出時，出口傳感器使車輛數(shù)字減一，為了防止意外計數(shù)錯誤，注意控制傳感器之間的距離，用程序驗證進(jìn)出車庫的是否是車輛。當(dāng)人通過傳感器時不計數(shù)，采用邏輯互鎖方式，啟動加計數(shù)則要鎖定減計數(shù)，產(chǎn)生加計數(shù)脈沖時，則要鎖定減計數(shù)脈沖，如此以保證可靠性，及時的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運(yùn)動時錯誤計數(shù)。 擬定設(shè)計 流程 (1) 問題的提出及確定研究目標(biāo)。了解“停車難”問題產(chǎn)生的原因，分析目前應(yīng)用的停車場管理系統(tǒng)所存在的不足，確定研究的主要目標(biāo)。提出技術(shù)先進(jìn)、可靠性好、運(yùn)行效率高的新型停車場建設(shè)方案。 (2) 文獻(xiàn)整理閱讀。回顧國內(nèi)外停車場管理系統(tǒng)的相關(guān)文獻(xiàn)，針對傳統(tǒng)停車場所存在的問題。主要對收費系統(tǒng)技術(shù)、射頻卡讀寫技術(shù)、數(shù)字圖像處理與識別技術(shù)的相關(guān)資料進(jìn)行收集和閱讀，作為系統(tǒng)設(shè)計的理論基礎(chǔ)和參考。 (3) 停車場智能管理系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)設(shè)計包括三方面：第一，對停車場進(jìn)行功能需求分析、確定系統(tǒng)管理介質(zhì)、系統(tǒng)的設(shè)備組成和工 作流程，對系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計；第二，以停車場內(nèi)部的運(yùn)行效率為出發(fā)點，對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計；第三，從系統(tǒng)安全性角度出發(fā)，對數(shù)字圖像處理與識別技術(shù)的車輛識別系統(tǒng)進(jìn)行研究。 2 車輛出入庫管理系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計 6 設(shè)計 要求 1 如圖所示，假設(shè)有一停車場共有十六個車位 。 2 在入口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測車輛進(jìn)入的數(shù)目。 3 在出口處裝設(shè)一傳感器，用來檢測車輛出去的數(shù)目。 4 尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進(jìn)入停放，并有一指示燈表示尚有車位。 5 車位已滿時，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能 開啟讓車輛進(jìn)入。 6 可從 7段數(shù)碼管上顯示目前停車場共有幾輛車。 本設(shè)計 在停車場閘門口處裝兩個光電傳感器 BEN5MMDT，傳感器所接受到得信號控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，停車場的閘門 開合閘，另外，傳感器所接受到得信號傳輸給PLC 控制系統(tǒng)的雙向計數(shù)器 C250， C250 具有計數(shù)存儲功能，并將計數(shù)結(jié)果實時傳輸給帶譯碼器的七段數(shù)碼顯示器顯示，如顯示的數(shù)為 16 時，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒到 16時，則閘門繼續(xù)工作。其原理框圖如下圖所示： 方案原理框圖 整體框架 車進(jìn) /出 C250 雙向計數(shù)器 數(shù)碼顯示 合 /開