課程設(shè)計(jì)--四工位加工系統(tǒng)的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-05-18 07:42 本頁(yè)面
【正文】 齒輪：齒輪機(jī)構(gòu)的中心距 a=135mm,模數(shù) m=5mm,采用標(biāo)準(zhǔn)直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)， Z5=18， Z6=36 傳動(dòng)比計(jì)算： i16=i12*i34*i56=2304 方案二 。 外嚙合行星齒輪減速器： 5 結(jié)構(gòu)圖如下 。 如圖示，傳動(dòng)比為： i=166*70/68*68=1156 再帶一個(gè)傳動(dòng)比為二的齒輪系就可以 了。 方案三：定軸輪系減速器 結(jié)構(gòu)圖如下 6 圖示 Z1=17， Z2=51， Z3=12， Z4=90， Z5=12， Z6=77， Z7=13， Z8=52， Z9=12， Z10=48，Z11=48 傳動(dòng)比計(jì)算： i1,11=2310。 二、 盤型凸輪進(jìn)刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 : 刀具運(yùn)動(dòng)規(guī)律：刀具快速進(jìn)給 60mm，勻速進(jìn)給 60mm（刀具切入量 5mm，工件孔深 45mm，刀具余量 10mm），快速退刀。因?yàn)榈毒邉蛩龠M(jìn)給的速度為 2mm/s，由此可得勻速進(jìn)給時(shí)間為 30s，又因?yàn)樯a(chǎn)效率為每小時(shí)約 74 件，可得凸輪轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間為 48s。 凸輪廓線設(shè)計(jì)： 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由凸輪的廓線來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)刀的方向?yàn)榘惭b凸輪的軸的軸線方向，根據(jù)運(yùn)動(dòng)的特性，凸輪選擇盤型凸輪，按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)其廓線如下： 7 由此可得凸輪理論廓線的方程為： 第一段推程曲線方程： 0176。＜ t＜ 176。 X=[13030*cos(180/*t)]sin(t)+cos(t)。 Y=[13030*cos(180/*t)]cos(t)sin(t)。 第二段推程曲線方程： 176。＜ t＜ 176。 X=[160+60/225*()]*sin(t)+cos(t)。 Y=[160+60/225*()]*cos(t)sin(t)。 第三段回程曲線方程： 176。＜ t＜ 300176。 X=[160+60**cos(180/*())]*sin(t)+cos(t)。 Y=[160+60*cos(180/*())]*cos(t)sin(t)。 第四段停止： 300176。＜ t＜ 360176。 X=100*sin(t)。 Y=100*cos(t)。 3 工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)方案 1：不完全齒輪機(jī)構(gòu) 運(yùn)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu) 演變而得的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。即在主動(dòng)輪上做出一部分齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求， 8 在從動(dòng)輪上做出于主動(dòng)輪輪齒相嚙合的輪齒。當(dāng)主動(dòng)輪作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪作間歇運(yùn)動(dòng)。在從動(dòng)輪停歇期內(nèi)，兩輪輪緣各有鎖止弧起定位作用，以防止從動(dòng)輪的游動(dòng)。如圖其主動(dòng)輪上只有 10 個(gè)齒，而與其嚙合的從動(dòng)輪有 40 個(gè)齒故主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng) 1 圈是，從動(dòng)輪只轉(zhuǎn)動(dòng)1/4 圈。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，設(shè)計(jì)時(shí)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。缺點(diǎn)是有較大的沖擊，故只宜用于低速、輕載場(chǎng)合。不完全齒輪機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)過(guò)程中 ，從動(dòng)輪開(kāi)始運(yùn)動(dòng)和終止運(yùn)動(dòng)的瞬
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