河南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)-文庫(kù)吧
2024-12-23 22:07 本頁(yè)面
【正文】 1 2 2 1 2 1 平面運(yùn)動(dòng)副 平面高副 螺旋副 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 球面副球銷副 1 2 1 2 1 2 空間運(yùn)動(dòng)副 1 2 1 2 1 2 2 1 n n t t 2 1 n n t t 一般構(gòu)件的表示方法 桿、軸構(gòu)件 固定構(gòu)件 同一構(gòu)件 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 三副構(gòu)件 兩副構(gòu)件 一般構(gòu)件的表示方法 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 四副構(gòu)件 在機(jī)架上的電機(jī) 齒輪齒條傳動(dòng) 帶傳動(dòng) 圓錐齒輪傳動(dòng) 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 鏈傳動(dòng) 圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng) 凸輪傳動(dòng) 外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng) 棘輪機(jī)構(gòu) 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 步驟 ： ，搞清楚構(gòu)件的數(shù)目，并用數(shù)字標(biāo)注（ 3… ）； （先畫出運(yùn)動(dòng)副符號(hào)，然后以直線或曲線相連 )——機(jī)構(gòu)示意圖； 3. 合理選擇投影面及原動(dòng)件的靜態(tài)位置（以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平面為投影面）； ； 思路 ： 先定原動(dòng)部分和工作部分（一般位于傳動(dòng)線路末端），弄清運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副的類型，并用符號(hào)表示出來。 驗(yàn)算自由度。 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 長(zhǎng)度比例尺 )()(mmml 圖示長(zhǎng)度實(shí)際長(zhǎng)度??、數(shù)目，并用字母標(biāo)注（ A、 B、 C… ） ； 五、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法 3 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 舉例 ： 1 2 A 1 2 A 1 A ? O 1 2 O 2 3 O ? A D C B A 1 4 3 2 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 破碎機(jī) 1 破碎機(jī) 2 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 2 1 5 6 9 10 7 8 3 4 1 5 2 6 10 9 7 4 鏈接 五、對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的檢驗(yàn)： 、數(shù)目與實(shí)際相符； ； 。 ； 167。 1－ 2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)： 通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后 ， 低副產(chǎn)生的約束數(shù) ： 高副產(chǎn)生的約束數(shù)： 設(shè)一平面機(jī)構(gòu)有 K個(gè)構(gòu)件，通過 Pl個(gè)低副， Ph個(gè)高副聯(lián)接，則： 運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接前 自由度 ： 167。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 計(jì)算公式：1?? Knn?3lP?2hP?1hl PPnF ??? 23一 、 自由度的計(jì)算公式 例 計(jì)算 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 的自由度 。 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 低副數(shù) Pl = 高副數(shù) Ph = hl PPnF ??? 2304233 ?????1?401 2 3 4 167。 1—3 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 例 計(jì)算 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 的自由度 解：活動(dòng)構(gòu)件數(shù) n= 低副數(shù) Pl= 高副數(shù) Ph= 3401423323 ???????? hl PPnF 對(duì)不同的機(jī)構(gòu)，自由度不同，給定原動(dòng)件的個(gè)數(shù)也應(yīng)不同，那么，原動(dòng)件數(shù)與自由度有什么關(guān)系，才能使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)呢？ 當(dāng) 原動(dòng)件數(shù) F 卡死不能動(dòng)或破壞 原動(dòng)件數(shù) =F 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定 1 2 3 4 167
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