【正文】 性別 __女 __年齡 __30___籍貫 _福州 __學歷 __大專 _ 所學專業(yè) _會計 __畢業(yè)院校 __廈門大學 _戶口所在地 _福州 _聯(lián)系電話 _ 13506992505___ 主要經歷和業(yè)績： 至今 福州中通和泰貿易有限公司 — ：福建東方天聯(lián)實業(yè)有限責任公司 第三部分 產品 /服務 產品所處的發(fā)展階段及背景： 近 20 年來 ,微電子 ， 通信 ,計算機 ,人工智能 ,控制和圖像處理等學科突飛猛進 , 如何整合各領域的研究成果 ,如何有機集成各領域的技術優(yōu)勢 ,以及如何使生產生活最優(yōu)化和智能化等問題將直接影響我國未來的科技創(chuàng)新力 ,產業(yè)競爭力和生活和諧性 。 機器人技術 以自動化技術和計算機技術為主體 ,有機融合 了 各種現(xiàn)代信息技術的系統(tǒng)集成和應用 。 經過 半個多世紀的發(fā)展 ,機器人技術在工業(yè)生10 產領域得到了廣泛的應用 ,極大地提升了生產品質并成功解放了勞動力資源 。 作為高技術領域中重要的前沿技術之一 ， 機器人技術具有前瞻性 ， 先導性的特點 ，對學術研究 ， 產業(yè)升級 ， 培養(yǎng)創(chuàng)新意識 ,保障國家安全 ,引領未來經濟會的發(fā)展有著十分重要的作用 。 目前 ,相關領域的技術突破 ,從根本上為提升機器人技術的學術研究提供了必要的支持 ,為機器人的應用范圍拓寬了道路 ,已涵蓋國防 ,航空航天 ,工業(yè)生產 ,商業(yè) 服務 ,理療 康復 ,教育 教學 甚至普通家庭生活 ,一場新的機器人技術研究高潮和發(fā)展契機業(yè)已到來 。 機器人技術毫無 疑問是未來的戰(zhàn)略性高技術 ,充滿機遇和挑戰(zhàn) 。 目前 ， 國際上機器人市場大概有 80億至 100億 ,其中工業(yè)機器人占的比重最大 。 2025 年 ,整個機器人市場將達到 500 億 , 服務機器人從原來的 300多萬臺增加到 1200 多萬臺 , 特種機器人（如 : 排爆機器人 ,醫(yī)療機器人等）的呼聲也越來越高 。 另外 ,微軟 、英特爾 等 IT 企業(yè) ,豐田 、 奔馳等汽車公司 ,甚至還有家具 、 衛(wèi)生潔具企業(yè)都紛紛參與機器人的研制 。 美國和日本多年來引領國際機器人的發(fā)展方向 ， 代表著國際上機器人領域的最高科技水平 。 在 2022 年第一期《科學美國人》雜志上，比爾蓋茨 撰寫的《家家都有機器人》文章中預言：機器人將成為繼個人電腦之后的下一個熱門領域 ， 其快速發(fā)展必將徹底改變人們的生活方式。據北美和日本的機器人工業(yè)協(xié)會預測，今后五年全球的機器人市場將有巨大擴展。 我國將專用機器人的制造與應用、機器人及工業(yè)機器人成套系統(tǒng)、機器人及探測觀測設備等均納入國家產業(yè)結構調整指導目錄（ 2022年本）中的鼓勵類項目。 服務型 機器人 產業(yè) 作為一個新興 產業(yè)，在歐美及日本等發(fā)達國家已經得到足夠的重視 和發(fā)展 。 尤其在日本， 推動本國機器人產業(yè)發(fā)展已成為日本政府既定國策 。 日本經濟產業(yè)省最近為 10年到 30年后的 科技發(fā)展作了規(guī)劃，并制作了 “ 技術戰(zhàn)略藍圖 ” 。根據這個預想，家庭生活中將出現(xiàn)的最大變化，就是 服務 機器人的普及。 在韓國方面， 2022 年 12月 9日 ， 韓國知識經濟部在果川政府大樓召開的危機管理對策會議上發(fā)表了《服務型機器人產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》 ， 集中培養(yǎng)清潔機器人、教育 機器人等服務型機器人產業(yè)，欲到 2022 年使韓國成為世界第三大機器人強國 。韓國 知識經濟部稱韓國與先進國家在機器人技術上存在 2年半的差距 ， 希望通過該政策，到 2022 年時將韓國機器人技術發(fā)展成先進國家水平。 2022年韓國占據世界機器人市場 10%的份額，到 2022年要將該份額擴大到 20%。 11 我國 中長期規(guī)劃和國家“十二? 五”規(guī)劃綱要都將機器人等產業(yè)創(chuàng)新列為了重點支持領域，這對我國機器人的發(fā)展至關重要。機器人作為 21 世紀經濟技術制高點，極有可能在為落實國家戰(zhàn)略目標實現(xiàn)調整如下優(yōu)惠的政策給機器人產業(yè)。 目前，人工智能技術不斷成熟，各行各業(yè)服務需求和人力成本的不斷上升，各國對機器人相關的產業(yè)積極進行優(yōu)化調整，機器人產業(yè)已經到了噴發(fā)的前夜。目前機器人的發(fā)展 ， 就像上世紀 八九十 年代的個人電腦 和 手機一樣，正處于產業(yè)起飛的前夕，巨大的市場前景已經展現(xiàn)。只要 十 年時間，機器人將在世界范圍 內，普及到 人們 的日常生活之中。 無疑， 這將是一個 極其龐大 的市場。 在這樣的大背景下， 公司的 安防及餐飲服務機器人系統(tǒng)具有 非常 廣闊的市場前景。一方 面，餐飲服務機器人系統(tǒng)本身就具有巨大的市場潛力，國內 有超過400萬家餐飲企業(yè) 是我們 潛在 的 客戶 ，更多的企事業(yè)單位或其他場所是安防機器人更大的潛在應用市場 ；另一方面，機器人功能可進行拓展 和組合 ， 進行產品系列和產業(yè)的延伸， 同時 機器人也是各種 科技類展館和科研機構 極佳 的 研究平臺。 機器人 產品的獨特性： 我們的目標是 打造一款 低 成本機器人， 強化機器人的生活服務功能， 使機器人真正貼近 生活， 在商業(yè)和家庭領域得到更大范圍的應用， 以 節(jié)約 日益 上升 的 人力成本，減輕勞務負擔 ， 創(chuàng)造更多的 價值 。 安防及餐飲服務機器人主要有兩種工作模式，即安防監(jiān)控模式和餐飲服務模式。在安防監(jiān)控模式下，機器人具有自動巡邏、主動避障、入侵偵測、消防警報、遠程監(jiān)控等功能；餐飲服務模式下，機器人能執(zhí)行站門迎賓、點菜服務、送菜送飲等餐飲服務功能。 機器人可實現(xiàn)安防和餐飲服務兩種功能的分離和合并， 我們 根據客戶的需要可以單獨定制餐飲服務機器人或安防機器人，也可以實現(xiàn)兩種功能合而為一 ，或者對機器人的功能進行擴展，比如客戶可訂制簡化版的 AGV等 。 機器人形成產品系列，在機器人的外觀、功能上能提供符合實際的個性化定制服務，滿足不同企業(yè)單位的需求。 機器人重點說明： 12 伴隨著多傳感器融合技術的實用化，系統(tǒng)的網絡化和智能化，控制技術的開放化、 PC 化和網絡化，越來越多的服務機器人將會在安防監(jiān)控、娛樂交流、環(huán)境控制和商業(yè)服務等 領域 給人們帶來全新的感受。在安防監(jiān)控中， 機器人可應用自主導航定位 功能，不斷在定點區(qū)域進行巡邏，監(jiān)測室 內情況。通過無線網絡技術，用戶可以隨時查看場所內部情況。若發(fā)現(xiàn)可疑人員進入，機器人通過其視聽功能將會對入侵者進行監(jiān)控記錄，并用語 音功能對之警告，同時通過通訊網絡給保安系統(tǒng)和主人發(fā)送入侵信號，實現(xiàn)報警。 在商業(yè)服務中，機器人可以執(zhí)行迎賓接待的功能， 應用 超聲波傳感器和人體傳感器，能感知人的到來，啟動語音模塊，與人進行對話， 捕獲關鍵詞 ，了解人的需求。在餐飲場所，機器人的控制系統(tǒng)與餐飲管理系統(tǒng)相兼容整合， 應用 激光測距傳感等多重傳感器，實現(xiàn)給顧客點菜，送菜等服務。 在娛樂交流中，服務機器人可提供豐富的人性化語音交互內容、多種娛樂形式，可以與人進行 對話交流 ，具有基于語音的說話 能力和身份識別能力。通過 建立的數(shù)據庫檔案，提供個性化服務。通過界面友好 的遠程網絡交互控制平臺，還可以與他人進行音視頻情感交流。 在環(huán)境控制中，機器人可以根據自身所裝有的傳感器， 全天候 監(jiān)測室內的溫度、濕度，根據季節(jié)和場所實際情況，對空調系統(tǒng)做出調整，提供一個舒適溫馨的環(huán)境。同時，配有煙霧、煤氣等環(huán)境監(jiān)測傳感器，一旦發(fā)生煤氣泄露、火災等危險情況，及時發(fā)出報警，以避免和降低危險帶來的人員傷亡和財產損失。 圍繞人類未來生 活與機器人友好相處的新模式，結合當前我國人口老齡化、勞動力日益缺乏的趨勢，以及目前餐飲行業(yè)的整體 發(fā)展形勢 ，本項目將研究和開發(fā)面向安防監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測、餐飲服務的智能機器 人系統(tǒng)，其中著重于 研究 模塊化機器人移動技術、 基于網絡的機器人遠程監(jiān)測與遙 控 操作、自主導航與規(guī)劃技術、多機器人協(xié)調作業(yè) 、智能電源管理及自主充電 等關鍵技術，構建面向 商業(yè)或家居場所的安防 監(jiān)控 的 多機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)設備的遠程遙控與監(jiān)測、輔助作業(yè)等功能 ，提供智能多機器人系統(tǒng)支援的無線網絡控制、安全報警、環(huán)境監(jiān)控、輔助導航、電源管理、遠程監(jiān)控、迎賓接待、餐飲服務等綜合功能的展示平臺。 與同行業(yè)其它公司同類產品的比較： 2022 年末，國內的 大陸機器人公司 推出了機器人餐廳體驗館，內有數(shù)臺機13 器人提供餐飲服務。該機器人實現(xiàn)了自 動送菜 ，但仍需循線前進 ，服務區(qū)域固定 ；且只能送菜；點菜和迎賓需要另外配置點餐機器人和迎賓機器人，不能實現(xiàn)一“人”（機器人）多能，增加了運營成本。 另外，泰國出現(xiàn)了一家機器人餐廳，采用兩臺日本產的機器人為客人服務；但是，其機器人成本達數(shù)萬美元，費用較高。我們的機器人與之相比，在功能 相當 的情況下，無疑在價格上具有比較大的優(yōu)勢 。 本項目研發(fā)的機器人不僅能自主行走，且活動空間 更大，軟件設置也更為靈活 便捷 ；而且機器人能 提供點菜服務，與人進行互動聊天，與真實的服務員功能更加接近，同時 兼具安防監(jiān)控模式，更是有效利用了機器 人的夜間活動功能。 機器人 研發(fā)充分考慮 人性化服務要點， 利用超聲波傳感器、激光傳感器實現(xiàn)機器人的 精確定位，能夠自動避障，避免與 人磕碰。而且，自動語音模塊的加入，也賦予了機器人更多“活”的元素，使之能夠更好完成迎賓和餐飲服務功能。 機器人的獨特的夜間安防模式，使得機器人的功能得到更充分的挖掘和利用。利用溫度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器以及特殊氣體檢測傳感器等等，機器人能做到火災監(jiān)測、危險氣體檢測、非法侵入者報警等。同時，機器人還有溫濕度監(jiān)測、空氣凈化等貼近家居生活的功能，這些都是其他同類產品所做不到的，也是項 目研發(fā)的機器人的功能特色之一。 機器人 關鍵技術說明： 本 機器人 開發(fā)項目 采用多項專利技術，整合多重傳感器 ，技術較為先進，穩(wěn)定性和精確度高，集成了超聲波定位、 激光傳感器測距、智能移動避障、消防報警、智能語音對話、遠程監(jiān)控 等 眾多 技術 。 ? 多傳感器信息融合技術： 由于機器人 在 非結構化環(huán)境 下工作 ，為了更好地適應這種環(huán)境，需要 獲取 周圍環(huán)境的豐富信息，這就需要使用多種傳感器共同工作，采用傳感器融合技術對檢測數(shù)據進行分析、綜合和平衡，利用數(shù)據間的冗余和互補特性進行容錯處理 ，得到準確的環(huán)境信息，為機器人執(zhí)行下一步操作提供依據 。 ? 路徑規(guī)劃與導航技術： 14 路徑規(guī)劃是指移動機器人按照某一性能指標（如距離、時間、能量等）搜索一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)的最優(yōu)或次優(yōu)路徑。 路徑規(guī)劃 是一種比較典型的優(yōu)化問題，本身具有復雜性、約束性、建模規(guī)范等特點 ，其 算法可分為：傳統(tǒng)規(guī)劃方法和智能規(guī)劃方法。其中，傳統(tǒng)方法主要有可視圖法、自由空間法、柵格法、人工勢場法、拓撲法等。智能規(guī)劃方法主要是將遺傳算法、神經網絡、蟻群算法、免疫算法等智能算法引入到機器人路徑規(guī)劃領域。 ? 人機交互技術： 人機交互技術主要用于實現(xiàn)人與 機器人相互之間的信息傳遞，使用的交互形式主要包括視 覺、語音 和觸覺等， 方便多種年齡層次和多種文化程度的人使用。其中，用于交互的人機界面要盡可能的方便用戶輸入和操作。 人機交互技術涉及到了觸摸屏 、人臉識別、語音識別、無線網和手機遙控等 技術， ? 安防監(jiān)控技術： 利用機器人攜帶的觸摸屏電腦、攝影頭、無線網卡、驅動模塊實現(xiàn)機器人的遠程監(jiān)控和行走。通過各種傳感器實現(xiàn)機器人避障、偵測煙霧和入侵者，過無線網絡將信息發(fā)送到遙操作者，進行安全警報。 ? 環(huán)境監(jiān)測技術： 在環(huán)境控制中，機器人可以根據自身所 配置的 傳感器， 24小時監(jiān)測室內的溫度、濕度，根據季節(jié)和 個人喜好，對空調系統(tǒng)做出 調整，啟動空氣凈化功能，從而提供一個舒適溫馨的生活環(huán)境。同時， 機器人 配有煙霧、煤氣等環(huán)境監(jiān)測傳感器，一旦發(fā)生煤氣泄露、火災等危險情況，及時發(fā)出報警，以避免和降低危險帶來的人員傷亡和財產損失。 公司現(xiàn)有的和擬申請的知識產權（ 專利、商標、版權等 ） 本項目獲得國家發(fā)明專利如下 : (1)發(fā)明名稱 ； 機器人系統(tǒng)及機器人系統(tǒng)的控制方法（申請?zhí)?） ； (2)發(fā)明名稱：盤式游戲系統(tǒng)及機器人裝置（申請?zhí)?） ； (3)發(fā)明名稱： 全自主式讀譜及演奏音樂的機器人及方法（ 申請?zhí)?5 ） ； (4)實用新型專利名稱：一種基于互聯(lián)網的安防機器人系統(tǒng)（申請?zhí)?022051400397910）。 公司現(xiàn)有的其他專利： [1] 專利名稱：一種車用智能空氣凈化器 申請?zhí)?: 專利號 : ZL 2022 2 : 黃至輝 。嚴良文 。曾海墩 。袁靜 。李鍵 。連躍民 。丁宇（實用新型專利，中國） [2] 專利名稱：一種用于干衣機的臭氧發(fā)生裝置 申請?zhí)?: 專利號 : ZL 2022 2 發(fā)明人 : 曾海墩 。黃至輝 。嚴良文 。袁靜 。李鍵 。丁宇（實用新型專利，中國） [3] 專利名稱：電子搖籃 申請?zhí)?: 專利號 : ZL 2022 2 發(fā)明人 : 黃至輝 。嚴良文 。袁靜（實用新型專利，中國） [4] 專利名稱：機器人 申請?zhí)?: 專利號 : ZL 2022 3 發(fā)明人 : 黃德瑾（外觀設計專利，中國） 公司是否已簽署了有關專利權及其它知識產權轉讓或授權許可的協(xié)議等，如果有，請說明，并附主要條款 福州冠翔電子有限公司公司 與 國立 臺灣科技大學 和 林其禹教授 簽訂的 《〈智慧型機器人相關技術〉技術授權契約》 。 主要條款如下：